ATMega328P OperatingSystem
1.0.0
이 운영 체제는 클래스 할당 중에 생성되었습니다. 코드는 실험적이고 고도로 테스트되지 않았지만 작동해야합니다.
OS는 매우 간단한 라운드 로빈 스케줄러를 사용하며 262144 클럭 사이클마다 컨텍스트 스위치를 수행합니다. 이 동작은 OCR0A 및 TIMER0의 프리 스칼러를 설정하여 제어 할 수 있습니다. 응용 프로그램에서 Timer0을 사용할 수 없으며 스케줄러에서만 사용됩니다.
프로젝트에서 os 로 시작하는 파일을 간단히 넣으십시오. 귀하의 요구에 맞게 os_config.h 편집하십시오. 메인에서 os_init() 호출하고 os_task_add(task_func, task_data) 로 작업을 만듭니다. 스케줄러를 시작하려면 os_run() 호출하십시오. 이 호출은 결코 반환되지 않으므로 후속 코드는 실행되지 않습니다.
현재 작업은 현재 종료되지 않을 수 있으며 os_current_task_kill() 사용하여 종료 해야합니다 . os_task_add 에 주어진 void-pointer에 액세스하려면 os_current_task_get_data() 호출하십시오.
스택이 매우 제한되어 있으므로 재귀 나 깊은 콜 스택을 사용하지 마십시오. 스케줄러에 사용되기 때문에 Timer0을 사용할 수 없습니다! 사용자 정의 인터럽트 서비스 루틴을 사용할 때는 인터럽트를 다시 만들려고하지 마십시오!
운영 체제는 os_config.h 의 다음 정의 MACROS를 사용하여 컴파일 시간에 구성 할 수 있습니다.
OS_STACK_SIZE 하나의 작업의 스택 크기를 제어합니다.OS_TASK_COUNT 제어 동시에 얼마나 많은 작업을 생성 할 수 있는지 제어합니다. Copyright 2020 Stephan Brunner
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