awesome robotic tooling

Потрясающий роботизированный инструмент

Куративный список инструментов для профессионального роботизированного развития в C ++ и Python с оттенком ROS, автономным вождением и аэрокосмической промышленностью

Чтобы заново изобретать колесо, вам нужно знать о колесе. Этот список является попыткой показать разнообразие открытых и бесплатных инструментов в разработке программного обеспечения и оборудования, которые полезны для профессиональной разработки робота.

Ваш вклад необходим, чтобы сохранить этот список, повысить качество и расширить его. Вы можете прочитать больше о его происхождении и о том, как вы можете участвовать в руководстве по взносу и связанному сообщению в блоге. Все новые записи проекта будут иметь твит от ProtonTypes.

Содержимое

• Общение и координация
• Документация и презентация
• Требования и безопасность
• Архитектура и дизайн
• Фреймворки и стеки
• Среда развития
  • Код и запустить
  • Шаблон
  • Построить и развернуть
  • Проверка модуля и интеграции
  • Ворс и формат
  • Отладка и отслеживание
  • Управление версией
• Симуляция
• Электроника и механика
• Обработка датчика
  • Калибровка и трансформация
  • Правообразование восприятия
  • Машинное обучение
  • Параллельная обработка
  • Обработка изображений
  • Радарная обработка
  • Обработка облака лидара и точек
• Локализация и оценка состояния
• Одновременная локализация и картирование
  • Лидар
  • Визуальный
  • Векторная карта
• Прогноз
• Поведение и решение
• Планирование и контроль
• Взаимодействие с пользователем
  • Графический пользовательский интерфейс
  • Акустический пользовательский интерфейс
  • Интерфейс командной строки
• Визуализация данных и контроль миссии
  • Аннотация
  • Point Cloud
  • Rviz
• Операционная система
  • Мониторинг
  • База данных и запись
  • Сетевая распределенная файловая система
  • Инфраструктура сервера и высокопроизводительные вычисления
  • Встроенная операционная система
  • Ядро в реальном времени
• Сеть и промежуточное программное обеспечение
  • Ethernet и беспроводная сеть
  • Сеть зоны контроллера
  • Интерфейсы датчика и акуатора
• Безопасность
• Наборы данных

Общение и координация

• Agile Development - Manifesto для Agile Development.
• Gitflow - делает параллельную разработку очень простым, изолируя новую разработку от готовой работы.
• Deepl - онлайн -переводчик, который превосходит Google, Microsoft и Facebook.
• Taiga - Agile ProjectManagment Tool.
• Канборд - минималистичная доска Канбан.
• Канбан - бесплатный, открытый, самостоятельный, Канбанский совет по вопросам gitlab.
• Gitlab - Simply Selfshosted Gitlab Server с Docker.
• Gogs - Создайте простую, стабильную и расширяемую самостоятельную службу GIT, которая может быть настроена наиболее безболезненным образом.
• WEKAN - Метеорский совет Канбан.
• Jira API - библиотека Python для Rest API Jira.
• Taiga API - библиотека Python для отдыха API Taiga.
• Chronos -Timetracker - настольный клиент для Jira. Время отслеживания, загрузите работники без хлопот.
• GRGE - GRGE - это утилита DAMEN и командная линия, дополняющая Gitlab.
• gitlab -rege - проблемы Гитлаба и слияние запрашивает сортировку, автоматизировано.
• Helpy - современное приложение поддержки клиентов с открытым исходным кодом.
• OnlyOffice - бесплатная совместная система с открытым исходным кодом, разработанная для управления документами, проектами, взаимоотношений с клиентами и корреспонденции по электронной почте, все в одном месте.
• Дискурс - платформа для обсуждения сообщества. Бесплатно, открыто, просто.
• Gerrit - инструмент обзора кода и управление проектами для проектов на основе GIT.
• Jitsi -Meet - безопасные, простые и масштабируемые видеоконференции, которые вы используете в качестве автономного приложения или внедряют в своем веб -приложении.
• Материал - открытый исходный код, частное облако, слабая.
• OpenProject - ведущее программное обеспечение для управления проектами с открытым исходным кодом.
• Leantime - Leantime - это Lean Management Management System для новаторов.
• Gitter - Gitter - это чат и сетевая платформа, которая помогает управлять, развивать и подключать сообщества посредством обмена сообщениями, контента и обнаружения.

Документация и презентация

• Типора - минималистский редактор разметки.
• Markor - простой редактор Markdown для вашего устройства Android.
• PANDOC - Универсальный преобразователь разметки.
• Yaspeller - инструмент командной строки для проверки заклинаний.
• ReadThedocs - Создайте локальный сервер ReadThedocs.
• Doxygen - Doxygen является стандартным инструментом де -факто для генерации документации из аннотированных источников C ++.
• Sphinx - инструмент, который позволяет легко создавать интеллектуальную и красивую документацию для проектов Python.
• Word-to-Markdown-Ruby Gem для освобождения контента от документа Microsoft Word.
• Безбумажный - индекс и архивируйте все ваши отсканированные бумажные документы.
• Углерод - Поделитесь красивыми изображениями вашего исходного кода.
• UndRaw - Бесплатный профессиональный бизнес SVGS Легко настроить.
• Asciinema - позволяет легко записывать сеансы терминала и воспроизводить их в терминале, а также в веб -браузере.
• Inkscape - Inkscape - это профессиональный векторный графический редактор для Linux, Windows и MacOS.
• Specut -Hugo - Тема Hugo для Speciet.js, которая делает авторизацию и настройку ветеркой. С помощью этого вы можете превратить любой правильноформатированный контент Hugo в HTML-презентацию.
• Hugo -Webslides - это шаблон Hugo для создания презентации WebSlides с использованием Markdown.
• jupyter2slides - облачные нативные слайды презентации с ноутбуком Jupyter + Specual.js.
• Patat - презентации на основе терминалов с использованием Pandoc.
• Github-Changelog Generator-автоматически генерируйте журнал изменения из ваших тегов, проблем, меток и запросов на вытягивание на GitHub.
• Gitlab-Release-Note Generator-генератор выпуска Gitlab Release, который генерирует выпуск примечания на последнем теге.
• OCRMYPDF - добавляет текстовый слой OCR в сканирующие файлы PDF, позволяя их искать.
• Papermill - инструмент для параметризации, выполнения и анализа ноутбуков Jupyter.
• Docsy - Пример документационного сайта с использованием темы Docsy Hugo.
• Actions -Hugo - развернуть веб -сайт на основе страниц Hugo to Github.
• Overtef-онлайн-редактор в режиме реального времени в режиме реального времени.
• Ополнешний зал - генерировать слайд -шоу HTML5 от Markdown, REST или текстиля.
• LibreOffice-Impress-Templates-свободно лицензированные шаблоны LibreOffice.
• OpenSourcedEsign - Сообщество и ресурсы для бесплатного дизайна и создания логотипа.
• OLIVE-Бесплатный нелинейный видео редактор, стремящийся предоставить полнофункциональную альтернативу высококлассному программному обеспечению для редактирования профессионального видео.
• Буку - независимый от браузера менеджер закладок.
• Swiftlatex - редактор латексного редактора на основе браузера Wysiwyg.
• Расслаблен - позволяет определить сложные макеты PDF с помощью CSS и JavaScript, при составлении содержимого в дружественном минимальном синтаксисе, близком к Markdown или Latex.
• FOAM - FOAM - это личная система управления знаниями и совместного использования, вдохновленная Roam Research, основанная на коде Visual Studio и GitHub.
• CODIMD - Open Source Online в режиме реального времени сотрудничает в командной документации в Markdown.
• Jupyter-Book-Построить интерактивные, качественные документы из публикации из ноутбуков Jupyter.
• Invoicenet - глубокая нейронная сеть для извлечения интеллектуальной информации из документов счетов.
• Tesseract - двигатель OCR с открытым исходным кодом.
• MKDOCS - быстрый, простой и совершенно великолепный статический генератор сайтов, который предназначен для строительства документации проекта.
• PLONTEURLENTENT - Латексный код для привлечения нейронных сетей для отчетов и презентации.
• Excalidraw - виртуальная доска для рисунков нарисованных вручную, как диаграммы.
• SVGREPO - Скачать бесплатные векторы SVG для коммерческого использования.
• Голлум - простой вики с мощностью с GIT со сладким API и местным фронтом.
• Ganttlab - простая в использовании, полностью функциональная диаграмма Gantt для Gitlab и GitHub.
• Zotero-бесплатный, простой в использовании инструмент, который поможет вам собирать, организовать, цитировать и делиться своими источниками исследования.

Требования и безопасность

• Awesome Safety-Critical-список ресурсов о практике программирования для написания программного обеспечения для написания безопасности.
• Открытая автономная безопасность-OAS-это полностью открытая библиотека процессов безопасности и процедур безопасности Voyage, предназначенная для дополнения существующих программ безопасности в стартапах самостоятельного вождения по всему миру.
• CARND-функциональный SAPE-PROCECE-Создайте функциональные документы безопасности в этом проекте Udacity.
• Автоматизированные документы безопасности парковки - созданы для поддержки безопасного тестирования функции парковки автоматизированной камердинеры с использованием испытательного автомобиля StreetDrone на автостоянке.
• SAFE_NUMERICS - Замена на стандартные числовые типы, которые бросают исключения по ошибкам.
• Стандарты кодирования авиации C ++ C ++ - обеспечить направление и руководство программистам C ++, которые позволят им использовать хороший стиль программирования и проверенные методы программирования, ведущие к безопасному, надежному, проверенному и обслуживаемому коду.
• АВТОСАРСКОЕ СТАНДАРТ КОДИРОВАНИЯ - Руководство для использования языка C ++ 14 в критической и связанной с безопасностью системы.
• W-модель и бережливая масштабируемая гибкость для инженерии-FORD применяла гибкий метод V-модели из вектора, который можно использовать в управлении проектами, связанным с безопасностью.
• Дорг - управление требованиями с использованием контроля версий.
• Capella - всеобъемлющий, расширяемый и проверенный на поле инструмент MBSE и метод успешного проектирования систем архитектуры.
• Robmosys-Robmosys представляет интегрированный подход, созданный на вершине текущих роботизированных платформ, ориентированных на код, путем применения методов и инструментов, основанных на модели.
• Папирус для робототехники - инструмент графического редактирования для роботизированных приложений, который соответствует подходу Robmosys.
• Fossology - инструментарий, который вы можете запустить лицензию, авторские права и экспортные сканирования управления из командной строки.
• Сценарий архитектора - Архитектор сценария - это базовый инструмент Python для создания, импорта и экспорта коротких снимков сцены.

Архитектура и дизайн

• Руководящие принципы - как архитектура систем на основе АФК.
• yed - мощное настольное приложение, которое можно использовать для быстрого и эффективного генерации высококачественных диаграмм.
• yed_py - генерирует graphml, который может быть открыт в yed.
• Plantuml-веб-приложение для создания диаграмм UML на лету в вашей живой документации.
• rqt_graph - предоставляет плагин с графическим интерфейсом для визуализации графа вычисления ROS.
• RQT_LAUNCHTREE - плагин RQT для иерархического конфигурации конфигурации LaunchFile.
• CPP -зависимости - инструмент для проверки зависимостей C ++ #include (графики зависимости, созданные в формате .dot).
• Pydeps - графики зависимости модуля Python.
• Ацтарна - инструмент для роботов.
• Draw.io - бесплатное онлайн -программное обеспечение для изготовления блок -схем, диаграмм процессов, диаграмм ORG, UML, ER и сетевых диаграмм.
• VSCODE -DRAWIO - Это расширение интегрирует Draw.IO в VS -код.
• Architecture_decision_record - документ, который отражает важное архитектурное решение, принятое вместе с его контекстом и последствиями.

