الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>ج/ج++
تنزيل

أدوات آلية رهيبة

قائمة منسقة من الأدوات للتنمية الآلية المهنية في C ++ و Python مع لمسة من ROS والقيادة المستقلة والفضاء

للتوقف عن إعادة اختراع العجلة ، تحتاج إلى معرفتها عن العجلة. هذه القائمة هي محاولة لإظهار مجموعة متنوعة من الأدوات المفتوحة والمجانية في تطوير البرامج والأجهزة ، والتي تعد مفيدة في التطوير الآلي المهني.

مساهمتك ضرورية للحفاظ على هذه القائمة حية ، وزيادة الجودة وتوسيعها. يمكنك قراءة المزيد عن أصله وكيف يمكنك المشاركة في دليل المساهمة ونشر المدونة ذات الصلة. ستحتوي جميع إدخالات المشروع الجديدة على تغريدة من Protontypes.

محتويات

  • التواصل والتنسيق
  • التوثيق والعرض
  • المتطلبات والسلامة
  • العمارة والتصميم
  • الأطر والمداخن
  • بيئة التنمية
    • رمز وتشغيل
    • نموذج
    • بناء ونشر
    • اختبار الوحدة والتكامل
    • الوبر والتنسيق
    • تصحيح الأخطاء والتتبع
    • السيطرة على الإصدار
  • محاكاة
  • الإلكترونيات والميكانيكا
  • معالجة المستشعر
    • المعايرة والتحول
    • خط أنابيب التصور
    • التعلم الآلي
    • معالجة موازية
    • معالجة الصور
    • معالجة الرادار
    • معالجة سحابة ليدار ونقطة
  • التوطين وتقدير الدولة
  • التوطين والتعيين في وقت واحد
    • ليدار
    • مرئي
    • خريطة المتجهات
  • تنبؤ
  • السلوك والقرار
  • التخطيط والسيطرة
  • تفاعل المستخدم
    • واجهة المستخدم الرسومية
    • واجهة المستخدم الصوتي
    • واجهة سطر الأوامر
  • تصور البيانات والتحكم في المهمة
    • التعليقات التوضيحية
    • نقطة السحابة
    • RVIZ
  • نظام التشغيل
    • يراقب
    • قاعدة البيانات والسجل
    • نظام الملفات الموزعة للشبكة
    • البنية التحتية للخادم والحوسبة عالية الأداء
    • نظام التشغيل المدمج
    • kernel في الوقت الحقيقي
  • الشبكة والوسيط
    • إيثرنت وشبكات لاسلكية
    • شبكة منطقة وحدة التحكم
    • واجهات المستشعر والمستشعر
  • حماية
  • مجموعات البيانات

التواصل والتنسيق

  • Agile Development - بيان لتطوير البرمجيات الرشيقة.
  • GITFLOW - يجعل التنمية الموازية سهلة للغاية ، من خلال عزل التطور الجديد من العمل النهائي.
  • Deepl - مترجم عبر الإنترنت يتفوق على Google و Microsoft و Facebook.
  • Taiga - أداة Agile ProjectManagment.
  • Kanboard - مجلس كانبان الحد الأدنى.
  • Kanban - مجاني ، مفتوح المصدر ، مستضيف ، Kanban Board لقضايا Gitlab.
  • GITLAB - خادم GITLAB البسيط ذاتيًا مع Docker.
  • GOGS - قم ببناء خدمة GIT بسيطة ومستقرة وقابلة للاستضافة ذاتيًا يمكن إعدادها بأكثر الطرق غير المؤلمة.
  • Wekan - Board Kanban Board.
  • JIRA API - مكتبة Python لـ REST API من Jira.
  • Taiga API - مكتبة Python لـ REST API من Taiga.
  • Chronos -Timetracker - عميل سطح المكتب لـ JIRA. تتبع الوقت ، وتحميل خطوط العمل دون متاعب.
  • Grge - Grge عبارة عن أداة خفية وخط الأوامر تزيد من Gitlab.
  • Gitlab -Trior - قضايا Gitlab ودمج الطلبات ، الآلية.
  • Helpy - تطبيق دعم عملاء Compleanting حديث ومفتوح المصدر.
  • OnlyOffice - نظام تعاوني مجاني مفتوح المصدر تم تطويره لإدارة المستندات والمشاريع وعلاقة العملاء ومراسلات البريد الإلكتروني ، كل ذلك في مكان واحد.
  • الخطاب - منصة لمناقشة المجتمع. مجاني ، مفتوح ، بسيط.
  • Gerrit - أداة مراجعة الكود وإدارة المشروع للمشاريع المستندة إلى GIT.
  • JITSI -MEET - مؤتمرات فيديو آمنة وبسيطة وقابلة للتطوير تستخدمها كتطبيق مستقل أو تضمين في تطبيق الويب الخاص بك.
  • Mattermost - مصدر مفتوح ، سحابة خاصة ، تراكب.
  • OpenProject - برنامج إدارة المشروع المفتوح المصدر الرائد.
  • Leantime - Leantime هو نظام إدارة المشاريع العجاف للمبتكرين.
  • Gitter - Gitter هو منصة الدردشة والشبكات التي تساعد على إدارة المجتمعات وتوصيلها وتوصيلها من خلال المراسلة والمحتوى والاكتشاف.

التوثيق والعرض

  • Typora - محرر تخفيض الحد الأدنى.
  • Markor - محرر تخفيض بسيط لجهاز Android الخاص بك.
  • باندوك - محول الترميز العالمي.
  • Yaspeller - أداة سطر الأوامر للتحقق الإملائي.
  • READTHEDOCS - قم ببناء خادم ReadTheDocs المحلي.
  • Doxygen - Doxygen هو الأداة القياسية الفعلية لإنشاء وثائق من مصادر C ++ المشروحة.
  • Sphinx - أداة تجعل من السهل إنشاء وثائق ذكية وجميلة لمشاريع بيثون.
  • World-to Markdown-جوهرة الياقوت لتحرير المحتوى من مستند Microsoft Word.
  • بلا ورق - فهرس وأرشفة جميع المستندات الورقية الممسوحة ضوئيا.
  • الكربون - شارك الصور الجميلة لرمز المصدر الخاص بك.
  • Uncraw - الأعمال المهنية المجانية SVGs من السهل التخصيص.
  • ASCIINEMA - يتيح لك تسجيل الجلسات الطرفية بسهولة وإعادة تشغيلها في محطة وكذلك في متصفح الويب.
  • Inkscape - Inkscape هو محرر رسومات متجه محترف لـ Linux و Windows و MacOS.
  • كشف هوغو - موضوع Hugo لـ Dext.js الذي يجعل التأليف والتخصيص نسيمًا. مع ذلك ، يمكنك تحويل أي محتوى Hugo الذي تم تنظيمه بشكل صحيح إلى عرض تقديمي HTML.
  • Hugo -Webslides - هذا هو قالب Hugo لإنشاء عرض تقديمي لانهيارات الويب باستخدام Markdown.
  • Jupyter2slides - سحابة العرض الأصلي شرائح مع Jupyter Notebook + Delect.js.
  • Patat - العروض التقديمية القائمة على الطرفية باستخدام Pandoc.
  • GitHub-Changelog-Generator-قم بإنشاء سجل التغيير تلقائيًا من العلامات والمشكلات والعلامات وطلبات السحب على Github.
  • GITLAB-RELEASE-NOTE-GERERATOR-مولد ملاحظة GITLAB الذي يولد ملاحظة الإصدار على أحدث علامة.
  • OCRMYPDF - يضيف طبقة نص OCR إلى ملفات PDF التي تم فحصها ضوئيًا ، مما يتيح البحث عنها.
  • Papermill - أداة لتعليم المعلمات وتنفيذ وتحليل دفاتر Jupyter.
  • Docsy - مثال على موقع توثيق باستخدام موضوع Docsy Hugo.
  • الإجراءات -Hugo - نشر موقع على موقع Hugo على صفحات GitHub.
  • Overleaf-محرر LaTex التعاوني في الوقت الفعلي مفتوح المصدر.
  • الانهيار الأرضي - قم بإنشاء عروض شرائح HTML5 من التخفيض أو الراحة أو النسيج.
  • libreoffice-repress-temprats-libreoffice المرخصة بحرية.
  • OpenSourCedesign - المجتمع والموارد لتصميم مجاني وإنشاء الشعار.
  • OLIVE-محرر فيديو مجاني غير خطي يهدف إلى توفير بديل بالكامل لبرامج تحرير الفيديو الاحترافية المتطورة.
  • BUKU - مدير إشارة مرجعية مستقلة عن المتصفح.
  • SwiftLatex - محرر اللاتكس القائم على متصفح WysiWyg.
  • استرخاء - يسمح بتعريف تخطيطات PDF المعقدة باستخدام CSS و JavaScript ، أثناء كتابة المحتوى في بناء جملة ودود أو الحد الأدنى من تخفيض الطلب أو اللاتكس.
  • FOAM - FOAM هو نظام إدارة المعرفة الشخصية ومشاركة مستوحاة من أبحاث التجوال ، مبني على رمز الاستوديو المرئي و github.
  • CODIMD - تعاون Open Source Online في الوقت الفعلي على وثائق الفريق في Marmdown.
  • Jupyter-Book-بناء مستندات تفاعلية وجودة المنشور من دفاتر Jupyter.
  • Invoicenet - شبكة عصبية عميقة لاستخراج المعلومات الذكية من وثائق الفاتورة.
  • Tesseract - محرك Open Open Source OCR.
  • MKDOCS - مولد موقع ثابت سريع وبسيط وفصل وهو موجه نحو بناء وثائق المشروع.
  • PlotneuralNet - رمز اللاتكس لرسم الشبكات العصبية للتقارير والعرض التقديمي.
  • Excalidraw - السبورة الافتراضية لرسم مخططات مرسومة باليد.
  • SVGREPO - قم بتنزيل ناقلات SVG المجانية للاستخدام التجاري.
  • Gollum - ويكي بسيطة ومزودة ببودي مع واجهة برمجة تطبيقات حلوة والواجهة الأمامية المحلية.
  • Ganttlab - مخطط Gantt سهل الاستخدام ، يعمل بكامل طاقته لـ Gitlab و Github.
  • Zotero-أداة مجانية وسهلة الاستخدام لمساعدتك في جمع مصادر البحث والتنظيم والمشاركة.

المتطلبات والسلامة

  • رهيبة السلامة الحرجة-قائمة الموارد حول ممارسات البرمجة لكتابة البرامج الحرجة للسلامة.
  • السلامة المفتوحة للذات-OAS هي مكتبة مفتوحة المصدر بالكامل لعمليات السلامة وإجراءات الاختبار الخاصة بـ Voyage ، مصممة لتكملة برامج السلامة الحالية في الشركات الناشئة للسيارات ذاتية القيادة في جميع أنحاء العالم.
  • Carnd-Functional-Safety-Project-إنشاء مستندات أمان وظيفية في مشروع Udacity هذا.
  • مستندات سلامة مواقف السيارات الآلية - تم إنشاؤها لدعم الاختبار الآمن لوظيفة مواقف السيارات الآلية باستخدام مركبة اختبار StreetDrone في موقف للسيارات.
  • Safe_Numerics - بدائل للأنواع الرقمية القياسية التي ترمي استثناءات على الأخطاء.
  • معايير ترميز تطوير Air Cover C ++ - توفير التوجيه والإرشادات لمبرمجي C ++ التي ستمكنهم من توظيف أسلوب برمجة جيد وممارسات برمجة مثبتة تؤدي إلى رمز آمن وموثوق واختبار وقابل للصيانة.
  • معيار الترميز التلقائي - إرشادات لاستخدام لغة C ++ 14 في النظام الحرج والتعلق بالسلامة.
  • طراز W و Aled Scaled Agility للهندسة-طبقت Ford طريقة V-Model Agile من المتجه التي يمكن استخدامها في إدارة المشاريع المتعلقة بالسلامة.
  • عتبة الباب - إدارة المتطلبات باستخدام التحكم في الإصدار.
  • CAPELLA - أداة MBSE شاملة وقابلة للتمديد والميدان والطريقة لتصميم بنية أنظمة التصميم بنجاح.
  • Robmosys-يتصور Robmosys نهجًا متكاملًا مبنيًا على رأس المنصات الآلية الحالية المتمحورة حول الكود ، من خلال تطبيق الأساليب والأدوات التي تعتمد على النموذج.
  • البردي للروبوتات - أداة تحرير رسومية للتطبيقات الآلية التي تتوافق مع نهج Robmosys.
  • Fossology - مجموعة أدوات يمكنك تشغيل ترخيص وحقوق الطبع والنشر والتحكم في التصدير من سطر الأوامر.
  • السيناريوهات المعمارية - The Synario Architect هو أداة Python أساسية لإنشاء لقطات مشهد قصيرة واستيرادها وتصديرها.

العمارة والتصميم

  • الإرشادات - كيفية المهندس المعماري المستندة إلى ROS.
  • YED - تطبيق سطح مكتب قوي يمكن استخدامه لإنشاء مخططات عالية الجودة بسرعة وفعالية.
  • yed_py - يولد GraphML التي يمكن فتحها في YED.
  • Plantuml-تطبيق الويب لإنشاء مخططات UML أثناء التوثيق في وثائقك المباشرة.
  • RQT_GRAPH - يوفر مكونًا إضافيًا واجهة المستخدم الرسومية لتصور الرسم البياني لحساب ROS.
  • RQT_LAUNCHTREE - مكون إضافي لـ RQT لتأمل تكوين تهيئة إطلاق النار الهرمي.
  • CPP -Ependencies - أداة للتحقق من تبعيات C ++ #include (الرسوم البيانية التبعية التي تم إنشاؤها بتنسيق .DOT).
  • Pydeps - بيثون وحدة التبعية الرسوم البيانية.
  • Aztarna - أداة للثقب للروبوتات.
  • Draw.io - برنامج مخطط مجاني عبر الإنترنت لصنع مخططات انسيابية ، مخططات عملية ، مخططات ORG ، UML ، ER ومخططات الشبكة.
  • vscode -drawio - يدمج هذا الامتداد Draw.io في VS Code.
  • Architecture_decision_record - وثيقة تلتقط قرارًا معماريًا مهمًا اتخذ إلى جانب سياقه وعواقبه.

الأطر والمداخن

  • يوفر ROS - (نظام تشغيل الروبوت) المكتبات والأدوات لمساعدة مطوري البرامج على إنشاء تطبيقات روبوت.
  • Awesome -ROS2 - قائمة منسقة من نظام التشغيل الروبوت الرائع الإصدار 2.0 (ROS 2) الموارد والمكتبات.
  • Autoware.Auto-Autoware.Auto يطبق هندسة البرمجيات الأفضل في فئتها للقيادة المستقلة.
  • Autoware.ai-Autoware.ai هو أول برنامج مفتوح المصدر "الكل في واحد" في العالم لتكنولوجيا القيادة المستقلة.
  • OpenPilot - نظام التحكم في التطواف التكيفي مفتوح المصدر (ACC) ونظام مساعدة الحفاظ على الحارة (LKAS).
  • Apollo - الأداء العالي ، بنية مرنة تسرع في تطوير واختبار ونشر المركبات ذاتية الحكم.
  • Pythonrobotics - هذه مجموعة كود بيثون من خوارزميات الروبوتات ، وخاصة للتنقل المستقل.
  • COM COMPLE Stanford Self -Driving COR - CODE Stanford من السيارات التي دخلت DARPA Grand Challenges.
  • Astrobee - Astrobee هو روبوت حراري مصمم للعمل كحمولة حمولة داخل المحطة الفضائية الدولية (ISS).
  • Carmaplatform - يتيح المكونات الإضافية للقيادة الآلية التعاونية.
  • Linux Grade Linux - Automotive Grade Linux هو مشروع تعاوني مفتوح المصدر يجمع بين شركات صناعة السيارات والموردين وشركات التكنولوجيا لتسريع تطوير واعتماد مكدس برامج مفتوح بالكامل للسيارة المتصلة.
  • PX4 - برنامج التحكم في الطيران مفتوح المصدر للطائرات بدون طيار وغيرها من المركبات غير المأهولة.
  • Kubos - مكدس برامج مفتوح المصدر للأقمار الصناعية.
  • mod_vehicle_dynamics_control - مكدس برامج Tum Roborace - التحكم في تتبع المسار ، والتحكم في السرعة ، والتحكم في الانحناء وتقدير الحالة.
  • Aslan - برنامج القيادة الذاتي مفتوح المصدر لبيئات السرعة المنخفضة.
  • المفتوح المصدر-روفر من 6 عجلات يعتمد على روفرز على المريخ من JPL.
  • Pybotics-صندوق أدوات بيثون مفتوح المصدر ومراجعه من قبل الحركيات الروبوت والمعايرة.
  • Makani - يحتوي على محاكاة Makani Flight Simulator و Controller (AutoPilot) و Agumentizer وأدوات مراقبة الطيران في مركز القيادة.
  • MIR_ROBOT - هذا مشروع مجتمعي لاستخدام روبوتات miR مع ROS.
  • Compas - حزمة التصنيع الآلية لإطار عمل Compas.
  • أكاديمية Jderobot - Academy Jderobot هي مجموعة مفتوحة المصدر من التمارين لتعلم الروبوتات بطريقة عملية.
  • Clover-Framework المستندة إلى ROS وصورة RPI للتحكم في الطائرات بدون طيار تعمل بالطاقة PX4.
  • Ardupilot - برنامج التحكم المفتوح المصدر للسيارات المستقلة - Copters/Planes/Rovers/Boats/Submermles.
  • F Prime - إطار عمل يحركه المكون يتيح التطوير السريع ونشر FaceFlight وتطبيقات البرامج المضمنة الأخرى.

بيئة التنمية

رمز وتشغيل

  • VIM -ROS - VIM Plugin لتطوير ROS.
  • Visual Studio Code-محرر رمز لدورة تحرير البناء.
  • ATOM - محرر النصوص القابل للاختراق للقرن الحادي والعشرين.
  • Teletype - شارك مساحة العمل الخاصة بك مع أعضاء الفريق والتعاون في الكود في الوقت الحقيقي في Atom.
  • Sublime - محرر نصوص متطور للرمز والترميز والنثر.
  • ADE -CLI - تستخدم بيئة تطوير ADE (ADE) Docker و GitLab لإدارة بيئات أدوات تطوير المشروع وصور الصوت الاختيارية.
  • الوصفة-Wizard-مولد DockerFile لتطبيقات OpenGL (GLX) مع NVIDIA-Docker2 و CUDA و ROS و Gazebo على نظام خادم مقطوعة الرأس عن بُعد.
  • Jupyter ROS - مساعدين واجهة المستخدم Jupyter لـ ROS ، نظام تشغيل الروبوت.
  • ROS_RQT_PLUGIN - المكون الإضافي لـ ROS QT Creator لـ Python.
  • Xeus -Fling - Jupyter kernel للغة البرمجة C ++.
  • ROS IDES - تجمع هذه الصفحة الخبرة والنصائح بشأن استخدام بيئات التطوير المتكاملة (IDES) مع ROS.
  • Tabnine - الإكمال التلقائي All -Language.
  • طائرة ورقية - استخدم التعلم الآلي لمنحك إكمالًا مفيدًا لبيثون.
  • Jedi - مكتبة الإكمال التلقائي والتحليل الثابت للبيثون.
  • ROSLIBPY - تسمح مكتبة Python ROS Bridge باستخدام Python و Ironpython للتفاعل مع ROS ، الوسيطة الآلية مفتوحة المصدر.
  • Pybind11 - قابلية التشغيل السلس بين C ++ 11 و Python.
  • المصدر-مستكشف المصدر المجاني والمفتوح المصدر.
  • Rebound - أداة سطر الأوامر التي تجلب على الفور نتائج الفائض المربى عند إلقاء استثناء.
  • MyBinder - فتح دفاتر الملاحظات في بيئة قابلة للتنفيذ ، مما يجعل الكود الخاص بك قابلًا للتكرار من قبل أي شخص ، في أي مكان.
  • Rosonwindows - إصدار تجريبي لـ ROS1 لنظام التشغيل Windows.
  • الحكم المباشر-التطوير التعاوني في الوقت الفعلي من أدواتك المفضلة.
  • COCALC - حساب تعاوني في السحابة.
  • EasyClangComplete - إكمال رمز C/C ++ القوي للنص السامي 3.
  • VSCODE -ROS - تمديد رمز Visual Studio لتطوير نظام تشغيل الروبوت (ROS).
  • Awesome-HPP-قائمة منسقة من مكتبات C ++ الرائعة فقط.
  • GITPOD-منصة مطور مفتوح المصدر تقوم بتوفير بيئات التطوير الجاهزة إلى الرمز.

نموذج

  • ROS - قالب لتوحيد عقدة ROS في C ++.
  • إطلاق - قوالب حول كيفية إنشاء ملفات إطلاق للمشاريع الكبيرة.
  • باش - قالب البرمجة النصية باش يتضمن أفضل الممارسات والعديد من الوظائف المفيدة.
  • URDF - أمثلة على كيفية إنشاء تنسيق وصف روبوت موحد (urdf) ​​لأنواع مختلفة من الروبوتات.
  • Python - دليل النمط الذي يجب اتباعه في كتابة رمز Python لـ ROS.
  • DOCKER - يعرض Dockerfile في مشروع الحد الأدنى مثالًا على حد أدنى على كيفية إنشاء صورة أساسية مخصصة.
  • قالب مساحة عمل ROS2 ROS2 - قالب لاستخدام VSCode كـ IDE لتطوير ROS2.

بناء ونشر

  • QEMU-User-Static-تمكين تنفيذ حاويات مختلفة متعددة البنية بواسطة QEMU و BINFMT_MISC.
  • ترجمة Cross ROS 2 على QNX - يقدم كيفية ترجمة ROS 2 على QNX.
  • Bloom - أداة أتمتة الإصدار تجعل إطلاق حزم Catkin أسهل.
  • Superflore - مدير إصدار منصة موسع لنظام تشغيل الروبوت.
  • Catkin_tools - أدوات سطر الأوامر للعمل مع Catkin.
  • Industrial_CI - مستودع التكامل المستمر السهل لمستودعات ROS.
  • ROS_GITLAB_CI - يحتوي على البرامج النصية للمساعد والتعليمات حول كيفية استخدام التكامل المستمر (CI) لمشاريع ROS المستضافة على مثيل GITLAB.
  • GITLAB -RUNNER - يقوم بإجراء اختبارات ويرسل النتائج إلى GITLAB.
  • COLCON -CORE - أداة سطر الأوامر لتحسين سير عمل بناء واختبار واستخدام حزم برامج متعددة.
  • GITLAB -RELEASE - البرنامج النصي البسيط Python3 لتحميل الملفات (من CI) إلى إصدار المشاريع الحالية (TAG).
  • CLANG-هذا هو الوصل الأمامي للمترجم لعائلة C للغات (C ، C ++ ، Objective-C ، و Objective-C ++) والذي تم تصميمه كجزء من مشروع البنية التحتية لترجم LLVM.
  • Catkin_virtualenv - حزمة متطلبات Python في حزمة Catkin عبر VirtualEnv.
  • Pyenv - إدارة إصدار Python البسيطة.
  • على نحو مناسب - أداة إدارة مستودع دبيان.
  • Cross_compile - الأصول المستخدمة في ROS2 المتقاطع.
  • Docker_images - صور Docker الرسمية التي يحتفظ بها OSRF على ROS (2) و Gazebo.
  • Robot_upStart - يقدم مجموعة من البرامج النصية للمساعدة في إطلاق عمليات ROS الخلفية على أجهزة كمبيوتر Ubuntu Linux.
  • robot_systemd - وحدات لإدارة بدء التشغيل وإغلاق ROSCORE و ROSLAUNCH.
  • RYO -ISO - منشئ ISO الحديث الذي يقلل عملية نشر نظام تشغيل روبوت كامل من ملف تكوين YAML.
  • network_autoconfig - التكوين التلقائي لشبكات ROS لمعظم حالات الاستخدام دون التأثير على الاستخدام الذي يتطلب التكوين اليدوي.
  • Rosbuild - The ROS Build Farm.
  • CROS - مؤشر ترابط واحد Pure C تنفيذ إطار ROS.

اختبار الوحدة والتكامل

  • الإعداد - يقوم هذا الإجراء بإعداد بيئة ROS و ROS 2 لاستخدامها في إجراءات GitHub.
  • Unittesting - هذه الصفحة تضع الأساس المنطقي وأفضل الممارسات والسياسات في كتابة وتشغيل اختبارات الوحدة واختبارات التكامل لـ ROS.
  • Googletest - إطار اختبار C ++ من Google.
  • PYTEST - يجعل إطار عمل PYTEST من السهل كتابة اختبارات صغيرة ، ولكن المقاييس لدعم الاختبارات الوظيفية المعقدة.
  • DOCTEST-أسرع إطار اختبار C ++ الغني بالميزات 11/14/17/20 من أجل اختبارات الوحدة و TDD.
  • OSRF_TESTING_TOOLS_CPP - يحتوي على أدوات اختبار لـ C ++ ، ويستخدم في مشاريع OSRF.
  • CODE_COVERAGE - حزمة ROS لتشغيل اختبار التغطية.
  • Action-ROS-CI-GitHub Action لإنشاء واختبار حزم ROS 2 باستخدام Colcon.

الوبر والتنسيق

  • Action-ROS-Lint-Github Action لتشغيل المبيدات على حزم ROS 2.
  • CPPCHECK - تحليل ثابت لرمز C/C ++.
  • HADOLINT - DOCKERFILE LINTER ، التحقق من صحة Bash ، مكتوبة في Haskell.
  • Shellcheck - أداة تحليل ثابتة لنصوص الصدفة.
  • CATKIN_LINT - يشيك تكوينات الحزمة لنظام بناء Catkin من ROS.
  • Pylint - Pylint هي أداة تحليل الرمز الثابت Python والتي تبحث عن أخطاء البرمجة ، وتساعد على تطبيق معيار الترميز ، وشم رائحة التعليمات البرمجية ويقدم اقتراحات إعادة تهيئة بسيطة.
  • الأسود - رمز بيثون الذي لا هوادة فيه.
  • Pydocstyle - أداة تحليل ثابت للتحقق من الامتثال لاتفاقيات Python Docstring.
  • هاروس - تحليل ثابت لرمز تطبيق ROS.
  • Pydantic - تحليل البيانات والتحقق من الصحة باستخدام تلميحات نوع Python.

تصحيح الأخطاء والتتبع

  • THEPTRACK - يتتبع جميع مخصصات الذاكرة ويشرح هذه الأحداث مع آثار المكدس.
  • ROS2_TRACKING - أدوات تتبع ROS 2.
  • Linuxperf - مواد أداء Linux المختلفة.
  • LPTRACE - يتيح لك رؤية في الوقت الفعلي ما هو وظائف برنامج Python الذي يعمل.
  • Pyre-check-فحص نوع الأداء للبيثون.
  • FlameGraph - تصور رمز منحرف.
  • GPUVIS - GPU TRACE POSTOMISER.
  • المطهر - العنوان ، المزروع ، المواضيع ، الذاكرة.
  • CppinSights - C ++ Insights - انظر رمز المصدر الخاص بك بعيون المترجم.
  • Inspect - توفر وحدة Inspect وظائف للتعرف على الكائنات الحية ، بما في ذلك الوحدات النمطية والفئات والمضي قدمًا والوظائف والأساليب.
  • العقد Roslaunch في Valgrind أو GDB - عند تصحيح العقد ROSCPP التي تطلقها مع Roslaunch ، قد ترغب في تشغيل العقدة في برنامج تصحيح الأخطاء مثل GDB أو Valgrind بدلاً من ذلك.
  • Pyperformance - Python Performance Benchmark Suite.
  • Qira - Qira منافس لـ Strace و GDB.
  • GDB -frontend - GDBFRONTEND هو مصحح أخطاء واجهة المستخدم الرسومية سهلة ومرنة وقابلة للتوسيع.
  • LTTNG - مجموعة أدوات البرمجيات مفتوحة المصدر يمكنك استخدامها لتتبع kernel Linux في وقت واحد وتطبيقات المستخدم ومكتبات المستخدمين.
  • الأداء ROS2 - يسمح بسهولة بإنشاء أنظمة ROS2 التعسفية بسهولة ثم يقيس أدائها.
  • BCC - أدوات لتحليل Linux IO المستند إلى BPF ، والشبكات ، والمراقبة ، والمزيد.
  • تريسي - في الوقت الفعلي ، دقة النانو ثانية ، Profiler الإطار عن بُعد للألعاب والتطبيقات الأخرى.
  • BPFTRACE - لغة تتبع عالية المستوى لـ Linux EBPF.
  • PUDB - مصحح تحكم على الشاشة كاملة لبيثون.
  • Backward -CPP - طابعة جميلة تتبع مكدس جميل لـ C ++.
  • GDB -Dashboard - GDB Dashboard هو ملف .gdbinit مستقل مكتوب باستخدام API Python الذي يتيح واجهة معيارية توضح المعلومات ذات الصلة حول البرنامج الذي يجري تصحيحه.
  • Hotspot - Linux Perf GUI لتحليل الأداء.
  • Memory_profiler-وحدة بيثون لمراقبة استهلاك الذاكرة لعملية بالإضافة إلى تحليل كل خط على حدة لاستهلاك الذاكرة لبرامج Python.
  • ROS1_FUZZER - يهدف هذا fuzzer إلى مساعدة المطورين والباحثين على العثور على الحشرات والضعف في عقد ROS من خلال إجراء اختبارات الزعانف على الموضوعات التي تعالجها العقد المستهدفة.
  • VSCODE-DEBUG-VISALIZER-امتداد للرمز VS الذي يتصور البيانات أثناء تصحيح الأخطاء.
  • Action -Tate - قم بتصحيح إجراءات GitHub عبر SSH باستخدام TMET للوصول إلى نظام العداء نفسه.
  • LibStatistics_Collector - مكتبة ROS 2 توفر فصولًا لجمع القياسات وحساب الإحصاءات عبرها.
  • System_Metrics_Collector - جامع مقاييس النظام الخفيف في الوقت الفعلي لأنظمة ROS2.

السيطرة على الإصدار

  • git -fuzzy - واجهة CLI إلى git التي تعتمد اعتمادًا كبيرًا على FZF.
  • MELD - MELD هي أداة VIST DEFF و MERGE التي تساعدك على مقارنة الملفات والأدلة والمشاريع التي يتم التحكم فيها في الإصدار.
  • TIG - واجهة وضع النص لـ GIT.
  • GITG - واجهة مستخدم رسومية لـ GIT.
  • Git -Cola - GIT GIT عالية الكافيين.
  • Python -gitlab - حزمة Python توفر الوصول إلى واجهة برمجة تطبيقات خادم Gitlab.
  • BFG-REPO-CLEANER-يزيل النقط الكبيرة أو المزعجة مثل GIT-FILTER-BRANCH ، ولكن أسرع.
  • NBDIME - أدوات للاختلاف ودمج دفاتر Jupyter.
  • الإفراج الدلالي - إدارة الإصدار الآلي بالكامل ونشر الحزم.
  • Go-Semrel-Gitab-أتمتة إدارة الإصدار لـ Gitlab.
  • GIT-REPO-يساعد Git-Repo في إدارة العديد من مستودعات GIT ، ويقوم بتحميل أنظمة التحكم في مراجعة ، وأتمتة أجزاء من سير عمل التطوير.
  • Dive - أداة لاستكشاف كل طبقة في صورة Docker.
  • DVC - إدارة وإصدار مجموعات البيانات ونماذج التعلم الآلي.
  • LearnGitBranching - مرئي مستودع GIT ، صندوق الرمل ، وسلسلة من البرامج التعليمية والتحديات التعليمية.
  • GITFS - يمكنك تركيب فرع مستودع عن بُعد محليًا ، وسيتم التزام أي تغييرات لاحقة بالملفات تلقائيًا إلى جهاز التحكم عن بُعد.
  • GIT -Secret - يقوم بتشفير الملفات مع المفاتيح العامة للمستخدمين المسموح بها ، مما يسمح للمستخدمين الذين تثق بهم في الوصول إلى البيانات المشفرة باستخدام PGP ومفاتيحهم السرية.
  • Git-Sweep-أداة سطر الأوامر التي تساعدك على تنظيف فروع GIT التي تم دمجها في Master.
  • Lazygit - واجهة مستخدم طرفية بسيطة لأوامر GIT ، مكتوبة في GO مع مكتبة Gocui.
  • GLAB - أداة سطر أوامر GITLAB مفتوحة المصدر.

محاكاة

  • AI2 -Thor - Python Framework مع وجود خلفية للوحدة التي توفر التفاعل والملاحة ودعم المعالجة للوكلاء الآليين القائمة على الأسرة ، والتي تتكون من 200+ من المشاهد المخصصة ، و 1500+ كائنات مشروحة مخصصة ، و 200+ إجراء.
  • يهدف دريك - دريك إلى محاكاة حتى ديناميات الروبوتات المعقدة للغاية.
  • Webots - Webots هو محاكاة Robot مفتوحة المصدر متوافقة (من بين أمور أخرى) مع ROS و ROS2.
  • قامت LGSV-LG Electronics America R&D Center بتطوير محاكاة متعددة ROBOT المستندة إلى وحدة HDRP لمطوري السيارات المستقلة.
  • كارلا - محاكاة مفتوحة المصدر لأبحاث القيادة المستقلة.
  • Awesome -Carla - قائمة منسقة من البرامج التعليمية والكارلا الرائعة والمدونات والمشاريع ذات الصلة.
  • روس جسر - روس جسر لكارلا محاكاة.
  • سيناريو_runner - تعريف سيناريو حركة المرور ومحرك التنفيذ.
  • DeepDive-محاكاة من طرف إلى طرف للسيارات ذاتية القيادة.
  • UUV_Simulator - حزم Gazebo/ROS لمحاكاة الروبوتات تحت الماء.
  • Airsim - محاكاة المصدر المفتوح للمركبات المستقلة المبنية على محرك غير واقعي.
  • القيادة الذاتية سيار-محاكاة سيارة ذاتية القيادة بنيت مع الوحدة.
  • rosintemration - البرنامج المساعد غير المتواصل للمحرك لتمكين دعم ROS.
  • Gym Gazebo-تمديد صالة الألعاب الرياضية Openai لاستخدام Gazbo المعروف باسم Gym Gazebo.
  • Gym-Pybullet-Brones-بيئات الصالة الرياضية القائمة على Pybullet للتعلم التعزيز الفردي والمتعدد الوكلاء للتحكم في Quadcopter.
  • السيطرة الآمنة-GYM-بيئات Cartpole و BADEROTOR القائمة على PYBullet-مع الديناميات والقيود الرمزية Casadi-للسيطرة الآمنة والقوية القائمة على التعلم.
  • Highway-ENV-مجموعة من البيئات لمهام القيادة المستقلة واتخاذ القرارات التكتيكية.
  • واجهة VREP - ROS Bridge لمحاكاة VREP.
  • CAR_DEMO - هذه محاكاة لـ prius في Gazebo 9 مع نشر بيانات المستشعر باستخدام ROS Kinetic.
  • Sumo - Eclipse Sumo عبارة عن حزمة محاكاة لحركة الطرق على الطرق المفتوحة المصدر والمحمولة للغاية والمستمرة المصممة للتعامل مع شبكات الطرق الكبيرة.
  • واجهة المحاكاة المفتوحة-واجهة عامة للإدراك البيئي لوظائف القيادة الآلية في السيناريوهات الافتراضية.
  • ESIM - محاكاة كاميرا حدث مفتوحة.
  • Menge - إطار محاكاة الحشد.
  • PEDSIM_ROS - محاكاة المشاة مدعوم من نموذج القوة الاجتماعية للشرفة.
  • OPENCRG - تنسيقات الملفات المفتوحة وأدوات المصدر المفتوح للوصف المفصل وإنشاء وتقييم أسطح الطرق.
  • Esmini - لاعب Openscenario الأساسي.
  • OpenSceneGraph - مجموعة أدوات رسومات ثلاثية الأبعاد عالية الأداء مفتوحة المصدر ، يستخدمها مطورو التطبيقات في مجالات مثل المحاكاة المرئية والألعاب والواقع الافتراضي والتصور العلمي والنمذجة.
  • مورس - محاكاة آلية أكاديمية ، استنادًا إلى محرك لعبة الخلاط ومحرك فيزياء الرصاص.
  • rosintegrationVision - دعم الحصول على بيانات RGBD التي تدعم ROS في مشاريع محرك Unreal.
  • Fetch_gazebo - يحتوي على محاكاة Gazebo لجلب الروبوتات الجلب و Respare Research Edition.
  • Rotors_Simulator - يوفر بعض النماذج متعددة المداخن.
  • التدفق - إطار حسابية لتجارب RL العميقة والتحكم في تحفيز حركة المرور.
  • GNSS-INS-SIM-GNSS + التنقل بالقصور الذاتي ، محاكاة دمج المستشعر. مولد مسار الحركة ، نماذج المستشعرات ، والتنقل.
  • الإشعال الروبوتات - استراتيجيات التحكم في الاختبار في السلامة ، والاستفادة من المحاكاة في اختبارات التكامل المستمر.
  • أصول المحاكاة الخاصة بـ Subt - تحتوي هذه المجموعة على أصول محاكاة للمنافسة الافتراضية للتحدي في Gazebo.
  • Gazebo_ros_motors - يحتوي حاليًا على مكونات محركين لشرفة Gazebo ، واحدة ذات وحدة تحكم سرعة مثالية وواحدة بدون وحدة تحكم تقوم بصياغة محرك DC.
  • Map2Gazbo - حزمة ROS لإنشاء بيئات شرفة من الخرائط ثنائية الأبعاد.
  • sim_vehicle_dynamics - برنامج محاكاة Dynamics لفريق Tum Roborace.
  • Gym -Carla - غلاف Openai Gym لـ Carla Simulator.
  • Simbody - مكتبة C ++ عالية الأداء ديناميات/الفيزياء لمحاكاة الأنظمة الميكانيكية والميكانيكية المفصلية مثل المركبات والروبوتات والهيكل العظمي البشري.
  • Gazebo_Models - يحمل هذا المستودع قاعدة بيانات نموذج Gazebo.
  • Pylot - منصة القيادة ذاتية الحكم تعمل على محاكاة كارلا.
  • FlightMare - يتكون FlightMare من مكونين رئيسيين: محرك عرض قابل للتكوين مبني على الوحدة ومحرك فيزياء مرن لمحاكاة الديناميات.
  • بطل - حزم ROS ل CHAMP QUADRUPED CONTROLLER.
  • Rex-Gym-بيئات صالة الألعاب الرياضية Openai للروبوت الرباعي مفتوح المصدر (Spotmicro).
  • Trick - تم تطويره في مركز ناسا جونسون للفضاء ، هو إطار قوي لتطوير المحاكاة يمكّن المستخدمين من إنشاء تطبيقات لجميع مراحل تطوير المركبات الفضائية.
  • USV_SIM_LSA - محاكاة مركبة السطح غير المأهولة على مراقبة مع تيار الماء والرياح.
  • 42 - محاكاة لتحليل نظام التحكم في الموقف الفضائي والتصميم.
  • Complete_street_rule - أداة تصميم موجهة للسيناريو تهدف إلى تمكين المستخدمين من إنشاء شوارع متعددة الوسائط التي تم إنشاؤها إجرائيًا في ArcGis CityEngine.
  • Autocore Simulation - توفر بيئة اختبار لـ Autoware وما زالت أثناء التطوير المبكر ، قد تتغير المحتويات أدناه أثناء التحديثات.
  • الحقول - التقييم - توليد حقول محاصيل عشوائية لتربية الاشتعال.
  • Unity-Robotics-HUB-المستودع المركزي للأدوات والدروس والموارد والوثائق للمحاكاة الآلية في الوحدة.
  • Bluesky - هدف Bluesky هو تزويد كل من يرغب في تصور أو تحليل أو محاكاة الحركة الجوية باستخدام أداة للقيام بذلك دون أي قيود أو تراخيص أو قيود.
  • Cloe-يمكّن مطوري مكونات البرمجيات الآلية من خلال توفير واجهة موحدة لمحاكاة الحلقة المغلقة.
  • Dynamic_logistics_warehouse - محاكاة مراقبة بيئة الديناميات في المستودعات.
  • Opencda ​​- إطار معمم للنماذج الأولية لتطبيقات أتمتة القيادة التعاونية الكاملة بموجب Carla+Sumo.

الإلكترونيات والميكانيكا

  • HRIM - نموذج معلومات لأجهزة الروبوت.
  • URDF - مستودع لمستودع الوصف الروبوت الموحد (URDF) رمز التحليل.
  • Phobos - إضافة للخلاط التي تسمح بإنشاء نماذج ROBOT URDF و SDF و SMURF في بيئة WYSIWYG.
  • urdf -viz - ملف urdf/xacro ، يعمل عارض urdf على windows/macos/linux.
  • SolidWorks_urdf_exporter - SolidWorks إلى URDF مصدر.
  • Freecad - الخاص بك 3D Parametric Modeler.
  • KICAD - منصة متقاطعة وجامعة أتمتة تصميم الإلكترونيات مفتوحة المصدر.
  • PCBDRAW - قم بتحويل لوحة KICAD الخاصة بك إلى رسم 2D جميل المظهر مناسب للمخططات pinout.
  • أدوات KICAD-3RD-Party-الأدوات التي قدمها الآخرون لزيادة مجموعة KICAD PCB EDA.
  • PANDAPOWER - أداة سهلة الاستخدام مفتوحة المصدر لنمذجة نظام الطاقة والتحليل والتحسين بدرجة عالية من الأتمتة.
  • Librepcb - أداة EDA قوية ومبتكرة وبديهية للجميع.
  • Openscad - برنامج لإنشاء نماذج CAD ثلاثية الأبعاد صلبة.
  • NgSpice - محاكاة التوابل مفتوحة المصدر للدوائر الكهربائية والإلكترونية.
  • يوفر GNSS-SDR-GNSS-SDR واجهات لمجموعة واسعة من تنسيقات الواجهة الأمامية لتردد الراديو وتنسيقات ملفات النموذج الخام ، ويولد مخرجات المعالجة بتنسيقات قياسية.
  • RISCV - بنية مجموعة تعليمات RISC المجانية والمفتوحة.
  • Urdfpy-مكتبة بسيطة وسهلة الاستخدام للتحميل والتلاعب وحفظ ملفات URDF وتصورها.
  • FMPY - محاكاة وحدات النماذج الوظيفية (FMUS) في بيثون.
  • Fmikit-Simulink-وحدات الاستيراد والتصدير الوظيفية مع Simulink.
  • OEMOF -Solph - إطار عمل مفتوح المصدر لنظم أنظمة إمداد الطاقة.
  • NASA-3D-RESORCES-ستجد هنا مجموعة متزايدة من النماذج ثلاثية الأبعاد والقوام والصور من داخل ناسا.
  • Suave - صندوق أدوات تصميم الطائرات.
  • OPEM - تعد أداة محاكاة PEMFC مفتوحة المصدر (OPEM) أداة للنمذجة لتقييم أداء خلايا وقود غشاء البروتين.
  • PVLIB -PYTHON - أداة مدعومة من المجتمع توفر مجموعة من الوظائف والفئات لمحاكاة أداء أنظمة الطاقة الكهروضوئية.
  • Wireviz - أداة لتوثيق الكابلات بسهولة وأسلاك الأسلاك و pinouts الموصل.
  • Horizon-EDA هي حزمة أتمتة التصميم الإلكترونية تدعم سير عمل متكامل من طرف إلى طرف لتصميم لوحة الدوائر المطبوعة بما في ذلك إدارة قطع الغيار والدخول التخطيطي.
  • TIGL - يمكن استخدام مكتبة هندسة TIGL لحساب ومعالجة هندسة الطائرات المخزنة داخل ملفات CPACS.
  • foxBMS - A free, open and flexible development environment to design battery management systems.
  • cadCAD - A Python package that assists in the processes of designing, testing and validating complex systems through simulation, with support for Monte Carlo methods, A/B testing and parameter sweeping.
  • OpenMDAO - An open-source framework for efficient multidisciplinary optimization.
  • ODrive - The aim is to make it possible to use inexpensive brushless motors in high performance robotics projects.
  • OpenTirePython - An open-source mathematical tire modelling library.
  • Inkscape Ray Optics - An extension for Inkscape that makes it easier to draw optical diagrams.
  • OpenAeroStruct - A lightweight tool that performs aerostructural optimization using OpenMDAO.

Sensor Processing

Calibration and Transformation

  • tf2 - Transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time.
  • TriP - A Inverse Kinematics library for serial robots, parallel robots and hybrids of both.
  • lidar_align - A simple method for finding the extrinsic calibration between a 3D lidar and a 6-dof pose sensor.
  • kalibr - The Kalibr visual-inertial calibration toolbox.
  • Calibnet - Self-Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks.
  • lidar_camera_calibration - ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera.
  • ILCC - Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR.
  • easy_handeye - Simple, straighforward ROS library for hand-eye calibration.
  • imu_utils - A ROS package tool to analyze the IMU performance.
  • kalibr_allan - IMU Allan standard deviation charts for use with Kalibr and inertial kalman filters.
  • pyquaternion - A full-featured Python module for representing and using quaternions.
  • robot_calibration - This package offers calibration of a number of parameters of a robot, such as: 3D Camera intrinsics, extrinsics Joint angle offsets and robot frame offsets.
  • multi_sensor_calibration - Contains a calibration tool to calibrate a sensor setup consisting of lidars, radars and cameras.
  • LiDARTag - A Real-Time Fiducial Tag using Point Clouds Lidar Data.
  • multicam_calibration - Extrinsic and intrinsic calbration of cameras.
  • ikpy - An Inverse Kinematics library aiming performance and modularity.
  • livox_camera_lidar_calibration - Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera.
  • lidar_camera_calibration - Camera LiDAR Calibration using ROS, OpenCV, and PCL.
  • e2calib - Contains code that implements video reconstruction from event data for calibration.

Perception Pipeline

  • SARosPerceptionKitti - ROS package for the Perception (Sensor Processing, Detection, Tracking and Evaluation) of the KITTI Vision Benchmark Suite.
  • multiple-object-tracking-lidar - C++ implementation to Detect, track and classify multiple objects using LIDAR scans or point cloud.
  • cadrl_ros - ROS package for dynamic obstacle avoidance for ground robots trained with deep RL.
  • AugmentedAutoencoder - RGB-based pipeline for object detection and 6D pose estimation.
  • jsk_recognition - A stack for the perception packages which are used in JSK lab.
  • GibsonEnv - Gibson Environments: Real-World Perception for Embodied Agents.
  • morefusion - Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion.
  • se(3)-TrackNet - A package for 6D pose tracking of dynamic objects when object's CAD model is available.

التعلم الآلي

  • DLIB - A toolkit for making real world machine learning and data analysis applications in C++.
  • fastai - The fastai library simplifies training fast and accurate neural nets using modern best practices.
  • tpot - A Python Automated Machine Learning tool that optimizes machine learning pipelines using genetic programming.
  • deap - Distributed Evolutionary Algorithms in Python.
  • gym - A toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms.
  • tensorflow_ros_cpp - A ROS package that allows to do Tensorflow inference in C++ without the need to compile TF yourself.
  • Tensorflow Federated - TensorFlow Federated (TFF) is an open-source framework for machine learning and other computations on decentralized data.
  • finn - Fast, Scalable Quantized Neural Network Inference on FPGAs.
  • neuropod - Neuropod is a library that provides a uniform interface to run deep learning models from multiple frameworks in C++ and Python.
  • leela-zero - This is a fairly faithful reimplementation of the system described in the Alpha Go Zero paper "Mastering the Game of Go without Human Knowledge".
  • Trax - A library for deep learning that focuses on sequence models and reinforcement learning.
  • mlflow - A platform to streamline machine learning development, including tracking experiments, packaging code into reproducible runs, and sharing and deploying models.
  • Netron - Visualizer for neural network, deep learning and machine learning models.
  • MNN - A blazing fast, lightweight deep learning framework, battle-tested by business-critical use cases in Alibaba.
  • Tensorforce - An open-source deep reinforcement learning framework, with an emphasis on modularized flexible library design and straightforward usability for applications in research and practice.
  • Dopamine - A research framework for fast prototyping of reinforcement learning algorithms.
  • catalyst - Was developed with a focus on reproducibility, fast experimentation and code/ideas reusing.
  • ray - A fast and simple framework for building and running distributed applications.
  • tf-agents - A reliable, scalable and easy to use TensorFlow library for Contextual Bandits and Reinforcement Learning.
  • ReAgent - An open source end-to-end platform for applied reinforcement learning (RL) developed and used at Facebook.
  • Awesome-Mobile-Machine-Learning - A curated list of awesome mobile machine learning resources for iOS, Android, and edge devices.
  • cnn-explainer - Learning Convolutional Neural Networks with Interactive Visualization.
  • modelzoo - A collection of machine-learned models for use in autonomous driving applications.
  • nnstreamer-ros - A set of Gstreamer plugins and ROS examples that allow Gstreamer developers to adopt neural network models easily and efficiently and neural network developers to manage neural network pipelines and their filters easily and efficiently.

Parallel Processing

  • dask - Parallel computing with task scheduling for Python.
  • cupy - NumPy-like API accelerated with CUDA.
  • Thrust - A C++ parallel programming library which resembles the C++ Standard Library.
  • ArrayFire - A general purpose GPU library.
  • OpenMP - An application programming interface that supports multi-platform shared memory multiprocessing programming in C, C++, and Fortran.
  • VexCL - VexCL is a C++ vector expression template library for OpenCL/CUDA/OpenMP.
  • PYNQ - An open-source project from Xilinx that makes it easy to design embedded systems with Zynq All Programmable Systems on Chips.
  • numba - NumPy aware dynamic Python compiler using LLVM.
  • TensorRT - A C++ library for high performance inference on NVIDIA GPUs and deep learning accelerators.
  • libcudacxx - Provides a heterogeneous implementation of the C++ Standard Library that can be used in and between CPU and GPU code.

Image Processing

  • CV-pretrained-model - A collection of computer vision pre-trained models.
  • image_pipeline - Fills the gap between getting raw images from a camera driver and higher-level vision processing.
  • gstreamer - A pipeline-based multimedia framework that links together a wide variety of media processing systems to complete complex workflows.
  • ros2_openvino_toolkit - Provides a ROS-adaptered runtime framework of neural network which quickly deploys applications and solutions for vision inference.
  • vision_visp - Wraps the ViSP moving edge tracker provided by the ViSP visual servoing library into a ROS package.
  • apriltag_ros - A ROS wrapper of the AprilTag 3 visual fiducial detector.
  • deep_object_pose - Deep Object Pose Estimation.
  • DetectAndTrack - Detect-and-Track: Efficient Pose.
  • SfMLearner - An unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation.
  • imgaug - Image augmentation for machine learning experiments.
  • vision_opencv - Packages for interfacing ROS with OpenCV, a library of programming functions for real time computer vision.
  • darknet_ros - YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS.
  • ros_ncnn - YOLACT / YOLO ( among other things ) on NCNN inference engine for ROS.
  • tf-pose-estimation - Deep Pose Estimation implemented using Tensorflow with Custom Architectures for fast inference.
  • find-object - Simple Qt interface to try OpenCV implementations of SIFT, SURF, FAST, BRIEF and other feature detectors and descriptors.
  • yolact - A simple, fully convolutional model for real-time instance segmentation.
  • Kimera-Semantics - Real-Time 3D Semantic Reconstruction from 2D data.
  • detectron2 - A next-generation research platform for object detection and segmentation.
  • OpenVX - Enables performance and power-optimized computer vision processing, especially important in embedded and real-time use cases.
  • 3d-vehicle-tracking - Official implementation of Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking.
  • pysot - The goal of PySOT is to provide a high-quality, high-performance codebase for visual tracking research.
  • semantic_slam - Real time semantic slam in ROS with a hand held RGB-D camera.
  • kitti_scan_unfolding - We propose KITTI scan unfolding in our paper Scan-based Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds: An Experimental Study.
  • packnet-sfm - Official PyTorch implementation of self-supervised monocular depth estimation methods invented by the ML Team at Toyota Research Institute (TRI).
  • AB3DMOT - This work proposes a simple yet accurate real-time baseline 3D multi-object tracking system.
  • monoloco - Official implementation of "MonoLoco: Monocular 3D Pedestrian Localization and Uncertainty Estimation" in PyTorch.
  • Poly-YOLO - Builds on the original ideas of YOLOv3 and removes two of its weaknesses: a large amount of rewritten labels and inefficient distribution of anchors.
  • satellite-image-deep-learning - Resources for deep learning with satellite & aerial imagery.
  • robosat - Semantic segmentation on aerial and satellite imagery.
  • big_transfer - Model for General Visual Representation Learning created by Google Research.
  • LEDNet - A Lightweight Encoder-Decoder Network for Real-time Semantic Segmentation.
  • TorchSeg - This project aims at providing a fast, modular reference implementation for semantic segmentation models using PyTorch.
  • simpledet - A Simple and Versatile Framework for Object Detection and Instance Recognition.
  • meshroom - Meshroom is a free, open-source 3D Reconstruction Software based on the AliceVision Photogrammetric Computer Vision framework.
  • EasyOCR - Ready-to-use Optical character recognition (OCR) with 40+ languages supported including Chinese, Japanese, Korean and Thai.
  • pytracking - A general python framework for visual object tracking and video object segmentation, based on PyTorch.
  • ros_deep_learning - Deep learning inference nodes for ROS with support for NVIDIA Jetson TX1/TX2/Xavier and TensorRT.
  • hyperpose - HyperPose: A Flexible Library for Real-time Human Pose Estimation.
  • fawkes - Privacy preserving tool against facial recognition systems.
  • anonymizer - An anonymizer to obfuscate faces and license plates.
  • opendatacam - Only saves surveyed meta-data, in particular the path an object moved or number of counted objects at a certain point.
  • Cam2BEV - TensorFlow Implementation for Computing a Semantically Segmented Bird's Eye View (BEV) Image Given the Images of Multiple Vehicle-Mounted Cameras.
  • flownet2-pytorch - Pytorch implementation of FlowNet 2.0: Evolution of Optical Flow Estimation with Deep Networks.
  • Simd - C++ image processing and machine learning library with using of SIMD: SSE, SSE2, SSE3, SSSE3, SSE4.1, SSE4.2, AVX, AVX2, AVX-512, VMX(Altivec) and VSX(Power7), NEON for ARM.
  • AliceVision - A Photogrammetric Computer Vision Framework which provides a 3D Reconstruction and Camera Tracking algorithms.
  • satpy - A python library for reading and manipulating meteorological remote sensing data and writing it to various image and data file formats.
  • eo-learn - A collection of open source Python packages that have been developed to seamlessly access and process spatio-temporal image sequences acquired by any satellite fleet in a timely and automatic manner.
  • libvips - A fast image processing library with low memory needs.

Radar Processing

  • pyroSAR - Framework for large-scale SAR satellite data processing.
  • CameraRadarFusionNet - TUM Roborace Team Software Stack - Path tracking control, velocity control, curvature control and state estimation.

Lidar and Point Cloud Processing

  • cilantro - A lean C++ library for working with point cloud data.
  • open3d - Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing.
  • SqueezeSeg - Implementation of SqueezeSeg, convolutional neural networks for LiDAR point clout segmentation.
  • point_cloud_io - ROS nodes to read and write point clouds from and to files (eg ply, vtk).
  • python-pcl - Python bindings to the pointcloud library.
  • libpointmatcher - An "Iterative Closest Point" library for 2-D/3-D mapping in Robotics.
  • depth_clustering - Fast and robust clustering of point clouds generated with a Velodyne sensor.
  • lidar-bonnetal - Semantic and Instance Segmentation of LiDAR point clouds for autonomous driving.
  • CSF - LiDAR point cloud ground filtering / segmentation (bare earth extraction) method based on cloth simulation.
  • robot_body_filter - A highly configurable LaserScan/PointCloud2 filter that allows to dynamically remove the 3D body of the robot from the measurements.
  • grid_map - Universal grid map library for mobile robotic mapping.
  • elevation_mapping - Robot-centric elevation mapping for rough terrain navigation.
  • rangenet_lib - Contains simple usage explanations of how the RangeNet++ inference works with the TensorRT and C++ interface.
  • pointcloud_to_laserscan - Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan.
  • octomap - An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees.
  • pptk - Point Processing Toolkit from HEREMaps.
  • gpu-voxels - GPU-Voxels is a CUDA based library which allows high resolution volumetric collision detection between animated 3D models and live pointclouds from 3D sensors of all kinds.
  • spatio_temporal_voxel_layer - A new voxel layer leveraging modern 3D graphics tools to modernize navigation environmental representations.
  • LAStools - Award-winning software for efficient LiDAR processing.
  • PCDet - A general PyTorch-based codebase for 3D object detection from point cloud.
  • PDAL - A C++ BSD library for translating and manipulating point cloud data.
  • PotreeConverter - Builds a potree octree from las, laz, binary ply, xyz or ptx files.
  • fast_gicp - A collection of GICP-based fast point cloud registration algorithms.
  • ndt_omp - Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithm.
  • laser_line_extraction - A ROS packages that extracts line segments from LaserScan messages.
  • Go-ICP - Implementation of the Go-ICP algorithm for globally optimal 3D pointset registration.
  • PointCNN - A simple and general framework for feature learning from point clouds.
  • segmenters_lib - The LiDAR segmenters library, for segmentation-based detection.
  • MotionNet - Joint Perception and Motion Prediction for Autonomous Driving Based on Bird's Eye View Maps.
  • PolarSeg - An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation.
  • traversability_mapping - Takes in point cloud from a Velodyne VLP-16 Lidar and outputs a traversability map for autonomous navigation in real-time.
  • lidar_super_resolution - Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles.
  • Cupoch - A library that implements rapid 3D data processing and robotics computation using CUDA.
  • linefit_ground_segmentation - Implementation of the ground segmentation algorithm.
  • Draco - A library for compressing and decompressing 3D geometric meshes and point clouds.
  • Votenet - Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds.
  • lidar_undistortion - Provides lidar motion undistortion based on an external 6DoF pose estimation input.
  • superpoint_graph - Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation with Superpoint Graphs.
  • RandLA-Net - Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds.
  • Det3D - A first 3D Object Detection toolbox which provides off the box implementations of many 3D object detection algorithms such as PointPillars, SECOND, PIXOR.
  • OverlapNet - A modified Siamese Network that predicts the overlap and relative yaw angle of a pair of range images generated by 3D LiDAR scans.
  • mp2p_icp - A repertory of multi primitive-to-primitive (MP2P) ICP algorithms in C++.
  • OpenPCDet - A Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.
  • torch-points3d - Pytorch framework for doing deep learning on point clouds.
  • PolyFit - Polygonal Surface Reconstruction from Point Clouds.
  • mmdetection3d - Next-generation platform for general 3D object detection.
  • gpd - Takes a point cloud as input and produces pose estimates of viable grasps as output.
  • SalsaNext - Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving.
  • Super-Fast-Accurate-3D-Object-Detection - Super Fast and Accurate 3D Object Detection based on 3D LiDAR Point Clouds (The PyTorch implementation).
  • kaolin - A PyTorch Library for Accelerating 3D Deep Learning Research.
  • CamVox - A low-cost SLAM system based on camera and Livox lidar.
  • SA-SSD - Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud.
  • cuda-pcl - Accelerating Lidar for Robotics with NVIDIA CUDA-based PCL.
  • urban_road_filter - Real-time LIDAR-based Urban Road and Sidewalk detection for Autonomous Vehicles.
  • Removert - Remove then revert. Static map construction in the wild and dynamic points removing tool by constructing a static map.
  • KISS-ICP - A LiDAR Odometry pipeline that just works on most of the cases without tunning any parameter.

Localization and State Estimation

  • evo - Python package for the evaluation of odometry and SLAM.
  • robot_localization - A package of nonlinear state estimation nodes.
  • fuse - General architecture for performing sensor fusion live on a robot.
  • GeographicLib - A C++ library for geographic projections.
  • ntripbrowser - A Python API for browsing NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).
  • imu_tools - IMU-related filters and visualizers.
  • RTKLIB - A version of RTKLIB optimized for single and dual frequency low cost GPS receivers, especially u-blox receivers.
  • gLAB - Performs precise modeling of GNSS observables (pseudorange and carrier phase) at the centimetre level, allowing standalone GPS positioning, PPP, SBAS and DGNSS.
  • ai-imu-dr - Contains the code of our novel accurate method for dead reckoning of wheeled vehicles based only on an IMU.
  • Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python - Kalman Filter book using Jupyter Notebook.
  • mcl_3dl - A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s).
  • se2lam - On-SE(2) Localization and Mapping for Ground Vehicles by Fusing Odometry and Vision.
  • mmWave-localization-learning - ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency.
  • dynamic_robot_localization - A ROS package that offers 3 DoF and 6 DoF localization using PCL and allows dynamic map update using OctoMap.
  • eagleye - An open-source software for vehicle localization utilizing GNSS and IMU.
  • python-sgp4 - Python version of the SGP4 satellite position library.
  • PROJ - Cartographic Projections and Coordinate Transformations Library.
  • rpg_trajectory_evaluation - Implements common used trajectory evaluation methods for visual(-inertial) odometry.
  • pymap3d - Pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci.
  • libRSF - A robust sensor fusion library for online localization.

