tts_ros

tts_ros

Este repositorio integra el Pacakge Python TTS (texto a voz) en ROS 2 usando Audio_common 4.0.0.

Instalación

$ cd ~ /ros2_ws/src
$ git clone https://github.com/mgonzs13/audio_common.git
$ git clone https://github.com/mgonzs13/tts_ros.git
$ pip3 install -r tts_ros/requirements.txt
$ cd ~ /ros2_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ colcon build

Uso

Para usar esta herramienta, debe ejecutar el TTS_NODE. Tiene los siguientes parámetros:

• chunk : tamaño de los fragmentos de audio que se enviarán al reproductor de audio.
• frame_id : marco de para el TTS.
• model : el modelo TTS. Puede verificar los modelos disponibles con tts --list_models .
• model_path : ruta a un archivo de modelo local.
• config_path : ruta a un archivo de configuración.
• vocoder_path : Ruta a un archivo de modelo Vocoder.
• vocoder_config_path : ruta a un archivo de configuración.
• device : el dispositivo para ejecutar el modelo igual que en la antorcha.
• speaker_wav : el archivo WAV para realizar la clonación de voz.
• speaker : qué voz de altavoz usar para modelos de múltiples altavoces. Consulte con tts --model_name <model> --list_language_idx .
• stream : si transmitir los datos de audio.

Formato

$ ros2 run tts_ros tts_node --ros-args -p chunk:=4096 -p frame_id:= " your-frame " -p model:= " your-model " -p device:= " cpu/cuda " -p speaker_wav:= " /path/to/wav/file " -p stream:=False

Población

$ ros2 run tts_ros tts_node

$ ros2 run audio_common audio_player_node

$ ros2 action send_goal /say audio_common_msgs/action/TTS " {'text': 'Hello World'} "