Фреймворки и стеки

• ROS - (Robot Operating System) предоставляет библиотеки и инструменты, чтобы помочь разработчикам программного обеспечения создавать приложения робота.
• Awesome -Ros2 - куриный список ресурсов и библиотеков Awesome Robot Operation System версии 2.0 (ROS 2).
• Autoware.auto-Autoware.auto применяет лучшую в своем классе разработку программного обеспечения для автономного вождения.
• Autoware.ai-Autoware.ai-первое в мире программное обеспечение с открытым исходным кодом в мире для технологии автономного вождения.
• OpenPILOT - адаптивный круиз -контроль с открытым исходным кодом (ACC) и система Hearn Assist (LKAS).
• Аполлон - высокая производительность, гибкая архитектура, которая ускоряет разработку, тестирование и развертывание автономных транспортных средств.
• PythonRobotics - это коллекция кодов Python кодов алгоритмов робототехники, особенно для автономной навигации.
• Стэнфордский автомобильный код - Стэнфордский код из автомобилей, которые вступили в грандиозные задачи DARPA.
• Astrobee - Astrobee - это робот с свободным летанием, предназначенный для работы в качестве полезной нагрузки на международной космической станции (ISS).
• CARMAPLATFORM - Включает совместный автоматический плагин для вождения.
• Автомобильный класс Linux - Automotive Grade Linux - это совместный проект с открытым исходным кодом, который объединяет автопроизводителей, поставщиков и технологических компаний для ускорения разработки и принятия полностью открытого программного стека для подключенного автомобиля.
• PX4 - программное обеспечение для управления полетом с открытым исходным кодом для беспилотников и других беспилотных транспортных средств.
• Kubos - программный стек с открытым исходным кодом для спутников.
• MOD_VEHICLE_DYNAMICS_CONTROL - TUM ROBORACE TEAM Software Stack - Управление отслеживанием пути, управление скоростью, контроль кривизны и оценка состояния.
• ASLAN - программное обеспечение для самостоятельного вождения с открытым исходным кодом для низкоскоростных сред.
• Rover-Rover-6-колесный ровер, основанный на Rovers на Марсе от JPL.
• Pybotics-с открытым исходным кодом и рецензируемый на инструментарии Python для кинематики и калибровки робота.
• Макани - содержит работающий симулятор полета Макани, контроллер (автопилот), визуализатор и инструменты мониторинга полета в центре команд.
• MIR_ROBOT - Это общественный проект для использования роботов MIR с ROS.
• Compas - пакет изготовления робота для каркаса Compas.
• Академия Jderobot - Jderobot Academy - это коллекция упражнений с открытым исходным кодом для изучения робототехники на практике.
• Clover-Framework на основе ROS и RPI-изображение для управления пищевыми дронами PX4.
• ARDUPILOT - Программное обеспечение управления с открытым исходным кодом для автономных транспортных средств - Коптеры/Планы/Роверс/Лодки/Погружения.
• F Prime - основанная на компонентах структуру, которая обеспечивает быстрое разработку и развертывание космического полета и других встроенных программных приложений.

Среда развития

Код и запустить

• Vim -Ros - плагин Vim для разработки ROS.
• Visual Studio Code-редактор кода для цикла редактирования-билд-дебуг.
• Atom - взломать текстовый редактор 21 -го века.
• Teletype - поделитесь своим рабочим пространством с членами команды и сотрудничайте в коде в режиме реального времени в Atom.
• Sublime - сложный текстовый редактор для кода, разметки и прозы.
• ADE -CLI - Среда разработки ADE (ADE) использует Docker и Gitlab для управления средами инструментов разработки PER и дополнительных изображений тома.
• Рецепт-Wizard-генератор DockerFile для запуска приложений OpenGL (GLX) с NVIDIA-Docker2, CUDA, ROS и Gazebo на дистанционной системе сервера без головы.
• Юпитер А.С. - Помощники -юпитер -виджет для Робота, операционная система робота.
• ROS_RQT_PLUGIN - плагин ROS QT Creator для Python.
• Xeus -Cling - ядро ​​Юпитера для языка программирования C ++.
• ROS IDES - эта страница собирает опыт и советы по использованию интегрированных среде разработки (IDES) с ROS.
• TABNINE - All -Language AutoCumpleter.
• Кайт - используйте машинное обучение, чтобы дать вам полезные завершения кода для Python.
• Jedi - Библиотека автозаполнения и статического анализа для Python.
• Loslibpy - Библиотека Python Ros Bridge позволяет использовать Python и Ironpython для взаимодействия с ROS, роботизированным промежуточным программным обеспечением с открытым исходным кодом.
• Pybind11 - бесшовная работа между C ++ 11 и Python.
• SourceTrail-бесплатный кроссплатформенный источник и открытый источник.
• Recound - инструмент командной строки, который мгновенно получает результаты переполнения стека при брошении на исключение.
• MyBinder - Открыть ноутбуки в исполняемой среде, что делает ваш код немедленно воспроизводимым кем угодно, где угодно.
• Rosonwindows - экспериментальный выпуск ROS1 для Windows.
• Live-Share-Совместная разработка в реальном времени, не выходя из ваших любимых инструментов.
• Cocalc - Совместный расчет в облаке.
• EasyClangComplete - Надежное завершение кода C/C ++ для возвышенного текста 3.
• Vscode -Ros - расширение кода Visual Studio для разработки робота операционной системы (ROS).
• Awesome-HPP-курированный список потрясающих библиотек C ++ только для заголовков.
• Gitpod-платформа разработчика с открытым исходным кодом, которая автоматизирует обеспечение среды для разработки готовых к коду.

Шаблон

• ROS - шаблон для стандартизации узлов ROS в C ++.
• Запуск - Шаблоны о том, как создать запуск -файлы для более крупных проектов.
• Bash - шаблон сценариев Bash, включающий лучшие практики и несколько полезных функций.
• URDF - Примеры того, как создать формат описания унифицированного робота (URDF) для различных видов роботов.
• Python - Руководство по стилю, которое нужно следовать в написании кода Python для ROS.
• Docker - Dockerfile в минимально -адекватном проекте показывает минимальный пример того, как создать пользовательское базовое изображение.
• VS CODE ROS2 Шаблон рабочего пространства - шаблон для использования VSCODE в качестве IDE для разработки ROS2.

Построить и развернуть

• QEMU-USER-Static-Включить выполнение различных мультиархитектурных контейнеров QEMU и BINFMT_MISC.
• Cross Compile ROS 2 на QNX - представляет, как пересечь компилировать ROS 2 на QNX.
• Bloom - инструмент автоматизации выпуска, который облегчает выпуск пакетов Catkin.
• Superflore - расширенный менеджер выпуска платформы для операционной системы робота.
• Catkin_tools - Инструменты командной строки для работы с Catkin.
• Industrial_CI - Легкая репозитория непрерывной интеграции для репозитории ROS.
• ROS_GITLAB_CI - содержит вспомогательные сценарии и инструкции о том, как использовать непрерывную интеграцию (CI) для проектов ROS, размещенных в экземпляре Gitlab.
• Gitlab -Runner - запускает тесты и отправляет результаты в Gitlab.
• Colcon -Core - инструмент командной строки для улучшения рабочего процесса построения, тестирования и использования нескольких программных пакетов.
• gitlab -release - Simple Python3 сценарий для загрузки файлов (от CI) в текущий релиз проектов (TAG).
• Clang-это фронтальный компилятор для семейства языков C (C, C ++, Objective-C и Objective-C ++), который построен как часть проекта инфраструктуры компилятора LLVM.
• catkin_virtualenv - требования к питону в пакете в пакете Catkin через VirtualEnv.
• Pyenv - Simple Python Version Management.
• Апто - инструмент управления репозиториями Debian.
• Cross_compile - активы, используемые для кросс -компиляции Ros2.
• Docker_images - Официальные изображения Docker, поддерживаемые OSRF на ROS (2) и беседке.
• robot_upstart - представляет собой набор сценариев, чтобы помочь с запуском фоновых процессов ROS на PC Ubuntu Linux.
• robot_systemd - подразделения для управления запусками и закрытием Роскора и Росланка.
• RYO -ISO - современный строитель ISO, который упрощает процесс развертывания полной операционной системы робота из файла конфигурации YAML.
• Network_autoconfig - Автоматическая конфигурация сети ROS для большинства вариантов использования без влияния использования, которые требуют ручной конфигурации.
• Rosbuild - ROS Build Farm.
• CROS - Один потоковой реализация COR Framework.

Проверка модуля и интеграции

• Setup -Ros - Это действие устанавливает среду ROS и ROS 2 для использования в действиях GitHub.
• Unittesting - Эта страница излагает обоснование, лучшие практики и политику для написания и проведения модульных тестов и интеграционных тестов для ROS.
• GOOGLEST - Google CSTREAD FRACEWORD.
• Pytest - Pytest Framework позволяет легко писать небольшие тесты, но в то же время масштаб для поддержки сложного функционального тестирования.
• DOCTEST-Самая быстрая функция, богатая функциями C ++ 11/14/17/20 Основа для одноголовного тестирования для модульных тестов и TDD.
• osrf_testing_tools_cpp - содержит инструменты тестирования для C ++ и используется в проектах OSRF.
• Code_coverage - ROS -пакет для запуска тестирования покрытия.
• Action-Ros-Ci-Github Action для создания и тестирования пакетов ROS 2 с использованием Colcon.

Ворс и формат

• Action-Ros-Lint-GitHub Action для запуска Linters на пакетах ROS 2.
• CPPCHECK - Статический анализ кода C/C ++.
• HadoLint - Dockerfile Linter, Validate Inline Bash, написан в Haskell.
• ShellCheck - инструмент статического анализа для сценариев оболочки.
• Catkin_lint - Проверяет конфигурации пакета для системы Catkin Build of ROS.
• Pylint - Pylint - это инструмент анализа статического кода Python, который ищет ошибки программирования, помогает обеспечить соблюдение стандарта кодирования, обнюхивать запахи кода и предлагает простые предложения рефакторинга.
• Черный - бескомпромиссный форматер кода питона.
• Pydocstyle - инструмент статического анализа для проверки соответствия соглашениям Python Docstring.
• Haros - Статический анализ кода приложения ROS.
• Pydantic - анализ данных и проверка данных с использованием подсказок типа Python.

Отладка и отслеживание

• Heaptrack - прослеживает все распределения памяти и аннотирует эти события с помощью трассировки стека.
• ROS2_GECKENG - Инструменты отслеживания для ROS 2.
• Linuxperf - Различный материал для производительности Linux.
• LPTrace - он позволяет вам увидеть в режиме реального времени, какие функции работает Python Program.
• Pyre-Check-Проверка типовой проверки для Python.
• Flamegraph - визуализируйте профилированный код.
• Gpuvis - визуализатор трассировки GPU.
• Дезинфицирующее средство.
• CppinSights - C ++ Insights - см. ваш исходный код с глазами компилятора.
• Проверка - модуль осмотра предоставляет функции для изучения живых объектов, включая модули, классы, экземпляры, функции и методы.
• Узлы Roslaunch в Valgrind или GDB - При отладке узлов Roscpp, которые вы запускаете с Roslaunch, вы можете запустить узел в программе отладки, такой как GDB или Valgrind.
• PyperFormance - Python Performance Benchmark Suite.
• Qira - Qira - конкурент Strace и GDB.
• GDB -FRONTEND - GDBFrontend - это простой, гибкий и отладчик с графическим интерфейсом.
• Lttng - инструментарий программного обеспечения с открытым исходным кодом, который вы можете использовать для одновременного отслеживания ядра Linux, пользовательских приложений и пользовательских библиотек.
• ROS2 -Performance - позволяет легко создавать произвольные системы ROS2, а затем измерять их производительность.
• BCC - Инструменты для анализа IO на основе BPF Linux, сети, мониторинга и многого другого.
• Трейси - в реальном времени, наносекундное разрешение, удаленная телеметрия кадр для игр и других приложений.
• BPFTRACE - Язык отслеживания высокого уровня для Linux EBPF.
• PUDB - полноэкранная консольная отладчик для Python.
• Backward -Cpp - красивый трассировку с помощью симпатичного принтера для C ++.
• GDB -Dashboard - Dashboard GDB - это автономный файл .gdbinit, написанный с использованием API Python, который позволяет модульный интерфейс, показывающий соответствующую информацию о отладкой программе.
• Горячая точка - графический интерфейс Linux perf для анализа производительности.
• Memory_profiler-модуль Python для мониторинга потребления памяти процесса, а также анализ потребления памяти для программ Python.
• ROS1_FUZZER - Эта пузырь направлена ​​на то, чтобы помочь разработчикам и исследователям найти ошибки и уязвимости в узлах АФК, выполняя тестирование пузырьков по темам, которые обрабатывают целевые узлы.
• VSCODE-DEBUG-VISUALIZER-расширение для VS-кода, которое визуализирует данные во время отладки.
• Action -Tmate - Отлаживайте свои действия GitHub через SSH, используя Tmate, чтобы получить доступ к самой системе бегунов.
• Libstatistics_collector - ROS 2 Библиотека, предоставляющая классы для сбора измерений и расчета статистики через них.
• System_metrics_collector - Легкий, коллекционер систем в реальном времени для систем ROS2.

Управление версией

• git -fuzzy - интерфейс CLI к GIT, который в значительной степени зависит от FZF.
• MELD - MELD - это инструмент Visual Diff и Merge, который помогает сравнить файлы, каталоги и контролируемые версии проекты.
• TIG - интерфейс текстового режима для GIT.
• GITG - графический пользовательский интерфейс для GIT.
• GIT -Cola - GIT GIT GIT GIT Caffeinal.
• Python -Gitlab - пакет Python, обеспечивающий доступ к API сервера Gitlab.
• BFG-REPO-CLEANER-Удаляет большие или неприятные капли, как и GIT Filter, но быстрее.
• NBDIME - Инструменты для различия и слияния ноутбуков Юпитера.
• Семантическое высвобождение - полностью автоматизированное управление версиями и публикация пакетов.
• Go-Semrel-Gitab-Автоматизация управления версиями для Gitlab.
• Git-Repo-Git-Repo помогает управлять многими репозиториями GIT, выполняет загрузки в системы управления пересмотром и автоматизирует части рабочего процесса разработки.
• Погружение - инструмент для изучения каждого слоя на изображении Docker.
• DVC - управление и версии наборов данных и моделей машинного обучения.
• LearnGitBranching - визуализатор репозитория GIT, песочница и серия учебных пособий и задач.
• GITFS - Вы можете установить филиал удаленного репозитория на локальном уровне, и любые последующие изменения, внесенные в файлы, будут автоматически посвящены удаленному.
• GIT -SECRET - FILCTS FILES с разрешенными пользователями общедоступных пользователей, позволяя пользователям, которым вы доверяете, получить доступ к зашифрованным данным с помощью PGP и их секретных ключей.
• git-sweep-инструмент командной строки, который помогает вам очистить ветви GIT, которые были объединены в Master.
• Lazygit - простой терминал пользовательского интерфейса для команд GIT, написанный в Go с библиотекой Gocui.
• Глаб - инструмент командной строки с открытым исходным кодом.

Симуляция

• AI2 -Thor - Python Framework с бэкэнд Unity, обеспечивающей взаимодействие, навигацию и поддержку манипуляции для домашних роботизированных агентов, состоящих из более чем более 200 пользовательских сцен, более 1500 пользовательских объектов и 200+ действий.
• Дрейк - Дрейк стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов.
• Webots - Webots является симулятором робота с открытым исходным кодом (среди прочего) с ROS и ROS2.
• LGSV-LG Electronics America R & D Center разработал многооруженную симулятор HDRP для единиц для унижения для разработчиков автономных транспортных средств.
• Карла - симулятор с открытым исходным кодом для исследования автономного вождения.
• Awesome -Carla - курированный список удивительных учебных пособий, блогов и связанных проектов Carla.
• Рос -Бридж - Рос Мост для симулятора Карлы.
• scenario_runner - определение сценария трафика и механизм выполнения.
• DeepDive-сквозное симуляция для автомобилей с самостоятельным вождением.
• UUV_Simulator - Пакеты беседки/ROS для подводной робототехники моделирования.
• Airsim - симулятор с открытым исходным кодом для автономных транспортных средств, построенных на нереальном двигателе.
• Самоуправляющий автомобиль-симулятор самостоятельного вождения автомобиля, построенный с единством.
• Розинтеграция - плагин нереального двигателя, чтобы включить поддержку ROS.
• Gym-Gazebo-расширение спортзала Openai для использования беседки, известного как Gym-Gazebo.
• Служба гимнастического спортзала-среда спортзала на основе пиблета для однократного и многоагентного подкрепления изучения управления квадрокоптером.
• Safe-Control-GYM-на основе пидбаллета и в квадроторе-с символической динамикой и ограничениями Казади-для безопасного и надежного контроля на основе обучения.
• Шоссе-ENV-коллекция среды для автономного вождения и тактических задач принятия решений.
• Интерфейс Vrep - мост ROS для симулятора Vrep.
• CAR_DEMO - Это моделирование Prius в беседке 9 с опубликованными данными датчиков с использованием кинетики ROS.
• SUMO - Eclipse Sumo - это очень портативный, микроскопический и непрерывный пакет для имитации дорожного движения с открытым исходным кодом, предназначенный для обработки больших дорожных сетей.
• Open-Simulation-Interface-общий интерфейс для экологического восприятия автоматических функций вождения в виртуальных сценариях.
• ESIM - Open Event Camera Simulator.
• Menge - рамка моделирования толпы.
• PEDSIM_ROS - Пешеходный симулятор, основанный на модели социальной силы для беседки.
• OpenCRG - открытые форматы файлов и инструменты с открытым исходным кодом для подробного описания, создания и оценки дорожных поверхностей.
• Эсмина - базовый игрок OpenScenario.
• OpenSceneGraph - высокопроизводительный 3D -графический инструментарий, используемый разработчиками приложений в таких областях, как визуальное моделирование, игры, виртуальная реальность, научная визуализация и моделирование.
• Морс - академический роботизированный симулятор, основанный на игровом двигателе Blender и двигателе Pullet Physics.
• ROSINTEGRATIONVISION - поддержка сбора данных RGBD с поддержкой ROS в проектах Unreal Engine.
• Fetch_gazebo - содержит моделирование беседки для роботов Fetch Robotics и Research Research Edition.
• rotors_simulator - предоставляет несколько многооттротных моделей.
• Поток - вычислительная структура для глубоких RL и управления экспериментами для микросимуляции трафика.
• GNSS-INS-SIM-GNSS + Инерционная навигация, симулятор слияния датчика. Генератор траектории движения, модели датчиков и навигация.
• Робототехника зажигания - стратегии контроля тестирования в безопасности и воспользоваться моделированием в тестах непрерывной интеграции.
• Имитационные активы для подразделения - эта коллекция содержит имитационные активы для виртуальной конкуренции Subt Challenge в беседке.
• Gazebo_ros_motors - содержит в настоящее время два плагина двигателя для беседки, один с идеальным контроллером скорости и один без контроллера, который моделирует двигатель постоянного тока.
• MAP2Gazebo - ROS -пакет для создания беседки с 2D -карт.
• SIM_VEHICLE_DYNAMICS - Программное обеспечение для моделирования динамики транспортных средств TUM ROBORACE.
• ГРМА -карла - обертка для тренажера Openai для Carla Simulator.
• SIMBODY - Высокопроизводительная библиотека мульти -динамики/физики C ++ для моделирования сочлененных биомеханических и механических систем, таких как транспортные средства, роботы и человеческий скелет.
• Gazebo_Models - Этот репозиторий содержит базу данных модели беседки.
• Pylot - автономная платформа для вождения, работающая на симуляторе Carla.
• FlightMare - FlightMare состоит из двух основных компонентов: настраиваемый двигатель рендеринга, созданный на единстве и гибкий физический двигатель для динамического моделирования.
• Champ - ROS Packages для Чемпи -Квадруп -Контролера.
• REX-GYM-Openai Gym среда для четвероводного робота с открытым исходным кодом (Spotmicro).
• Трюк - разработанный в космическом центре NASA Johnson, представляет собой мощную структуру разработки моделирования, которая позволяет пользователям создавать приложения для всех этапов разработки космических автомобилей.
• USV_SIM_LSA - Беспилотное моделирование поверхностных транспортных средств на беседке с током воды и ветрами.
• 42 - Моделирование для анализа и проектирования системы управления контролем космического отношения.
• Ushom_street_rule - сценарий, ориентированный на сценарий, предназначен для того, чтобы пользователи могли быстро создавать процедурно сгенерированные мультимодальные улицы в Arcgis Cityengine.
• Моделирование Autocore - обеспечивает тестовую среду для Autoware и по -прежнему во время ранней разработки, содержимое ниже может измениться во время обновлений.
• Поля -жгень - генерируйте случайные поля урожая для беседки зажигания.
• Unity-Robotics-Hub-Центральный репозиторий для инструментов, учебных пособий, ресурсов и документации для роботизированного моделирования в единстве.
• Bluesky - Цель Bluesky - предоставить всем, кто хочет визуализировать, анализировать или имитировать воздушный трафик с помощью инструмента для этого без каких -либо ограничений, лицензий или ограничений.
• CLOE-упрощает разработчики компонентов программного обеспечения автоматизированного управления, предоставляя унифицированный интерфейс для моделирования с закрытым контуром.
• Dynamic_logistics_warehouse - Моделирование беседки динамической среды на складах.
• Opencda ​​- Общая структура для прототипа полного стека приложения для совместного управления вождением при Carla+Sumo.

Электроника и механика

• HRIM - информационная модель для оборудования робота.
• URDF - Репозиторий для Unified Robot Description Format (URDF) Код анализа.
• Phobos - дополнение для Blender, позволяющее создавать модели URDF, SDF и Smurf Robot в среде Wysiwyg.
• urdf -viz - визуализировать файл urdf/xacro, urdf Viewer работает в Windows/Macos/Linux.
• SOLIDWORKS_URDF_EXPORTER - SOLIDWORKS TO EXPORTER URDF.
• FreeCad - ваш собственный 3D -параметрический модельер.
• KICAD - перекрестная платформ и с открытым исходным коэффициентом Automation Suite.
• PCBDRAW - преобразовать свою доску KICAD в красивый 2D -рисунок, подходящий для диаграмм распины.
• KICAD-3-й-партийные инструменты-Инструменты, изготовленные другими, для увеличения Suite Kicad Eda Eda.
• Pandapower - прост в использовании инструмента с открытым исходным кодом для моделирования, анализа и оптимизации с открытым исходным кодом с высокой степенью автоматизации.
• Librepcb - мощный, инновационный и интуитивно понятный инструмент EDA для всех.
• OpenScad - программное обеспечение для создания твердых моделей 3D CAD.
• NGSPICE - симулятор специй с открытым исходным кодом для электрических и электронных схем.
• GNSS-SDR-GNSS-SDR предоставляет интерфейсы для широкого диапазона радиочастотных фронталов и необработанных форматов образцов, генерирует выходы обработки в стандартных форматах.
• RISCV - бесплатная и открытая архитектура набора инструкций RISC.
• Urdfpy-простая и простая в использовании библиотеку для загрузки, манипулирования, сохранения и визуализации файлов URDF.
• FMPY - симулировать функциональные единицы макета (FMU) в Python.
• FMIKIT-SIMULINK-Импорт и экспорт функциональных мак-единиц с Simulink.
• Oemof -Solph - модульная структура с открытым исходным кодом для моделирования систем подачи энергии.
• НАСА-3D-ресурсы-Здесь вы найдете растущую коллекцию трехмерных моделей, текстур и изображений изнутри НАСА.
• Suave - инструментальный ящик для дизайна самолетов.
• OPEM - Инструмент моделирования PEMFC с открытым исходным кодом (OPEM) является инструментом моделирования для оценки производительности протоновых обмена топливных элементов мембраны.
• Pvlib -Python - инструмент, поддерживаемый сообществом, который предоставляет набор функций и классов для моделирования производительности фотоэлектрических энергетических систем.
• Wireviz - инструмент для легкодозамещения кабелей, жгутов проводки и разъем.
• Horizon-EDA-это электронный пакет автоматизации проектирования, поддерживающий интегрированный сквозный рабочий процесс для проектирования печатной платы, включая управление деталями и схематическую запись.
• TIGL - Библиотека геометрии TIGL может использоваться для вычисления и обработки геометрий самолетов, хранящихся в файлах CPACS.
• foxBMS - A free, open and flexible development environment to design battery management systems.
• cadCAD - A Python package that assists in the processes of designing, testing and validating complex systems through simulation, with support for Monte Carlo methods, A/B testing and parameter sweeping.
• OpenMDAO - An open-source framework for efficient multidisciplinary optimization.
• ODrive - The aim is to make it possible to use inexpensive brushless motors in high performance robotics projects.
• OpenTirePython - An open-source mathematical tire modelling library.
• Inkscape Ray Optics - An extension for Inkscape that makes it easier to draw optical diagrams.
• OpenAeroStruct - A lightweight tool that performs aerostructural optimization using OpenMDAO.

Sensor Processing

Calibration and Transformation

• tf2 - Transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time.
• TriP - A Inverse Kinematics library for serial robots, parallel robots and hybrids of both.
• lidar_align - A simple method for finding the extrinsic calibration between a 3D lidar and a 6-dof pose sensor.
• kalibr - The Kalibr visual-inertial calibration toolbox.
• Calibnet - Self-Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks.
• lidar_camera_calibration - ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera.
• ILCC - Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR.
• easy_handeye - Simple, straighforward ROS library for hand-eye calibration.
• imu_utils - A ROS package tool to analyze the IMU performance.
• kalibr_allan - IMU Allan standard deviation charts for use with Kalibr and inertial kalman filters.
• pyquaternion - A full-featured Python module for representing and using quaternions.
• robot_calibration - This package offers calibration of a number of parameters of a robot, such as: 3D Camera intrinsics, extrinsics Joint angle offsets and robot frame offsets.
• multi_sensor_calibration - Contains a calibration tool to calibrate a sensor setup consisting of lidars, radars and cameras.
• LiDARTag - A Real-Time Fiducial Tag using Point Clouds Lidar Data.
• multicam_calibration - Extrinsic and intrinsic calbration of cameras.
• ikpy - An Inverse Kinematics library aiming performance and modularity.
• livox_camera_lidar_calibration - Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera.
• lidar_camera_calibration - Camera LiDAR Calibration using ROS, OpenCV, and PCL.
• e2calib - Contains code that implements video reconstruction from event data for calibration.

Perception Pipeline

• SARosPerceptionKitti - ROS package for the Perception (Sensor Processing, Detection, Tracking and Evaluation) of the KITTI Vision Benchmark Suite.
• multiple-object-tracking-lidar - C++ implementation to Detect, track and classify multiple objects using LIDAR scans or point cloud.
• cadrl_ros - ROS package for dynamic obstacle avoidance for ground robots trained with deep RL.
• AugmentedAutoencoder - RGB-based pipeline for object detection and 6D pose estimation.
• jsk_recognition - A stack for the perception packages which are used in JSK lab.
• GibsonEnv - Gibson Environments: Real-World Perception for Embodied Agents.
• morefusion - Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion.
• se(3)-TrackNet - A package for 6D pose tracking of dynamic objects when object's CAD model is available.

Машинное обучение

• DLIB - A toolkit for making real world machine learning and data analysis applications in C++.
• fastai - The fastai library simplifies training fast and accurate neural nets using modern best practices.
• tpot - A Python Automated Machine Learning tool that optimizes machine learning pipelines using genetic programming.
• deap - Distributed Evolutionary Algorithms in Python.
• gym - A toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms.
• tensorflow_ros_cpp - A ROS package that allows to do Tensorflow inference in C++ without the need to compile TF yourself.
• Tensorflow Federated - TensorFlow Federated (TFF) is an open-source framework for machine learning and other computations on decentralized data.
• finn - Fast, Scalable Quantized Neural Network Inference on FPGAs.
• neuropod - Neuropod is a library that provides a uniform interface to run deep learning models from multiple frameworks in C++ and Python.
• leela-zero - This is a fairly faithful reimplementation of the system described in the Alpha Go Zero paper "Mastering the Game of Go without Human Knowledge".
• Trax - A library for deep learning that focuses on sequence models and reinforcement learning.
• mlflow - A platform to streamline machine learning development, including tracking experiments, packaging code into reproducible runs, and sharing and deploying models.
• Netron - Visualizer for neural network, deep learning and machine learning models.
• MNN - A blazing fast, lightweight deep learning framework, battle-tested by business-critical use cases in Alibaba.
• Tensorforce - An open-source deep reinforcement learning framework, with an emphasis on modularized flexible library design and straightforward usability for applications in research and practice.
• Dopamine - A research framework for fast prototyping of reinforcement learning algorithms.
• catalyst - Was developed with a focus on reproducibility, fast experimentation and code/ideas reusing.
• ray - A fast and simple framework for building and running distributed applications.
• tf-agents - A reliable, scalable and easy to use TensorFlow library for Contextual Bandits and Reinforcement Learning.
• ReAgent - An open source end-to-end platform for applied reinforcement learning (RL) developed and used at Facebook.
• Awesome-Mobile-Machine-Learning - A curated list of awesome mobile machine learning resources for iOS, Android, and edge devices.
• cnn-explainer - Learning Convolutional Neural Networks with Interactive Visualization.
• modelzoo - A collection of machine-learned models for use in autonomous driving applications.
• nnstreamer-ros - A set of Gstreamer plugins and ROS examples that allow Gstreamer developers to adopt neural network models easily and efficiently and neural network developers to manage neural network pipelines and their filters easily and efficiently.

Parallel Processing

• dask - Parallel computing with task scheduling for Python.
• cupy - NumPy-like API accelerated with CUDA.
• Thrust - A C++ parallel programming library which resembles the C++ Standard Library.
• ArrayFire - A general purpose GPU library.
• OpenMP - An application programming interface that supports multi-platform shared memory multiprocessing programming in C, C++, and Fortran.
• VexCL - VexCL is a C++ vector expression template library for OpenCL/CUDA/OpenMP.
• PYNQ - An open-source project from Xilinx that makes it easy to design embedded systems with Zynq All Programmable Systems on Chips.
• numba - NumPy aware dynamic Python compiler using LLVM.
• TensorRT - A C++ library for high performance inference on NVIDIA GPUs and deep learning accelerators.
• libcudacxx - Provides a heterogeneous implementation of the C++ Standard Library that can be used in and between CPU and GPU code.

Image Processing

• CV-pretrained-model - A collection of computer vision pre-trained models.
• image_pipeline - Fills the gap between getting raw images from a camera driver and higher-level vision processing.
• gstreamer - A pipeline-based multimedia framework that links together a wide variety of media processing systems to complete complex workflows.
• ros2_openvino_toolkit - Provides a ROS-adaptered runtime framework of neural network which quickly deploys applications and solutions for vision inference.
• vision_visp - Wraps the ViSP moving edge tracker provided by the ViSP visual servoing library into a ROS package.
• apriltag_ros - A ROS wrapper of the AprilTag 3 visual fiducial detector.
• deep_object_pose - Deep Object Pose Estimation.
• DetectAndTrack - Detect-and-Track: Efficient Pose.
• SfMLearner - An unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation.
• imgaug - Image augmentation for machine learning experiments.
• vision_opencv - Packages for interfacing ROS with OpenCV, a library of programming functions for real time computer vision.
• darknet_ros - YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS.
• ros_ncnn - YOLACT / YOLO ( among other things ) on NCNN inference engine for ROS.
• tf-pose-estimation - Deep Pose Estimation implemented using Tensorflow with Custom Architectures for fast inference.
• find-object - Simple Qt interface to try OpenCV implementations of SIFT, SURF, FAST, BRIEF and other feature detectors and descriptors.
• yolact - A simple, fully convolutional model for real-time instance segmentation.
• Kimera-Semantics - Real-Time 3D Semantic Reconstruction from 2D data.
• detectron2 - A next-generation research platform for object detection and segmentation.
• OpenVX - Enables performance and power-optimized computer vision processing, especially important in embedded and real-time use cases.
• 3d-vehicle-tracking - Official implementation of Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking.
• pysot - The goal of PySOT is to provide a high-quality, high-performance codebase for visual tracking research.
• semantic_slam - Real time semantic slam in ROS with a hand held RGB-D camera.
• kitti_scan_unfolding - We propose KITTI scan unfolding in our paper Scan-based Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds: An Experimental Study.
• packnet-sfm - Official PyTorch implementation of self-supervised monocular depth estimation methods invented by the ML Team at Toyota Research Institute (TRI).
• AB3DMOT - This work proposes a simple yet accurate real-time baseline 3D multi-object tracking system.
• monoloco - Official implementation of "MonoLoco: Monocular 3D Pedestrian Localization and Uncertainty Estimation" in PyTorch.
• Poly-YOLO - Builds on the original ideas of YOLOv3 and removes two of its weaknesses: a large amount of rewritten labels and inefficient distribution of anchors.
• satellite-image-deep-learning - Resources for deep learning with satellite & aerial imagery.
• robosat - Semantic segmentation on aerial and satellite imagery.
• big_transfer - Model for General Visual Representation Learning created by Google Research.
• LEDNet - A Lightweight Encoder-Decoder Network for Real-time Semantic Segmentation.
• TorchSeg - This project aims at providing a fast, modular reference implementation for semantic segmentation models using PyTorch.
• simpledet - A Simple and Versatile Framework for Object Detection and Instance Recognition.
• meshroom - Meshroom is a free, open-source 3D Reconstruction Software based on the AliceVision Photogrammetric Computer Vision framework.
• EasyOCR - Ready-to-use Optical character recognition (OCR) with 40+ languages supported including Chinese, Japanese, Korean and Thai.
• pytracking - A general python framework for visual object tracking and video object segmentation, based on PyTorch.
• ros_deep_learning - Deep learning inference nodes for ROS with support for NVIDIA Jetson TX1/TX2/Xavier and TensorRT.
• hyperpose - HyperPose: A Flexible Library for Real-time Human Pose Estimation.
• fawkes - Privacy preserving tool against facial recognition systems.
• anonymizer - An anonymizer to obfuscate faces and license plates.
• opendatacam - Only saves surveyed meta-data, in particular the path an object moved or number of counted objects at a certain point.
• Cam2BEV - TensorFlow Implementation for Computing a Semantically Segmented Bird's Eye View (BEV) Image Given the Images of Multiple Vehicle-Mounted Cameras.
• flownet2-pytorch - Pytorch implementation of FlowNet 2.0: Evolution of Optical Flow Estimation with Deep Networks.
• Simd - C++ image processing and machine learning library with using of SIMD: SSE, SSE2, SSE3, SSSE3, SSE4.1, SSE4.2, AVX, AVX2, AVX-512, VMX(Altivec) and VSX(Power7), NEON for ARM.
• AliceVision - A Photogrammetric Computer Vision Framework which provides a 3D Reconstruction and Camera Tracking algorithms.
• satpy - A python library for reading and manipulating meteorological remote sensing data and writing it to various image and data file formats.
• eo-learn - A collection of open source Python packages that have been developed to seamlessly access and process spatio-temporal image sequences acquired by any satellite fleet in a timely and automatic manner.
• libvips - A fast image processing library with low memory needs.

Radar Processing

• pyroSAR - Framework for large-scale SAR satellite data processing.
• CameraRadarFusionNet - TUM Roborace Team Software Stack - Path tracking control, velocity control, curvature control and state estimation.

Lidar and Point Cloud Processing

• cilantro - A lean C++ library for working with point cloud data.
• open3d - Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing.
• SqueezeSeg - Implementation of SqueezeSeg, convolutional neural networks for LiDAR point clout segmentation.
• point_cloud_io - ROS nodes to read and write point clouds from and to files (eg ply, vtk).
• python-pcl - Python bindings to the pointcloud library.
• libpointmatcher - An "Iterative Closest Point" library for 2-D/3-D mapping in Robotics.
• depth_clustering - Fast and robust clustering of point clouds generated with a Velodyne sensor.
• lidar-bonnetal - Semantic and Instance Segmentation of LiDAR point clouds for autonomous driving.
• CSF - LiDAR point cloud ground filtering / segmentation (bare earth extraction) method based on cloth simulation.
• robot_body_filter - A highly configurable LaserScan/PointCloud2 filter that allows to dynamically remove the 3D body of the robot from the measurements.
• grid_map - Universal grid map library for mobile robotic mapping.
• elevation_mapping - Robot-centric elevation mapping for rough terrain navigation.
• rangenet_lib - Contains simple usage explanations of how the RangeNet++ inference works with the TensorRT and C++ interface.
• pointcloud_to_laserscan - Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan.
• octomap - An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees.
• pptk - Point Processing Toolkit from HEREMaps.
• gpu-voxels - GPU-Voxels is a CUDA based library which allows high resolution volumetric collision detection between animated 3D models and live pointclouds from 3D sensors of all kinds.
• spatio_temporal_voxel_layer - A new voxel layer leveraging modern 3D graphics tools to modernize navigation environmental representations.
• LAStools - Award-winning software for efficient LiDAR processing.
• PCDet - A general PyTorch-based codebase for 3D object detection from point cloud.
• PDAL - A C++ BSD library for translating and manipulating point cloud data.
• PotreeConverter - Builds a potree octree from las, laz, binary ply, xyz or ptx files.
• fast_gicp - A collection of GICP-based fast point cloud registration algorithms.
• ndt_omp - Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithm.
• laser_line_extraction - A ROS packages that extracts line segments from LaserScan messages.
• Go-ICP - Implementation of the Go-ICP algorithm for globally optimal 3D pointset registration.
• PointCNN - A simple and general framework for feature learning from point clouds.
• segmenters_lib - The LiDAR segmenters library, for segmentation-based detection.
• MotionNet - Joint Perception and Motion Prediction for Autonomous Driving Based on Bird's Eye View Maps.
• PolarSeg - An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation.
• traversability_mapping - Takes in point cloud from a Velodyne VLP-16 Lidar and outputs a traversability map for autonomous navigation in real-time.
• lidar_super_resolution - Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles.
• Cupoch - A library that implements rapid 3D data processing and robotics computation using CUDA.
• linefit_ground_segmentation - Implementation of the ground segmentation algorithm.
• Draco - A library for compressing and decompressing 3D geometric meshes and point clouds.
• Votenet - Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds.
• lidar_undistortion - Provides lidar motion undistortion based on an external 6DoF pose estimation input.
• superpoint_graph - Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation with Superpoint Graphs.
• RandLA-Net - Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds.
• Det3D - A first 3D Object Detection toolbox which provides off the box implementations of many 3D object detection algorithms such as PointPillars, SECOND, PIXOR.
• OverlapNet - A modified Siamese Network that predicts the overlap and relative yaw angle of a pair of range images generated by 3D LiDAR scans.
• mp2p_icp - A repertory of multi primitive-to-primitive (MP2P) ICP algorithms in C++.
• OpenPCDet - A Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.
• torch-points3d - Pytorch framework for doing deep learning on point clouds.
• PolyFit - Polygonal Surface Reconstruction from Point Clouds.
• mmdetection3d - Next-generation platform for general 3D object detection.
• gpd - Takes a point cloud as input and produces pose estimates of viable grasps as output.
• SalsaNext - Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving.
• Super-Fast-Accurate-3D-Object-Detection - Super Fast and Accurate 3D Object Detection based on 3D LiDAR Point Clouds (The PyTorch implementation).
• kaolin - A PyTorch Library for Accelerating 3D Deep Learning Research.
• CamVox - A low-cost SLAM system based on camera and Livox lidar.
• SA-SSD - Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud.
• cuda-pcl - Accelerating Lidar for Robotics with NVIDIA CUDA-based PCL.
• urban_road_filter - Real-time LIDAR-based Urban Road and Sidewalk detection for Autonomous Vehicles.
• Removert - Remove then revert. Static map construction in the wild and dynamic points removing tool by constructing a static map.
• KISS-ICP - A LiDAR Odometry pipeline that just works on most of the cases without tunning any parameter.

Localization and State Estimation

• evo - Python package for the evaluation of odometry and SLAM.
• robot_localization - A package of nonlinear state estimation nodes.
• fuse - General architecture for performing sensor fusion live on a robot.
• GeographicLib - A C++ library for geographic projections.
• ntripbrowser - A Python API for browsing NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).
• imu_tools - IMU-related filters and visualizers.
• RTKLIB - A version of RTKLIB optimized for single and dual frequency low cost GPS receivers, especially u-blox receivers.
• gLAB - Performs precise modeling of GNSS observables (pseudorange and carrier phase) at the centimetre level, allowing standalone GPS positioning, PPP, SBAS and DGNSS.
• ai-imu-dr - Contains the code of our novel accurate method for dead reckoning of wheeled vehicles based only on an IMU.
• Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python - Kalman Filter book using Jupyter Notebook.
• mcl_3dl - A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s).
• se2lam - On-SE(2) Localization and Mapping for Ground Vehicles by Fusing Odometry and Vision.
• mmWave-localization-learning - ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency.
• dynamic_robot_localization - A ROS package that offers 3 DoF and 6 DoF localization using PCL and allows dynamic map update using OctoMap.
• eagleye - An open-source software for vehicle localization utilizing GNSS and IMU.
• python-sgp4 - Python version of the SGP4 satellite position library.
• PROJ - Cartographic Projections and Coordinate Transformations Library.
• rpg_trajectory_evaluation - Implements common used trajectory evaluation methods for visual(-inertial) odometry.
• pymap3d - Pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci.
• libRSF - A robust sensor fusion library for online localization.

Simultaneous Localization and Mapping

Lidar

• KISS-ICP - A LiDAR Odometry pipeline that just works on most of the cases without tunning any parameter.
• loam_velodyne - Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.
• lio-mapping - Implementation of Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping (LIO-mapping).
• A-LOAM - Advanced implementation of LOAM.
• Fast LOAM - Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping.
• LIO_SAM - Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping.
• cartographer_ros - Provides ROS integration for Cartographer.
• loam_livox - A robust LiDAR Odometry and Mapping (LOAM) package for Livox-LiDAR.
• StaticMapping - Use LiDAR to map the static world.
• semantic_suma - Semantic Mapping using Surfel Mapping and Semantic Segmentation.
• slam_toolbox - Slam Toolbox for lifelong mapping and localization in potentially massive maps with ROS .
• maplab - An open visual-inertial mapping framework.
• hdl_graph_slam - An open source ROS package for real-time 6DOF SLAM using a 3D LIDAR.
• interactive_slam - In contrast to existing automatic SLAM packages, we with minimal human effort.
• LeGO-LOAM - Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain.
• pyslam - Contains a monocular Visual Odometry (VO) pipeline in Python.
• Kitware SLAM - LiDAR-only visual SLAM developped by Kitware, as well as ROS and ParaView wrappings for easier use.
• horizon_highway_slam - A robust, low drift, and real time highway SLAM package suitable for Livox Horizon lidar.
• mola - A Modular System for Localization and Mapping.
• DH3D - Deep Hierarchical 3D Descriptors for Robust Large-Scale 6DOF Relocalization.
• LaMa - LaMa is a C++11 software library for robotic localization and mapping.
• Scan Context - Global LiDAR descriptor for place recognition and long-term localization.
• M-LOAM - Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration.

Визуальный

• orb_slam_2_ros - A ROS implementation of ORB_SLAM2.
• orbslam-map-saving-extension - In this extensions the map of ORB-features be saved to the disk as a reference for future runs along the same track.
• dso - Direct Sparse Odometry.
• viso2 - A ROS wrapper for libviso2, a library for visual odometry.
• xivo - X Inertial-aided Visual Odometry.
• rovio - Robust Visual Inertial Odometry Framework.
• LSD-SLAM - Large-Scale Direct Monocular SLAM is a real-time monocular SLAM.
• CubeSLAM and ORB SLAM - Monocular 3D Object Detection and SLAM Package of CubeSLAM and ORB SLAM.
• VINS-Fusion - A Robust and Versatile Multi-Sensor Visual-Inertial State Estimator.
• openvslam - OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework.
• basalt - Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery.
• Kimera - A C++ library for real-time metric-semantic simultaneous localization and mapping, which uses camera images and inertial data to build a semantically annotated 3D mesh of the environment.
• tagslam - A ROS-based package for Simultaneous Localization and Mapping using AprilTag fiducial markers.
• LARVIO - A lightweight, accurate and robust monocular visual inertial odometry based on Multi-State Constraint Kalman Filter.
• fiducials - Simultaneous localization and mapping using fiducial markers.
• open_vins - An open source platform for visual-inertial navigation research.
• ORB_SLAM3 - ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM.
• Atlas - End-to-End 3D Scene Reconstruction from Posed Images.
• vilib - This library focuses on the front-end of VIO pipelines with CUDA.
• hloc - A modular toolbox for state-of-the-art 6-DoF visual localization. It implements Hierarchical Localization, leveraging image retrieval and feature matching, and is fast, accurate, and scalable.
• ESVO - A novel pipeline for real-time visual odometry using a stereo event-based camera.
• gradslam - An open source differentiable dense SLAM library for PyTorch.

