หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>โค้ดแหล่งที่มา AI
ดาวน์โหลด

tts_ros

repositiory นี้รวม Python TTS (text-to-speech) pacakge เข้ากับ ROS 2 โดยใช้ Audio_Common 4.0.0

การติดตั้ง 

$ cd ~ /ros2_ws/src
$ git clone https://github.com/mgonzs13/audio_common.git
$ git clone https://github.com/mgonzs13/tts_ros.git
$ pip3 install -r tts_ros/requirements.txt
$ cd ~ /ros2_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ colcon build

การใช้งาน

ในการใช้เครื่องมือนี้คุณต้องเรียกใช้ TTS_NODE มันมีพารามิเตอร์ต่อไปนี้:

  • chunk : ขนาดของชิ้นเสียงที่จะส่งไปยังเครื่องเล่นเสียง
  • frame_id : เฟรมของ TTS
  • model : รุ่น TTS คุณสามารถตรวจสอบรุ่นที่มีได้ด้วย tts --list_models
  • model_path : พา ธ ไปยังไฟล์โมเดลท้องถิ่น
  • config_path : พา ธ ไปยังไฟล์กำหนดค่า
  • vocoder_path : พา ธ ไปยังไฟล์โมเดล Vocoder
  • vocoder_config_path : พา ธ ไปยังไฟล์กำหนดค่า
  • device : อุปกรณ์ที่จะเรียกใช้โมเดลเช่นเดียวกับในคบเพลิง
  • speaker_wav : ไฟล์ WAV เพื่อทำการโคลนเสียง
  • speaker : เสียงลำโพงใดที่จะใช้สำหรับโมเดลหลายลำโพง ตรวจสอบด้วย tts --model_name <model> --list_language_idx
  • stream : จะสตรีมข้อมูลเสียงหรือไม่

รูปแบบ 

$ ros2 run tts_ros tts_node --ros-args -p chunk:=4096 -p frame_id:= " your-frame " -p model:= " your-model " -p device:= " cpu/cuda " -p speaker_wav:= " /path/to/wav/file " -p stream:=False

การสาธิต 

$ ros2 run tts_ros tts_node
$ ros2 run audio_common audio_player_node
$ ros2 action send_goal /say audio_common_msgs/action/TTS " {'text': 'Hello World'} "
ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด