tts_ros

TTS_ROS

Reposisi ini mengintegrasikan Python TTS (Text-to-Speech) Pacakge ke dalam ROS 2 menggunakan audio_common 4.0.0.

Instalasi

$ cd ~ /ros2_ws/src
$ git clone https://github.com/mgonzs13/audio_common.git
$ git clone https://github.com/mgonzs13/tts_ros.git
$ pip3 install -r tts_ros/requirements.txt
$ cd ~ /ros2_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ colcon build

Penggunaan

Untuk menggunakan alat ini, Anda harus menjalankan TTS_Node. Ini memiliki parameter berikut:

• chunk : Ukuran potongan audio untuk dikirim ke pemutar audio.
• frame_id : bingkai untuk tts.
• model : Model TTS. Anda dapat memeriksa model yang tersedia dengan tts --list_models .
• model_path : Path ke file model lokal.
• config_path : path ke file konfigurasi.
• vocoder_path : Path to vocoder model file.
• vocoder_config_path : path ke file konfigurasi.
• device : Perangkat untuk menjalankan model yang sama seperti di obor.
• speaker_wav : File WAV untuk melakukan kloning suara.
• speaker : Suara speaker mana yang akan digunakan untuk model multi-speaker. Periksa dengan tts --model_name <model> --list_language_idx .
• stream : Apakah akan streaming data audio.

Format

$ ros2 run tts_ros tts_node --ros-args -p chunk:=4096 -p frame_id:= " your-frame " -p model:= " your-model " -p device:= " cpu/cuda " -p speaker_wav:= " /path/to/wav/file " -p stream:=False

Demo

$ ros2 run tts_ros tts_node

$ ros2 run audio_common audio_player_node

$ ros2 action send_goal /say audio_common_msgs/action/TTS " {'text': 'Hello World'} "