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图像

Imago是通用LISP的图像操纵库。它支持PNG，PCX，便携式位图（.pnm），TrueVision TGA（.TGA）和JPEG格式中的图像。您可以使用imago:read-image ，并使用imago:write-format编写图像，其中format是png ， pcx ， pnm ， tga或jpg之一。

用libjpeg-turbo读取并写入jpeg文件

您可以使用更高级的Libjpeg-Turbo库来通过加载imago/jpeg-turbo系统来处理JPEG文件。确保系统上安装了libjpeg-turbo 。使用imago-jpeg-turbo:read-jpg-turbo和imago-jpeg-turbo:write-jpg-turbo函数（或只是imago:read-image和imago:write-image ）来使用此功能。

Imago/pngio的替代PNG I/O

您可以使用更高级和更快的pngload库来通过加载imago/pngio系统来读取PNG文件。使用imago-pngio:read-png （或只是imago:read-image ）来使用此功能。 NB： pngload会自动将索引的颜色图像转换为RGB（或ARGB）图像。如果要使用索引图像，请改用旧的PNG加载程序。 ZPNG（通过imago-pngio:write-png ）库也将用于保存PNG图像。

创建图像

要创建图像，请查看图像类别的文档（例如imago:rgb-image或imago:grayscale-image ）。您需要通过传递:w ， :h和可选的:initial-color关键字参数以make-instance 。另外，您可以使用make-XXX-image和make-XXX-image-from-pixels功能：

 ;; Create 100x100 px black grayscale image
(imago:make-grayscale-image 100 100)

;; Create 400x100 px red RGB image
(imago:make-rgb-image 400 100 (imago:make-color 255 0 0))

;; Create 400x100 px half-transparent red RGB image
(imago:make-rgb-image 400 100 (imago:make-color 255 0 0 127))

;; Create an image from an array of pixels
(imago:make-rgb-image-from-pixels
 (make-array '(100 100)
             :element-type 'imago:rgb-pixel
             :initial-element (imago:make-color 0 255 255)))

用法示例

大多数示例都是从这里开始的。

调整图像的大小

(resize *image* 400 150)

原来的	处理

旋转图像

(rotate *image* 45)

原来的	处理

施加浮雕效果

(emboss *image* :angle (* pi 0.75) :depth 1.0)

原来的	处理

使用自定义卷积内核

 (let ((kernel #2A((0  0  0  0  0)
                  (0  0  1  0  0)
                  (0  1 -4  1  0)
                  (0  0  1  0  0)
                  (0  0  0  0  0))))
  (convolve *image* kernel 1 0))

原来的	处理

反转矩形区域

 (do-region-pixels (*image* color x y 70 65 140 125)
  (setf color (invert-color color)))

原来的	处理

调整灰度图像的对比度

 (enhance-contrast *grayscale-image*)

原来的	处理

操纵颜色组件

 (do-image-pixels (*image* color x y)
  (multiple-value-bind (r g b) (color-rgb color)
    (setf color (make-color b
                            (floor (* g 0.8))
                            r))))

原来的	处理

编写图片

 (let ((operator (default-compose-operator *image1*)))
  (compose nil *image1* *image2* 20 20 operator))

原始1	原始2	处理

绘制简单的原语

 (let ((points '(83 45 73 150 73 150 198 106 198 106 83 45)))
  (draw-polygon *image* points +white+ :closed t))
(draw-circle *image* 83 45 15 +white+)
(draw-circle *image* 73 150 15 +white+)
(draw-circle *image* 198 106 15 +white+)
(draw-bezier-curve *image* 10 80 150 60 100 170 200 170 +red+)
(draw-line *image* 0 5 254 5 +yellow+)
(draw-line *image* 0 10 254 10 +yellow+ :dash-length 1 :dash-interval 1)
(draw-line *image* 0 15 254 15 +yellow+ :dash-length 4 :dash-interval 2)

原来的	处理

一个更复杂的例子

 (defun sea-view (image)
  (let ((image2 (flip nil image :horizontal)))
    (do-image-pixels (image2 color x y)
      (multiple-value-bind (r g b)
          (color-rgb color)
        (setf color (make-color (floor r 3) (floor g 3) (floor b 2)))))
    (let* ((width (image-width image))
           (height (image-height image))
           (result (make-instance (class-of image)
                                  :width width :height (* height 2))))
      (copy result image)
      (copy result image2 :dest-y height)
      result)))

原来的	处理

连接的组件标签

此示例需要蛇和数组操作系统（在QuickLisp中可用）。

 (defpackage components-example
  (:use #:cl
        #:snakes
        #:imago)
  (:export #:convert-to-image))
(in-package :components-example)

(defgenerator generate-colors ()
  (loop while t do
    (yield (make-color (random 256)
                       (random 256)
                       (random 256)))))

(defgenerator black ()
  (yield (make-color 0 0 0)))

(defun convert-to-image (components)
  (declare (type (simple-array fixnum (* *)) components))
  (let ((colors (take (1+ (reduce #'max (aops:flatten components)))
                      (chain (black)
                             (generate-colors))))
        (image (make-array (array-dimensions components)
                           :element-type 'rgb-pixel)))
    (array-operations/utilities:nested-loop (i j)
        (array-dimensions components)
      (setf (aref image i j)
            (nth (aref components i j) colors)))
    (make-instance 'rgb-image :pixels image)))

(in-package :cl-user)
(let* ((image (imago:read-image "~/.quicklisp/local-projects/imago/tests/spheres.png"))
       (components (imago:label-components (imago:convert-to-binary image 1))))
  (components-example:convert-to-image components))

原来的	处理

距离变换

计算平方的欧几里得距离变换（也可以使用曼哈顿距离变换）。此示例需要array-operations 。

 (defun edt-image (image)
  (declare (type imago:binary-image image))
  (let* ((dt (imago:distance-transform image :type :edt))
         (max (reduce #'max (aops:flatten dt)))
         (pixels (make-array (array-dimensions dt) :element-type 'imago:grayscale-pixel)))
    (map-into (aops:flatten pixels)
              (lambda (x) (imago:make-gray (floor (* 255 x) max)))
              (aops:flatten dt))
    (make-instance 'imago:grayscale-image :pixels pixels)))

(edt-image original-image)