Simultaneous Localization and Mapping

Lidar

  • KISS-ICP - A LiDAR Odometry pipeline that just works on most of the cases without tunning any parameter.
  • loam_velodyne - Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.
  • lio-mapping - Implementation of Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping (LIO-mapping).
  • A-LOAM - Advanced implementation of LOAM.
  • Fast LOAM - Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping.
  • LIO_SAM - Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping.
  • cartographer_ros - Provides ROS integration for Cartographer.
  • loam_livox - A robust LiDAR Odometry and Mapping (LOAM) package for Livox-LiDAR.
  • StaticMapping - Use LiDAR to map the static world.
  • semantic_suma - Semantic Mapping using Surfel Mapping and Semantic Segmentation.
  • slam_toolbox - Slam Toolbox for lifelong mapping and localization in potentially massive maps with ROS .
  • maplab - An open visual-inertial mapping framework.
  • hdl_graph_slam - An open source ROS package for real-time 6DOF SLAM using a 3D LIDAR.
  • interactive_slam - In contrast to existing automatic SLAM packages, we with minimal human effort.
  • LeGO-LOAM - Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain.
  • pyslam - Contains a monocular Visual Odometry (VO) pipeline in Python.
  • Kitware SLAM - LiDAR-only visual SLAM developped by Kitware, as well as ROS and ParaView wrappings for easier use.
  • horizon_highway_slam - A robust, low drift, and real time highway SLAM package suitable for Livox Horizon lidar.
  • mola - A Modular System for Localization and Mapping.
  • DH3D - Deep Hierarchical 3D Descriptors for Robust Large-Scale 6DOF Relocalization.
  • LaMa - LaMa is a C++11 software library for robotic localization and mapping.
  • Scan Context - Global LiDAR descriptor for place recognition and long-term localization.
  • M-LOAM - Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration.

مرئي

  • orb_slam_2_ros - A ROS implementation of ORB_SLAM2.
  • orbslam-map-saving-extension - In this extensions the map of ORB-features be saved to the disk as a reference for future runs along the same track.
  • dso - Direct Sparse Odometry.
  • viso2 - A ROS wrapper for libviso2, a library for visual odometry.
  • xivo - X Inertial-aided Visual Odometry.
  • rovio - Robust Visual Inertial Odometry Framework.
  • LSD-SLAM - Large-Scale Direct Monocular SLAM is a real-time monocular SLAM.
  • CubeSLAM and ORB SLAM - Monocular 3D Object Detection and SLAM Package of CubeSLAM and ORB SLAM.
  • VINS-Fusion - A Robust and Versatile Multi-Sensor Visual-Inertial State Estimator.
  • openvslam - OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework.
  • basalt - Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery.
  • Kimera - A C++ library for real-time metric-semantic simultaneous localization and mapping, which uses camera images and inertial data to build a semantically annotated 3D mesh of the environment.
  • tagslam - A ROS-based package for Simultaneous Localization and Mapping using AprilTag fiducial markers.
  • LARVIO - A lightweight, accurate and robust monocular visual inertial odometry based on Multi-State Constraint Kalman Filter.
  • fiducials - Simultaneous localization and mapping using fiducial markers.
  • open_vins - An open source platform for visual-inertial navigation research.
  • ORB_SLAM3 - ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM.
  • Atlas - End-to-End 3D Scene Reconstruction from Posed Images.
  • vilib - This library focuses on the front-end of VIO pipelines with CUDA.
  • hloc - A modular toolbox for state-of-the-art 6-DoF visual localization. It implements Hierarchical Localization, leveraging image retrieval and feature matching, and is fast, accurate, and scalable.
  • ESVO - A novel pipeline for real-time visual odometry using a stereo event-based camera.
  • gradslam - An open source differentiable dense SLAM library for PyTorch.

Vector Map

  • OpenDRIVE - An open file format for the logical description of road networks.
  • MapsModelsImporter - A Blender add-on to import models from google maps.
  • Lanelet2 - Map handling framework for automated driving.
  • barefoot - Online and Offline map matching that can be used stand-alone and in the cloud.
  • iD - The easy-to-use OpenStreetMap editor in JavaScript.
  • RapiD - An enhanced version of iD for mapping with AI created by Facebook.
  • segmap - A map representation based on 3D segments.
  • Mapbox - A JavaScript library for interactive, customizable vector maps on the web.
  • osrm-backend - Open Source Routing Machine - C++ backend.
  • assuremapingtools - Desktop based tool for viewing, editing and saving road network maps for autonomous vehicle platforms such as Autoware.
  • geopandas - A project to add support for geographic data to pandas objects.
  • MapToolbox - Plugins to make Autoware vector maps in Unity.
  • imagery-index - An index of aerial and satellite imagery useful for mapping.
  • mapillary_tools - A library for processing and uploading images to Mapillary.
  • mapnik - Combines pixel-perfect image output with lightning-fast cartographic algorithms, and exposes interfaces in C++, Python, and Node.
  • gdal - GDAL is an open source X/MIT licensed translator library for raster and vector geospatial data formats.
  • grass - GRASS GIS - free and open source Geographic Information System (GIS).
  • 3d-tiles - Specification for streaming massive heterogeneous 3D geospatial datasets.
  • osmnx - Python for street networks. Retrieve, model, analyze, and visualize street networks and other spatial data from OpenStreetMap.

تنبؤ

  • Awesome-Interaction-aware-Trajectory-Prediction - A selection of state-of-the-art research materials on trajectory prediction.
  • sgan - Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks.

Behavior and Decision

  • Groot - Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP.
  • BehaviorTree.CPP - Behavior Trees Library in C++.
  • RAFCON - Uses hierarchical state machines, featuring concurrent state execution, to represent robot programs.
  • ROSPlan - Generic framework for task planning in a ROS system.
  • ad-rss-lib - Library implementing the Responsibility Sensitive Safety model (RSS) for Autonomous Vehicles.
  • FlexBE - Graphical editor for hierarchical state machines, based on ROS's smach.
  • sts_bt_library - This library provides the functionality to set up your own behavior tree logic by using the defined tree structures like Fallback, Sequence or Parallel Nodes.
  • SMACC - An Event-Driven, Asynchronous, Behavioral State Machine Library for real-time ROS (Robotic Operating System) applications written in C++ .
  • py_trees_ros - Behaviours, trees and utilities that extend py_trees for use with ROS.

Planning and Control

  • pacmod - Designed to allow the user to control a vehicle with the PACMod drive-by-wire system.
  • mpcc - Model Predictive Contouring Controller for Autonomous Racing.
  • rrt - C++ RRT (Rapidly-exploring Random Tree) implementation.
  • HypridAStarTrailer - A path planning algorithm based on Hybrid A* for trailer truck.
  • path_planner - Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle.
  • open_street_map - ROS packages for working with Open Street Map geographic information.
  • Open Source Car Control - An assemblage of software and hardware designs that enable computer control of modern cars in order to facilitate the development of autonomous vehicle technology.
  • fastrack - A ROS implementation of Fast and Safe Tracking (FaSTrack).
  • commonroad - Composable benchmarks for motion planning on roads.
  • traffic-editor - A graphical editor for robot traffic flows.
  • steering_functions - Contains a C++ library that implements steering functions for car-like robots with limited turning radius.
  • moveit - Easy-to-use robotics manipulation platform for developing applications, evaluating designs, and building integrated products.
  • flexible-collision-library - A library for performing three types of proximity queries on a pair of geometric models composed of triangles.
  • aikido - Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization.
  • casADi - A symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs.
  • ACADO Toolkit - A software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization.
  • control-toolbox - An efficient C++ library for control, estimation, optimization and motion planning in robotics.
  • CrowdNav - Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning.
  • ompl - Consists of many state-of-the-art sampling-based motion planning algorithms.
  • openrave - Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms.
  • teb_local_planner - An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands.
  • pinocchio - A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives.
  • rmf_core - The rmf_core packages provide the centralized functions of the Robotics Middleware Framework (RMF).
  • OpEn - A solver for Fast & Accurate Embedded Optimization for next-generation Robotics and Autonomous Systems.
  • autogenu-jupyter - This project provides the continuation/GMRES method (C/GMRES method) based solvers for nonlinear model predictive control (NMPC) and an automatic code generator for NMPC.
  • global_racetrajectory_optimization - This repository contains multiple approaches for generating global racetrajectories.
  • toppra - A library for computing the time-optimal path parametrization for robots subject to kinematic and dynamic constraints.
  • tinyspline - TinySpline is a small, yet powerful library for interpolating, transforming, and querying arbitrary NURBS, B-Splines, and Bézier curves.
  • dual quaternions ros - ROS python package for dual quaternion SLERP.
  • mb planner - Aerial vehicle planner for tight spaces. Used in DARPA SubT Challenge.
  • ilqr - Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models.
  • EGO-Planner - A lightweight gradient-based local planner without ESDF construction, which significantly reduces computation time compared to some state-of-the-art methods.
  • pykep - A scientific library providing basic tools for research in interplanetary trajectory design.
  • am_traj - Alternating Minimization Based Trajectory Generation for Quadrotor Aggressive Flight.
  • GraphBasedLocalTrajectoryPlanner - Was used on a real race vehicle during the Roborace Season Alpha and achieved speeds above 200km/h.
  • se2_navigation - Pure pursuit controller and Reeds-Shepp sampling based planner for navigation in SE(2) space.
  • Ruckig - Instantaneous Motion Generation. في الوقت الحالى. Jerk-constrained. Time-optimal.

User Interaction

Graphical User Interface

  • imgui - Designed to enable fast iterations and to empower programmers to create content creation tools and visualization / debug tools.
  • qtpy - Provides an uniform layer to support PyQt5, PySide2, PyQt4 and PySide with a single codebase.
  • mir - Mir is set of libraries for building Wayland based shells.
  • rqt - A Qt-based framework for GUI development for ROS. It consists of three parts/metapackages.
  • cage - This is Cage, a Wayland kiosk. A kiosk runs a single, maximized application.
  • chilipie - Easy-to-use Raspberry Pi image for booting directly into full-screen Chrome.
  • pencil - A tool for making diagrams and GUI prototyping that everyone can use.
  • dynamic_reconfigure - The focus of dynamic_reconfigure is on providing a standard way to expose a subset of a node's parameters to external reconfiguration.
  • ddynamic_reconfigure - Allows modifying parameters of a ROS node using the dynamic_reconfigure framework without having to write cfg files.
  • elements - A lightweight, fine-grained, resolution independent, modular GUI library.
  • NanoGUI - A minimalistic cross-platform widget library for OpenGL 3.x or higher.

Acoustic User Interface

  • pyo - A Python module written in C containing classes for a wide variety of audio signal processing types.
  • rhasspy - Rhasspy (pronounced RAH-SPEE) is an offline, multilingual voice assistant toolkit inspired by Jasper that works well with Home Assistant, Hass.io, and Node-RED.
  • mycroft-core - Mycroft is a hackable open source voice assistant.
  • DDSP - A library of differentiable versions of common DSP functions (such as synthesizers, waveshapers, and filters).
  • NoiseTorch - Creates a virtual microphone that suppresses noise, in any application.
  • DeepSpeech - An open source Speech-To-Text engine, using a model trained by machine learning techniques based on Baidu's Deep Speech research paper.
  • waveglow - A Flow-based Generative Network for Speech Synthesis.
  • TTS - A deep learning toolkit for Text-to-Speech, battle-tested in research and production.