Vector Map

• OpenDRIVE - An open file format for the logical description of road networks.
• MapsModelsImporter - A Blender add-on to import models from google maps.
• Lanelet2 - Map handling framework for automated driving.
• barefoot - Online and Offline map matching that can be used stand-alone and in the cloud.
• iD - The easy-to-use OpenStreetMap editor in JavaScript.
• RapiD - An enhanced version of iD for mapping with AI created by Facebook.
• segmap - A map representation based on 3D segments.
• Mapbox - A JavaScript library for interactive, customizable vector maps on the web.
• osrm-backend - Open Source Routing Machine - C++ backend.
• assuremapingtools - Desktop based tool for viewing, editing and saving road network maps for autonomous vehicle platforms such as Autoware.
• geopandas - A project to add support for geographic data to pandas objects.
• MapToolbox - Plugins to make Autoware vector maps in Unity.
• imagery-index - An index of aerial and satellite imagery useful for mapping.
• mapillary_tools - A library for processing and uploading images to Mapillary.
• mapnik - Combines pixel-perfect image output with lightning-fast cartographic algorithms, and exposes interfaces in C++, Python, and Node.
• gdal - GDAL is an open source X/MIT licensed translator library for raster and vector geospatial data formats.
• grass - GRASS GIS - free and open source Geographic Information System (GIS).
• 3d-tiles - Specification for streaming massive heterogeneous 3D geospatial datasets.
• osmnx - Python for street networks. Retrieve, model, analyze, and visualize street networks and other spatial data from OpenStreetMap.

Прогноз

• Awesome-Interaction-aware-Trajectory-Prediction - A selection of state-of-the-art research materials on trajectory prediction.
• sgan - Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks.

Behavior and Decision

• Groot - Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP.
• BehaviorTree.CPP - Behavior Trees Library in C++.
• RAFCON - Uses hierarchical state machines, featuring concurrent state execution, to represent robot programs.
• ROSPlan - Generic framework for task planning in a ROS system.
• ad-rss-lib - Library implementing the Responsibility Sensitive Safety model (RSS) for Autonomous Vehicles.
• FlexBE - Graphical editor for hierarchical state machines, based on ROS's smach.
• sts_bt_library - This library provides the functionality to set up your own behavior tree logic by using the defined tree structures like Fallback, Sequence or Parallel Nodes.
• SMACC - An Event-Driven, Asynchronous, Behavioral State Machine Library for real-time ROS (Robotic Operating System) applications written in C++ .
• py_trees_ros - Behaviours, trees and utilities that extend py_trees for use with ROS.

Planning and Control

• pacmod - Designed to allow the user to control a vehicle with the PACMod drive-by-wire system.
• mpcc - Model Predictive Contouring Controller for Autonomous Racing.
• rrt - C++ RRT (Rapidly-exploring Random Tree) implementation.
• HypridAStarTrailer - A path planning algorithm based on Hybrid A* for trailer truck.
• path_planner - Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle.
• open_street_map - ROS packages for working with Open Street Map geographic information.
• Open Source Car Control - An assemblage of software and hardware designs that enable computer control of modern cars in order to facilitate the development of autonomous vehicle technology.
• fastrack - A ROS implementation of Fast and Safe Tracking (FaSTrack).
• commonroad - Composable benchmarks for motion planning on roads.
• traffic-editor - A graphical editor for robot traffic flows.
• steering_functions - Contains a C++ library that implements steering functions for car-like robots with limited turning radius.
• moveit - Easy-to-use robotics manipulation platform for developing applications, evaluating designs, and building integrated products.
• flexible-collision-library - A library for performing three types of proximity queries on a pair of geometric models composed of triangles.
• aikido - Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization.
• casADi - A symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs.
• ACADO Toolkit - A software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization.
• control-toolbox - An efficient C++ library for control, estimation, optimization and motion planning in robotics.
• CrowdNav - Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning.
• ompl - Consists of many state-of-the-art sampling-based motion planning algorithms.
• openrave - Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms.
• teb_local_planner - An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands.
• pinocchio - A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives.
• rmf_core - The rmf_core packages provide the centralized functions of the Robotics Middleware Framework (RMF).
• OpEn - A solver for Fast & Accurate Embedded Optimization for next-generation Robotics and Autonomous Systems.
• autogenu-jupyter - This project provides the continuation/GMRES method (C/GMRES method) based solvers for nonlinear model predictive control (NMPC) and an automatic code generator for NMPC.
• global_racetrajectory_optimization - This repository contains multiple approaches for generating global racetrajectories.
• toppra - A library for computing the time-optimal path parametrization for robots subject to kinematic and dynamic constraints.
• tinyspline - TinySpline is a small, yet powerful library for interpolating, transforming, and querying arbitrary NURBS, B-Splines, and Bézier curves.
• dual quaternions ros - ROS python package for dual quaternion SLERP.
• mb planner - Aerial vehicle planner for tight spaces. Used in DARPA SubT Challenge.
• ilqr - Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models.
• EGO-Planner - A lightweight gradient-based local planner without ESDF construction, which significantly reduces computation time compared to some state-of-the-art methods.
• pykep - A scientific library providing basic tools for research in interplanetary trajectory design.
• am_traj - Alternating Minimization Based Trajectory Generation for Quadrotor Aggressive Flight.
• GraphBasedLocalTrajectoryPlanner - Was used on a real race vehicle during the Roborace Season Alpha and achieved speeds above 200km/h.
• se2_navigation - Pure pursuit controller and Reeds-Shepp sampling based planner for navigation in SE(2) space.
• Ruckig - Instantaneous Motion Generation. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.

User Interaction

Graphical User Interface

• imgui - Designed to enable fast iterations and to empower programmers to create content creation tools and visualization / debug tools.
• qtpy - Provides an uniform layer to support PyQt5, PySide2, PyQt4 and PySide with a single codebase.
• mir - Mir is set of libraries for building Wayland based shells.
• rqt - A Qt-based framework for GUI development for ROS. It consists of three parts/metapackages.
• cage - This is Cage, a Wayland kiosk. A kiosk runs a single, maximized application.
• chilipie - Easy-to-use Raspberry Pi image for booting directly into full-screen Chrome.
• pencil - A tool for making diagrams and GUI prototyping that everyone can use.
• dynamic_reconfigure - The focus of dynamic_reconfigure is on providing a standard way to expose a subset of a node's parameters to external reconfiguration.
• ddynamic_reconfigure - Allows modifying parameters of a ROS node using the dynamic_reconfigure framework without having to write cfg files.
• elements - A lightweight, fine-grained, resolution independent, modular GUI library.
• NanoGUI - A minimalistic cross-platform widget library for OpenGL 3.x or higher.

Acoustic User Interface

• pyo - A Python module written in C containing classes for a wide variety of audio signal processing types.
• rhasspy - Rhasspy (pronounced RAH-SPEE) is an offline, multilingual voice assistant toolkit inspired by Jasper that works well with Home Assistant, Hass.io, and Node-RED.
• mycroft-core - Mycroft is a hackable open source voice assistant.
• DDSP - A library of differentiable versions of common DSP functions (such as synthesizers, waveshapers, and filters).
• NoiseTorch - Creates a virtual microphone that suppresses noise, in any application.
• DeepSpeech - An open source Speech-To-Text engine, using a model trained by machine learning techniques based on Baidu's Deep Speech research paper.
• waveglow - A Flow-based Generative Network for Speech Synthesis.
• TTS - A deep learning toolkit for Text-to-Speech, battle-tested in research and production.

Command Line Interface

• the-art-of-command-line - Master the command line, in one page.
• dotfiles of cornerman - Powerful zsh and vim dotfiles.
• dotbot - A tool that bootstraps your dotfiles.
• prompt-hjem - A beautiful zsh prompt.
• AG - инструмент поиска кодов, похожий на ACK, но быстрее.
• FZF - нечеткий искатель командной строки.
• pkgtop - Interactive package manager and resource monitor designed for the GNU/Linux.
• asciimatics - A cross platform package to do curses-like operations, plus higher level APIs and widgets to create text UIs and ASCII art animations.
• gocui - Minimalist Go package aimed at creating Console User Interfaces.
• TerminalImageViewer - Small C++ program to display images in a (modern) terminal using RGB ANSI codes and unicode block graphics characters.
• rosshow - Visualize ROS topics inside a terminal with Unicode/ASCII art.
• python-prompt-toolkit - Library for building powerful interactive command line applications in Python.
• guake - Drop-down terminal for GNOME.
• wemux - Multi-User Tmux Made Easy.
• tmuxp - A session manager built on libtmux.
• mapscii - World map renderer for your console.
• terminator - The goal of this project is to produce a useful tool for arranging terminals.
• Летучая мышь - кошка (1) клон с крыльями.
• fx - Command-line tool and terminal JSON viewer.
• tmate - Instant terminal sharing.

Data Visualization and Mission Control

• xdot - Interactive viewer for graphs written in Graphviz's dot language.
• guacamole - Clientless remote desktop gateway. It supports standard protocols like VNC, RDP, and SSH.
• ros3djs - 3D Visualization Library for use with the ROS JavaScript Libraries.
• webviz - Web-based visualization libraries like rviz.
• plotly.py - An open-source, interactive graphing library for Python.
• PlotJuggler - The timeseries visualization tool that you deserve.
• bokeh - Interactive Data Visualization in the browser, from Python.
• voila - From Jupyter notebooks to standalone web applications and dashboards.
• Pangolin - Pangolin is a lightweight portable rapid development library for managing OpenGL display / interaction and abstracting video input.
• rqt_bag - Provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files.
• kepler.gl - Kepler.gl is a powerful open source geospatial analysis tool for large-scale data sets.
• qgis_ros - Access bagged and live topic data in a highly featured GIS environment.
• openmct - A web based mission control framework.
• web_video_server - HTTP Streaming of ROS Image Topics in Multiple Formats.
• RVizWeb - Provides a convenient way of building and launching a web application with features similar to RViz.
• marvros - MAVLink to ROS gateway with proxy for Ground Control Station.
• octave - Provides a convenient command line interface for solving linear and nonlinear problems numerically, and for performing other numerical experiments using a language that is mostly compatible with Matlab.
• streetscape.gl - Streetscape.gl is a toolkit for visualizing autonomous and robotics data in the XVIZ protocol.
• urdf-loaders - URDF Loaders for Unity and THREE.js with example ATHLETE URDF File.
• obs-studio - Free and open source software for live streaming and screen recording.
• K3D-tools - Jupyter notebook extension for 3D visualization.
• PyQtGraph - Fast data visualization and GUI tools for scientific / engineering applications.
• ipygany - 3-D Scientific Visualization in the Jupyter Notebook.
• Foxglove Studio - Web and desktop app for robotics visualization and debugging; actively maintained fork of webviz.
• ROS-Mobile - Visualization and controlling application for Android.

Annotation

• labelbox - The fastest way to annotate data to build and ship artificial intelligence applications.
• PixelAnnotationTool - Annotate quickly images.
• LabelImg - A graphical image annotation tool and label object bounding boxes in images.
• cvat - Powerful and efficient Computer Vision Annotation Tool (CVAT).
• point_labeler - Tool for labeling of a single point clouds or a stream of point clouds.
• label-studio - Label Studio is a multi-type data labeling and annotation tool with standardized output format.
• napari - A fast, interactive, multi-dimensional image viewer for python.
• semantic-segmentation-editor - A web based labeling tool for creating AI training data sets (2D and 3D).
• 3d-bat - 3D Bounding Box Annotation Tool for Point cloud and Image Labeling.
• labelme - Image Polygonal Annotation with Python (polygon, rectangle, circle, line, point and image-level flag annotation).
• universal-data-tool - Collaborate & label any type of data, images, text, or documents, in an easy web interface or desktop app.
• BMW-Labeltool-Lite - Provides you with a easy to use labeling tool for State-of-the-art Deep Learning training purposes.
• 3d-annotation-tool - Lightweight tool to annotate point clouds with bounding boxes, rectangles, keypoints and more.

Point Cloud

• CloudCompare - CloudCompare is a 3D point cloud (and triangular mesh) processing software.
• Potree - WebGL point cloud viewer for large datasets.
• point_cloud_viewer - Makes viewing massive point clouds easy and convenient.
• LidarView - Performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Lidar sensors.
• VeloView - Performs real-time visualization of live captured 3D LiDAR data from Velodyne's HDL sensors.
• entwine - A data organization library for massive point clouds, designed to conquer datasets of trillions of points as well as desktop-scale point clouds.
• polyscope - A C++ & Python viewer for 3D data like meshes and point clouds.
• Pcx - Point cloud importer & renderer for Unity.
• ImmersivePoints - A web-application for virtual reality devices to explore 3D data in the most natural way possible.

RViz

• mapviz - Modular ROS visualization tool for 2D data.
• rviz_cinematographer - Easy to use tools to create and edit trajectories for the rviz camera.
• rviz_satellite - Display internet satellite imagery in RViz.
• rviz_visual_tools - C++ API wrapper for displaying shapes and meshes in Rviz.

• xpp - Visualization of motion-plans for legged robots.
• rviz stereo - 3D stereo rendering displays a different view to each eye so that the scene appears to have depth.
• jsk_visualization - Jsk visualization ros packages for rviz and rqt.
• moveit_visual_tools - Helper functions for displaying and debugging MoveIt! data in Rviz via published markers.

Operation System

Monitoring

• rosmon - ROS node launcher & monitoring daemon.
• multimaster_fkie - GUI-based management environment that is very useful to manage ROS-launch configurations and control running nodes.
• collectd - A small daemon which collects system information periodically and provides mechanisms to store and monitor the values in a variety of ways.
• lnav - An enhanced log file viewer that takes advantage of any semantic information that can be gleaned from the files being viewed, such as timestamps and log levels.
• htop - An interactive text-mode process viewer for Unix systems. Он стремится быть лучшим «топ».
• atop - System and process monitor for Linux with logging and replay function.
• psutil - Cross-platform lib for process and system monitoring in Python.
• gputil - A Python module for getting the GPU status from NVIDA GPUs using nvidia-smi programmically in Python.
• gpustat - A simple command-line utility for querying and monitoring GPU status.
• nvtop - NVIDIA GPUs htop like monitoring tool.
• ShellHub - ShellHub is a modern SSH server for remotely accessing linux devices via command line (using any SSH client) or web-based user interface, designed as an alternative to sshd. Think ShellHub as centralized SSH for the the edge and cloud computing.
• Sshwifty - Sshwifty is a SSH and Telnet connector made for the Web.
• spdlog - Very fast, header-only/compiled, C++ logging library.
• ctop - Top-like interface for container metrics.
• ntop - Web-based Traffic and Security Network Traffic Monitoring.
• jupyterlab-nvdashboard - A JupyterLab extension for displaying dashboards of GPU usage.

Database and Record

• ncdu - Ncdu is a disk usage analyzer with an ncurses interface.
• borg - Deduplicating archiver with compression and authenticated encryption.
• bag-database - A server that catalogs bag files and provides a web-based UI for accessing them.
• marv-robotics - MARV Robotics is a powerful and extensible data management platform.
• kitti2bag - Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way.
• pykitti - Python tools for working with KITTI data.
• rosbag_editor - Create a rosbag from a given one, using a simple GUI.
• nextcloud - Nextcloud is a suite of client-server software for creating and using file hosting services.
• ros_type_introspection - Deserialize ROS messages that are unknown at compilation time.
• syncthing - A continuous file synchronization program.
• rqt_bag_exporter - Qt GUI to export ROS bag topics to files (CSV and/or video).
• xviz - A protocol for real-time transfer and visualization of autonomy data.
• kitti_to_rosbag - A Dataset tools for working with the KITTI dataset raw data and converting it to a ROS bag. Also allows a library for direct access to poses, velodyne scans, and images.
• ros_numpy - Tools for converting ROS messages to and from numpy arrays.
• kitti_ros - A ROS-based player to replay KiTTI dataset.
• DuckDB - An embeddable SQL OLAP Database Management System.

Network Distributed File System

• sshfs - File system based on the SSH File Transfer Protocol.
• moosefs - A scalable distributed storage system.
• ceph - A distributed object, block, and file storage platform.
• nfs - A distributed file system protocol originally developed by Sun Microsystems.
• ansible-role-nfs - Installs NFS utilities on RedHat/CentOS or Debian/Ubuntu.

Server Infrastructure and High Performance Computing

• mass - Self-service, remote installation of Windows, CentOS, ESXi and Ubuntu on real servers turns your data centre into a bare metal cloud.
• polyaxon - A platform for reproducing and managing the whole life cycle of machine learning and deep learning applications.
• localstack - A fully functional local AWS cloud stack. Develop and test your cloud & Serverless apps offline.
• nvidia-docker - Build and run Docker containers leveraging NVIDIA GPUs.
• kubeflow - Machine Learning Toolkit for Kubernetes.
• log-pilot - Collect logs for docker containers.
• traefik - The Cloud Native Edge Router.
• graylog2-server - Free and open source log management.
• ansible - Ansible is a radically simple IT automation platform that makes your applications and systems easier to deploy.
• pyinfra - It can be used for ad-hoc command execution, service deployment, configuration management and more.
• docker-py - A Python library for the Docker Engine API.
• noVNC - VNC client using HTML5.
• Slurm - Slurm: A Highly Scalable Workload Manager.
• jupyterhub - Multi-user server for Jupyter notebooks.
• Portainer - Making Docker management easy.
• enroot - A simple, yet powerful tool to turn traditional container/OS images into unprivileged sandboxes.
• docker-firefox - Run a Docker Container with Firefox and noVNC for remote access to headless servers.
• luigi - A Python module that helps you build complex pipelines of batch jobs. It handles dependency resolution, workflow management, visualization etc. It also comes with Hadoop support built in.
• triton-inference-server - NVIDIA Triton Inference Server provides a cloud inferencing solution optimized for NVIDIA GPUs.
• cudf - Provides a pandas-like API that will be familiar to data engineers & data scientists, so they can use it to easily accelerate their workflows without going into the details of CUDA programming.

Embedded Operation System

• vxworks7-ros2-build - Build system to automate the build of VxWorks 7 and ROS2.
• Yocto - Produce tools and processes that enable the creation of Linux distributions for embedded software that are independent of the underlying architecture of the embedded hardware.
• Automotive Graded Linux - A collaborative open source project that is bringing together automakers, suppliers and technology companies to build a Linux-based, open software platform for automotive applications that can serve as the de facto industry standard.
• bitbake - A generic task execution engine that allows shell and Python tasks to be run efficiently and in parallel while working within complex inter-task dependency constraints.
• Jailhouse - Jailhouse is a partitioning Hypervisor based on Linux.
• Xen - An open-source (GPL) type-1 or baremetal hypervisor.
• QEMU - A generic and open source machine emulator and virtualizer.
• qemu-xilinx - A fork of Quick EMUlator (QEMU) with improved support and modelling for the Xilinx platforms.
• rosserial - A ROS client library for small, embedded devices, such as Arduino.
• meta-ros - OpenEmbedded Layer for ROS Applications.
• meta-balena - Run Docker containers on embedded devices.
• micro-ros - The major changes compared to "regular" ROS 2 is that micro-ROS uses a Real-Time Operating System (RTOS) instead of Linux, and DDS for eXtremely Resource Constrained Environments.
• nvidia-container-runtime - NVIDIA Container Runtime is a GPU aware container runtime, compatible with the Open Containers Initiative (OCI) specification used by Docker, CRI-O, and other popular container technologie.
• fusesoc - Package manager and build abstraction tool for FPGA/ASIC development.
• jetson_easy - Automatically script to setup and configure your NVIDIA Jetson.
• docker-jetpack-sdk - Allows for usage of the NVIDIA JetPack SDK within a docker container for download, flashing, and install.
• Pressed - Provides a way to set answers to questions asked during the installation process of debian, without having to manually enter the answers while the installation is running.
• jetson_stats - A package to monitoring and control your NVIDIA Jetson (Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2) Works with all NVIDIA Jetson ecosystem.
• ros_jetson_stats - The ROS jetson-stats wrapper. The status of your NVIDIA jetson in diagnostic messages.
• OpenCR - Open-source Control Module for ROS.
• acrn-hypervisor - Defines a device hypervisor reference stack and an architecture for running multiple software subsystems, managed securely, on a consolidated system by means of a virtual machine manager.
• jetson-containers - Machine Learning Containers for Jetson and JetPack 4.4.

Real-Time Kernel

• ELISA - Project is to make it easier for companies to build and certify Linux-based safety-critical applications – systems whose failure could result in loss of human life, significant property damage or environmental damage.
• PREEMPT_RT kernel patch - Aim of the PREEMPT_RT kernel patch is to minimize the amount of kernel code that is non-preemptible.

Network and Middleware

• performance_test - Tool to test the performance of pub/sub based communication frameworks.
• realtime_support - Minimal real-time testing utility for measuring jitter and latency.
• ros1_bridge - ROS 2 package that provides bidirectional communication between ROS 1 and ROS 2.
• Fast-RTPS - A Protocol, which provides publisher-subscriber communications over unreliable transports such as UDP, as defined and maintained by the Object Management Group (OMG) consortium.
• protobuf - Google's data interchange format.
• opensplice - Vortex OpenSplice Community Edition.
• cyclonedds - Eclipse Cyclone DDS is a very performant and robust open-source DDS implementation.
• iceoryx - An IPC middleware for POSIX-based systems.
• rosbridge_suite - Provides a JSON interface to ROS, allowing any client to send JSON to publish or subscribe to ROS topics, call ROS services, and more.
• ros2arduino - This library helps the Arduino board communicate with the ROS2 using XRCE-DDS.
• eCAL - The enhanced communication abstraction layer (eCAL) is a middleware that enables scalable, high performance interprocess communication on a single computer node or between different nodes in a computer network.
• AUTOSAR-Adaptive - The implementation of AUTOSAR Adaptive Platform based on the R19-11.
• ocpp - The Open Charge Point Protocol (OCPP) is a network protocol for communication between electric vehicle chargers and a central backoffice system.
• micro-ROS for Arduino - A experimental micro-ROS library for baremetal projects based on Arduino IDE or Arduino CLI.
• mqtt_bridge - Provides a functionality to bridge between ROS and MQTT in bidirectional.

Ethernet and Wireless Networking

• SOES - SOES is an EtherCAT slave stack written in C.
• netplan - Simply create a YAML description of the required network interfaces and what each should be configured to do.
• airalab - AIRA is reference Robonomics network client for ROS-enabled cyber-physical systems.
• rdbox - RDBOX is a IT infrastructure for ROS robots.
• ros_ethercat - This is a reimplementation of the main loop of pr2_ethercat without dependencies on PR2 software.
• wavemon - An ncurses-based monitoring application for wireless network devices.
• wireless - Making info about wireless networks available to ROS.
• ptpd - PTP daemon (PTPd) is an implementation the Precision Time Protocol (PTP) version 2 as defined by 'IEEE Std 1588-2008'. PTP provides precise time coordination of Ethernet LAN connected computers.
• iperf - A TCP, UDP, and SCTP network bandwidth measurement tool.
• tcpreplay - Pcap editing and replay tools.
• nethogs - It groups bandwidth by process.
• pyshark - Python wrapper for tshark, allowing python packet parsing using wireshark dissectors.
• pingtop - Ping multiple servers and show results in a top-like terminal UI.
• Termshark - терминальный пользовательский интерфейс для Tshark, вдохновленный Wireshark.
• udpreplay - Replay UDP packets from a pcap file.
• openwifi - Linux mac80211 compatible full-stack IEEE802.11/Wi-Fi design based on Software Defined Radio.

Controller Area Network

• awesome CAN - A curated list of awesome CAN bus tools, hardware and resources.
• AndrOBD - Android OBD diagnostics with any ELM327 adapter.
• ddt4all - DDT4All is a tool to create your own ECU parameters screens and connect to a CAN network with a cheap ELM327 interface.
• cabana - CAN visualizer and DBC maker.
• opendbc - The project to democratize access to the decoder ring of your car.
• libuavcan - An open lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications over robust vehicular networks such as CAN bus.
• python-can - The can package provides controller area network support for Python developers.
• CANopenNode - The internationally standardized (EN 50325-4) (CiA301) CAN-based higher-layer protocol for embedded control system.
• python-udsoncan - Python implementation of UDS (ISO-14229) standard.
• uds-c - Unified Diagnostics Service (UDS) and OBD-II (On Board Diagnostics for Vehicles) C Library.
• cantools - CAN BUS tools in Python 3.
• CANdevStudio - CANdevStudio aims to be cost-effective replacement for CAN simulation software. It can work with variety of CAN hardware interfaces.
• can-utils - Linux-CAN / SocketCAN user space applications.
• ros_canopen - CANopen driver framework for ROS.
• decanstructor - The definitive ROS CAN analysis tool.
• kvaser_interface - This package was developed as a standardized way to access Kvaser CAN devices from ROS.
• canmatrix - Converting CAN Database Formats .arxml .dbc .dbf .kcd.
• autosar - A set of python modules for working with AUTOSAR XML files.
• canopen - A Python implementation of the CANopen standard. The aim of the project is to support the most common parts of the CiA 301 standard in a Pythonic interface.
• SavvyCAN - A Qt5 based cross platform tool which can be used to load, save, and capture canbus frames.
• Open-Vehicle-Monitoring-System-3 - The system provides live monitoring of vehicle metrics like state of charge, temperatures, tyre pressures and diagnostic fault conditions.

Sensor and Acuator Interfaces

• Tesla-API - Provides functionality to monitor and control the Model S (and future Tesla vehicles) remotely.
• flirpy - A Python library to interact with FLIR thermal imaging cameras and images.
• nerian_stereo - ROS node for Nerian's SceneScan and SP1 stereo vision sensors.
• pymmw - This is a toolbox composed of Python scripts to interact with TI's evaluation module (BoosterPack) for the IWR1443 mmWave sensing device.
• ti_mmwave_rospkg - TI mmWave radar ROS driver (with sensor fusion and hybrid).
• pacmod3 - This ROS node is designed to allow the user to control a vehicle with the PACMod drive-by-wire system, board revision 3.
• ros2_intel_realsense - These are packages for using Intel RealSense cameras (D400 series) with ROS2.
• sick_scan - This stack provides a ROS2 driver for the SICK TiM series of laser scanners.
• ouster_example - Sample code for connecting to and configuring the OS1, reading and visualizing data, and interfacing with ROS.
• ros2_ouster_drivers - These are an implementation of ROS2 drivers for the Ouster OS-1 3D lidars.
• livox_ros_driver - A new ROS package, specially used to connect LiDAR products produced by Livox.
• velodyne - A collection of ROS packages supporting Velodyne high definition 3D LIDARs.
• ublox - Provides support for u-blox GPS receivers.
• crazyflie_ros - ROS Driver for Bitcraze Crazyflie.
• pointgrey_camera_driver - ROS driver for Pt. Grey cameras, based on the official FlyCapture2 SDK.
• novatel_gps_driver - ROS driver for NovAtel GPS / GNSS receivers.
• pylon-ros-camera - The official pylon ROS driver for Basler GigE Vision and USB3 Vision cameras.
• ethz_piksi_ros - Contains (python) ROS drivers, tools, launch files, and wikis about how to use Piksi Real Time Kinematic (RTK) GPS device in ROS.
• sick_safetyscanners - A ROS Driver which reads the raw data from the SICK Safety Scanners and publishes the data as a laser_scan msg.
• bosch_imu_driver - A driver for the sensor IMU Bosch BNO055. It was implemented only the UART communication interface (correct sensor mode should be selected).
• oxford_gps_eth - Ethernet interface to OxTS GPS receivers using the NCOM packet structure.
• ifm3d - Library and Utilities for working with ifm pmd-based 3D ToF Cameras.
• cepton_sdk_redist - Provides ROS support for Cepton LiDAR.
• jetson_csi_cam - A ROS package making it simple to use CSI cameras on the Nvidia Jetson TK1, TX1, or TX2 with ROS.
• ros_astra_camera - A ROS driver for Orbbec 3D cameras.
• spot_ros - ROS Driver for Spot.
• blickfeld-scanner-lib - Cross-platform library to communicate with LiDAR devices of the Blickfeld GmbH.
• TauLidarCamera - The host-side API for building applications with the Tau LiDAR Camera.

Безопасность

• owasp-threat-dragon-desktop - Threat Dragon is a free, open-source, cross-platform threat modeling application including system diagramming and a rule engine to auto-generate threats/mitigations.
• launch_ros_sandbox - Can define launch files running nodes in restrained environments, such as Docker containers or separate user accounts with limited privileges.
• wolfssl - A small, fast, portable implementation of TLS/SSL for embedded devices to the cloud.
• CANalyzat0r - Security analysis toolkit for proprietary car protocols.
• RSF - Robot Security Framework (RSF) is a standardized methodology to perform security assessments in robotics.
• How-to-Secure-A-Linux-Server - An evolving how-to guide for securing a Linux server.
• lynis - Security auditing tool for Linux, macOS, and UNIX-based systems. Assists with compliance testing (HIPAA/ISO27001/PCI DSS) and system hardening.
• OpenVPN - An open source VPN daemon.
• openfortivpn - A client for PPP+SSL VPN tunnel services and compatible with Fortinet VPNs.
• WireGuard - WireGuard is a novel VPN that runs inside the Linux Kernel and utilizes state-of-the-art cryptography.
• ssh-auditor - Scans for weak ssh passwords on your network.
• vulscan - Advanced vulnerability scanning with Nmap NSE.
• nmap-vulners - NSE script based on Vulners.com API.
• brutespray - Automatically attempts default creds on found services.
• fail2ban - Daemon to ban hosts that cause multiple authentication errors.
• DependencyCheck - A software composition analysis utility that detects publicly disclosed vulnerabilities in application dependencies.
• Firejail - A SUID sandbox program that reduces the risk of security breaches by restricting the running environment of untrusted applications using Linux namespaces, seccomp-bpf and Linux capabilities.
• RVD - Robot Vulnerability Database. Community-contributed archive of robot vulnerabilities and weaknesses.
• ros2_dds_security - Adding security enhancements by defining a Service Plugin Interface (SPI) architecture, a set of builtin implementations of the SPIs, and the security model enforced by the SPIs.
• Security-Enhanced Linux - A Linux kernel security module that provides a mechanism for supporting access control security policies, including mandatory access controls (MAC).
• OpenTitan - Will make the silicon Root of Trust design and implementation more transparent, trustworthy, and secure for enterprises, platform providers, and chip manufacturers. OpenTitan is administered by lowRISC CIC as a collaborative project to produce high quality, open IP for instantiation as a full-featured product.
• bandit - A tool designed to find common security issues in Python code.
• hardening - A quick way to make a Ubuntu server a bit more secure.
• Passbolt - Passbolt is a free and open source password manager that allows team members to store and share credentials securely.
• gopass - A password manager for the command line written in Go.
• pass - The standard unix password manager.
• Vault - A tool for securely accessing secrets. A secret is anything that you want to tightly control access to, such as API keys, passwords, certificates, and more.
• legion - An open source, easy-to-use, super-extensible and semi-automated network penetration testing framework that aids in discovery, reconnaissance and exploitation of information systems.
• openscap - The oscap program is a command line tool that allows users to load, scan, validate, edit, and export SCAP documents.

Наборы данных

• Papers With Code - Thousands of machine learning datasets provided by Papers With Code.
• KITTI-360 - This large-scale dataset contains 320k images and 100k laser scans in a driving distance of 73.7km.
• waymo_ros - This is a ROS package to connect Waymo open dataset to ROS.
• waymo-open-dataset - The Waymo Open Dataset is comprised of high-resolution sensor data collected by Waymo self-driving cars in a wide variety of conditions.
• Ford Autonomous Vehicle Dataset - Ford presents a challenging multi-agent seasonal dataset collected by a fleet of Ford autonomous vehicles at different days and times.
• awesome-robotics-datasets - A collection of useful datasets for robotics and computer vision.
• nuscenes-devkit - The devkit of the nuScenes dataset.
• dataset-api - This is a repo of toolkit for ApolloScape Dataset, CVPR 2019 Workshop on Autonomous Driving Challenge and ECCV 2018 challenge.
• utbm_robocar_dataset - EU Long-term Dataset with Multiple Sensors for Autonomous Driving.
• DBNet - A Large-Scale Dataset for Driving Behavior Learning.
• argoverse-api - Official GitHub repository for Argoverse dataset.
• DDAD - A new autonomous driving benchmark from TRI (Toyota Research Institute) for long range (up to 250m) and dense depth estimation in challenging and diverse urban conditions.
• pandaset-devkit - Public large-scale dataset for autonomous driving provided by Hesai & Scale.
• a2d2_to_ros - Utilities for converting A2D2 data sets to ROS bags.
• awesome-satellite-imagery-datasets - List of satellite image training datasets with annotations for computer vision and deep learning.
• sentinelsat - Search and download Copernicus Sentinel satellite images.
• adas-dataset-form - Thermal Dataset for Algorithm Training.
• h3d - The H3D is a large scale full-surround 3D multi-object detection and tracking dataset from Honda.
• Mapillary Vistas Dataset - A diverse street-level imagery dataset with pixel‑accurate and instance‑specific human annotations for understanding street scenes around the world.
• TensorFlow Datasets - TensorFlow Datasets provides many public datasets as tf.data.Datasets.
• racetrack-database - Contains center lines (x- and y-coordinates), track widths and race lines for over 20 race tracks (mainly F1 and DTM) all over the world.
• BlenderProc - A procedural Blender pipeline for photorealistic training image generation.
• Atlatec Sample Map Data - 3D map for autonomous driving and simulation created from nothing but two cameras and GPS in downtown San Francisco.
• Lyft Level 5 Dataset - Level 5 is developing a self-driving system for the Lyft network. We're collecting and processing data from our autonomous fleet and sharing it with you.
• holicity - A City-Scale Data Platform for Learning Holistic 3D Structures.
• UTD19 - Largest multi-city traffic dataset publically available.
• ASTYX HIRES2019 DATASET - Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3D Object Detection.
• Objectron - A collection of short, object-centric video clips, which are accompanied by AR session metadata that includes camera poses, sparse point-clouds and characterization of the planar surfaces in the surrounding environment.
• ONCE dataset - A large-scale autonomous driving dataset with 2D&3D object annotations.

Footnotes

Thanks to the team of xpp for creating this awesome GIF we use.