tts_ros

tts_ros

Эта репозитивность интегрирует Python TTS (текст к речи) Pacakge в ROS 2, используя Audio_common 4.0.0.

Установка

$ cd ~ /ros2_ws/src
$ git clone https://github.com/mgonzs13/audio_common.git
$ git clone https://github.com/mgonzs13/tts_ros.git
$ pip3 install -r tts_ros/requirements.txt
$ cd ~ /ros2_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ colcon build

Использование

Чтобы использовать этот инструмент, вы должны запустить TTS_NODE. У него есть следующие параметры:

• chunk : размер аудио кусков, которые будут отправлены в аудиоплеер.
• frame_id : кадр для TTS.
• model : модель TTS. Вы можете проверить доступные модели с tts --list_models .
• model_path : путь к локальному файлу модели.
• config_path : путь к файлу конфигурации.
• vocoder_path : Path to Vocoder Model File.
• vocoder_config_path : path to config file.
• device : устройство для запуска модели так же, как в Torch.
• speaker_wav : файл WAV для выполнения голосового клонирования.
• speaker : какой голос динамика использовать для многопрофильных моделей. Проверьте с помощью tts --model_name <model> --list_language_idx .
• stream : транслировать аудиоданные.

Формат

$ ros2 run tts_ros tts_node --ros-args -p chunk:=4096 -p frame_id:= " your-frame " -p model:= " your-model " -p device:= " cpu/cuda " -p speaker_wav:= " /path/to/wav/file " -p stream:=False

Демо

$ ros2 run tts_ros tts_node

$ ros2 run audio_common audio_player_node

$ ros2 action send_goal /say audio_common_msgs/action/TTS " {'text': 'Hello World'} "