ATMega328P OperatingSystem
1.0.0
该操作系统在课堂分配中创建。该代码是实验性的，并且没有测试，但应该起作用。
操作系统使用一个非常简单的循环调度程序，并每262144时钟周期进行上下文切换。通过设置OCR0A和timer0的预定器，该行为可以控制。您不能在应用程序中使用timer0，而是调度程序专门使用。
只需将文件从os中开始。编辑os_config.h以满足您的需求。从您的主机调用os_init() ，并使用os_task_add(task_func, task_data)创建任务。要启动调度程序，请致电os_run() 。请注意，此呼叫永远不会返回，因此不会执行后续代码。
请注意，当前任务可能永远不会终止，并且必须使用os_current_task_kill()终止。要访问给出os_task_add的VOID-POINTER，请致电os_current_task_get_data() 。
请不要尝试使用递归或深层呼叫堆栈，因为您只有非常有限的堆栈。您不得使用timer0，因为它用于调度程序！使用自定义中断服务例程时，请勿尝试重新启用中断！
可以在os_config.h中使用以下Define-macros在编译时间配置操作系统：
OS_STACK_SIZE控制一个任务的堆栈大小。OS_TASK_COUNT控制可以同时创建多少个任务。 版权2020 Stephan Brunner
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