الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>كود الذكاء الاصطناعي
تنزيل

TTS_ROS

يدمج هذا المستودع Python TTS (النص إلى الكلام) Pacakge في ROS 2 باستخدام Audio_Common 4.0.0.

تثبيت 

$ cd ~ /ros2_ws/src
$ git clone https://github.com/mgonzs13/audio_common.git
$ git clone https://github.com/mgonzs13/tts_ros.git
$ pip3 install -r tts_ros/requirements.txt
$ cd ~ /ros2_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ colcon build

الاستخدام

لاستخدام هذه الأداة ، يجب عليك تشغيل TTS_NODE. لديها المعلمات التالية:

  • chunk : حجم قطع الصوت المراد إرسالها إلى مشغل الصوت.
  • frame_id : إطار لـ TTS.
  • model : نموذج TTS. يمكنك التحقق من النماذج المتاحة مع tts --list_models .
  • model_path : مسار إلى ملف نموذج محلي.
  • config_path : مسار إلى ملف التكوين.
  • vocoder_path : Path to a Vocoder Model File.
  • vocoder_config_path : مسار إلى ملف التكوين.
  • device : الجهاز لتشغيل النموذج كما هو الحال في Torch.
  • speaker_wav : ملف WAV لأداء الاستنساخ الصوتي.
  • speaker : أي صوت مكبر صوت لاستخدامه في النماذج متعددة المتحدثين. تحقق مع tts --model_name <model> --list_language_idx .
  • stream : ما إذا كان لدفق بيانات الصوت.

شكل 

$ ros2 run tts_ros tts_node --ros-args -p chunk:=4096 -p frame_id:= " your-frame " -p model:= " your-model " -p device:= " cpu/cuda " -p speaker_wav:= " /path/to/wav/file " -p stream:=False

العروض التوضيحية 

$ ros2 run tts_ros tts_node
$ ros2 run audio_common audio_player_node
$ ros2 action send_goal /say audio_common_msgs/action/TTS " {'text': 'Hello World'} "
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل