tts_ros

TTS_ROS

このリポジションは、AUDIO_COMMON 4.0.0を使用して、Python TTS（テキストからスピーチ）PacakgeをROS 2に統合します。

インストール

$ cd ~ /ros2_ws/src
$ git clone https://github.com/mgonzs13/audio_common.git
$ git clone https://github.com/mgonzs13/tts_ros.git
$ pip3 install -r tts_ros/requirements.txt
$ cd ~ /ros2_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ colcon build

使用法

このツールを使用するには、TTS_NODEを実行する必要があります。次のパラメーターがあります。

• chunk ：オーディオプレーヤーに送信されるオーディオチャンクのサイズ。
• frame_id ：TTSのフレーム。
• model ：TTSモデル。利用可能なモデルをtts --list_models 。
• model_path ：ローカルモデルファイルへのパス。
• config_path ：configファイルへのパス。
• vocoder_path ：VoCoderモデルファイルへのパス。
• vocoder_config_path ：構成ファイルへのパス。
• device ：モデルをトーチと同じように実行するデバイス。
• speaker_wav ：音声クローニングを実行するWAVファイル。
• speaker ：マルチスピーカーモデルに使用するスピーカーの音声。 tts --model_name <model> --list_language_idx 。
• stream ：オーディオデータをストリーミングするかどうか。

形式

$ ros2 run tts_ros tts_node --ros-args -p chunk:=4096 -p frame_id:= " your-frame " -p model:= " your-model " -p device:= " cpu/cuda " -p speaker_wav:= " /path/to/wav/file " -p stream:=False

デモ

$ ros2 run tts_ros tts_node

$ ros2 run audio_common audio_player_node

$ ros2 action send_goal /say audio_common_msgs/action/TTS " {'text': 'Hello World'} "