Command Line Interface

  • the-art-of-command-line - Master the command line, in one page.
  • dotfiles of cornerman - Powerful zsh and vim dotfiles.
  • dotbot - A tool that bootstraps your dotfiles.
  • prompt-hjem - A beautiful zsh prompt.
  • AG - أداة البحث عن الكود مماثلة لـ ACK ، ولكن أسرع.
  • FZF - A Command Line Fuzzy Finder.
  • pkgtop - Interactive package manager and resource monitor designed for the GNU/Linux.
  • asciimatics - A cross platform package to do curses-like operations, plus higher level APIs and widgets to create text UIs and ASCII art animations.
  • gocui - Minimalist Go package aimed at creating Console User Interfaces.
  • TerminalImageViewer - Small C++ program to display images in a (modern) terminal using RGB ANSI codes and unicode block graphics characters.
  • rosshow - Visualize ROS topics inside a terminal with Unicode/ASCII art.
  • python-prompt-toolkit - Library for building powerful interactive command line applications in Python.
  • guake - Drop-down terminal for GNOME.
  • wemux - Multi-User Tmux Made Easy.
  • tmuxp - A session manager built on libtmux.
  • mapscii - World map renderer for your console.
  • terminator - The goal of this project is to produce a useful tool for arranging terminals.
  • الخفافيش - قطة (1) استنساخ مع أجنحة.
  • fx - Command-line tool and terminal JSON viewer.
  • tmate - Instant terminal sharing.

Data Visualization and Mission Control

  • xdot - Interactive viewer for graphs written in Graphviz's dot language.
  • guacamole - Clientless remote desktop gateway. It supports standard protocols like VNC, RDP, and SSH.
  • ros3djs - 3D Visualization Library for use with the ROS JavaScript Libraries.
  • webviz - Web-based visualization libraries like rviz.
  • plotly.py - An open-source, interactive graphing library for Python.
  • PlotJuggler - The timeseries visualization tool that you deserve.
  • bokeh - Interactive Data Visualization in the browser, from Python.
  • voila - From Jupyter notebooks to standalone web applications and dashboards.
  • Pangolin - Pangolin is a lightweight portable rapid development library for managing OpenGL display / interaction and abstracting video input.
  • rqt_bag - Provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files.
  • kepler.gl - Kepler.gl is a powerful open source geospatial analysis tool for large-scale data sets.
  • qgis_ros - Access bagged and live topic data in a highly featured GIS environment.
  • openmct - A web based mission control framework.
  • web_video_server - HTTP Streaming of ROS Image Topics in Multiple Formats.
  • RVizWeb - Provides a convenient way of building and launching a web application with features similar to RViz.
  • marvros - MAVLink to ROS gateway with proxy for Ground Control Station.
  • octave - Provides a convenient command line interface for solving linear and nonlinear problems numerically, and for performing other numerical experiments using a language that is mostly compatible with Matlab.
  • streetscape.gl - Streetscape.gl is a toolkit for visualizing autonomous and robotics data in the XVIZ protocol.
  • urdf-loaders - URDF Loaders for Unity and THREE.js with example ATHLETE URDF File.
  • obs-studio - Free and open source software for live streaming and screen recording.
  • K3D-tools - Jupyter notebook extension for 3D visualization.
  • PyQtGraph - Fast data visualization and GUI tools for scientific / engineering applications.
  • ipygany - 3-D Scientific Visualization in the Jupyter Notebook.
  • Foxglove Studio - Web and desktop app for robotics visualization and debugging; actively maintained fork of webviz.
  • ROS-Mobile - Visualization and controlling application for Android.

Annotation

  • labelbox - The fastest way to annotate data to build and ship artificial intelligence applications.
  • PixelAnnotationTool - Annotate quickly images.
  • LabelImg - A graphical image annotation tool and label object bounding boxes in images.
  • cvat - Powerful and efficient Computer Vision Annotation Tool (CVAT).
  • point_labeler - Tool for labeling of a single point clouds or a stream of point clouds.
  • label-studio - Label Studio is a multi-type data labeling and annotation tool with standardized output format.
  • napari - A fast, interactive, multi-dimensional image viewer for python.
  • semantic-segmentation-editor - A web based labeling tool for creating AI training data sets (2D and 3D).
  • 3d-bat - 3D Bounding Box Annotation Tool for Point cloud and Image Labeling.
  • labelme - Image Polygonal Annotation with Python (polygon, rectangle, circle, line, point and image-level flag annotation).
  • universal-data-tool - Collaborate & label any type of data, images, text, or documents, in an easy web interface or desktop app.
  • BMW-Labeltool-Lite - Provides you with a easy to use labeling tool for State-of-the-art Deep Learning training purposes.
  • 3d-annotation-tool - Lightweight tool to annotate point clouds with bounding boxes, rectangles, keypoints and more.

Point Cloud

  • CloudCompare - CloudCompare is a 3D point cloud (and triangular mesh) processing software.
  • Potree - WebGL point cloud viewer for large datasets.
  • point_cloud_viewer - Makes viewing massive point clouds easy and convenient.
  • LidarView - Performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Lidar sensors.
  • VeloView - Performs real-time visualization of live captured 3D LiDAR data from Velodyne's HDL sensors.
  • entwine - A data organization library for massive point clouds, designed to conquer datasets of trillions of points as well as desktop-scale point clouds.
  • polyscope - A C++ & Python viewer for 3D data like meshes and point clouds.
  • Pcx - Point cloud importer & renderer for Unity.
  • ImmersivePoints - A web-application for virtual reality devices to explore 3D data in the most natural way possible.

RViz

  • mapviz - Modular ROS visualization tool for 2D data.
  • rviz_cinematographer - Easy to use tools to create and edit trajectories for the rviz camera.
  • rviz_satellite - Display internet satellite imagery in RViz.
  • rviz_visual_tools - C++ API wrapper for displaying shapes and meshes in Rviz.
  • xpp - Visualization of motion-plans for legged robots.
  • rviz stereo - 3D stereo rendering displays a different view to each eye so that the scene appears to have depth.
  • jsk_visualization - Jsk visualization ros packages for rviz and rqt.
  • moveit_visual_tools - Helper functions for displaying and debugging MoveIt! data in Rviz via published markers.

Operation System

يراقب

  • rosmon - ROS node launcher & monitoring daemon.
  • multimaster_fkie - GUI-based management environment that is very useful to manage ROS-launch configurations and control running nodes.
  • collectd - A small daemon which collects system information periodically and provides mechanisms to store and monitor the values in a variety of ways.
  • lnav - An enhanced log file viewer that takes advantage of any semantic information that can be gleaned from the files being viewed, such as timestamps and log levels.
  • htop - An interactive text-mode process viewer for Unix systems. يهدف إلى أن تكون أفضل "قمة".
  • atop - System and process monitor for Linux with logging and replay function.
  • psutil - Cross-platform lib for process and system monitoring in Python.
  • gputil - A Python module for getting the GPU status from NVIDA GPUs using nvidia-smi programmically in Python.
  • gpustat - A simple command-line utility for querying and monitoring GPU status.
  • nvtop - NVIDIA GPUs htop like monitoring tool.
  • ShellHub - ShellHub is a modern SSH server for remotely accessing linux devices via command line (using any SSH client) or web-based user interface, designed as an alternative to sshd. Think ShellHub as centralized SSH for the the edge and cloud computing.
  • Sshwifty - Sshwifty is a SSH and Telnet connector made for the Web.
  • spdlog - Very fast, header-only/compiled, C++ logging library.
  • ctop - Top-like interface for container metrics.
  • ntop - Web-based Traffic and Security Network Traffic Monitoring.
  • jupyterlab-nvdashboard - A JupyterLab extension for displaying dashboards of GPU usage.

Database and Record

  • ncdu - Ncdu is a disk usage analyzer with an ncurses interface.
  • borg - Deduplicating archiver with compression and authenticated encryption.
  • bag-database - A server that catalogs bag files and provides a web-based UI for accessing them.
  • marv-robotics - MARV Robotics is a powerful and extensible data management platform.
  • kitti2bag - Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way.
  • pykitti - Python tools for working with KITTI data.
  • rosbag_editor - Create a rosbag from a given one, using a simple GUI.
  • nextcloud - Nextcloud is a suite of client-server software for creating and using file hosting services.
  • ros_type_introspection - Deserialize ROS messages that are unknown at compilation time.
  • syncthing - A continuous file synchronization program.
  • rqt_bag_exporter - Qt GUI to export ROS bag topics to files (CSV and/or video).
  • xviz - A protocol for real-time transfer and visualization of autonomy data.
  • kitti_to_rosbag - A Dataset tools for working with the KITTI dataset raw data and converting it to a ROS bag. Also allows a library for direct access to poses, velodyne scans, and images.
  • ros_numpy - Tools for converting ROS messages to and from numpy arrays.
  • kitti_ros - A ROS-based player to replay KiTTI dataset.
  • DuckDB - An embeddable SQL OLAP Database Management System.

Network Distributed File System

  • sshfs - File system based on the SSH File Transfer Protocol.
  • moosefs - A scalable distributed storage system.
  • ceph - A distributed object, block, and file storage platform.
  • nfs - A distributed file system protocol originally developed by Sun Microsystems.
  • ansible-role-nfs - Installs NFS utilities on RedHat/CentOS or Debian/Ubuntu.

Server Infrastructure and High Performance Computing

  • mass - Self-service, remote installation of Windows, CentOS, ESXi and Ubuntu on real servers turns your data centre into a bare metal cloud.
  • polyaxon - A platform for reproducing and managing the whole life cycle of machine learning and deep learning applications.
  • localstack - A fully functional local AWS cloud stack. Develop and test your cloud & Serverless apps offline.
  • nvidia-docker - Build and run Docker containers leveraging NVIDIA GPUs.
  • kubeflow - Machine Learning Toolkit for Kubernetes.
  • log-pilot - Collect logs for docker containers.
  • traefik - The Cloud Native Edge Router.
  • graylog2-server - Free and open source log management.
  • ansible - Ansible is a radically simple IT automation platform that makes your applications and systems easier to deploy.
  • pyinfra - It can be used for ad-hoc command execution, service deployment, configuration management and more.
  • docker-py - A Python library for the Docker Engine API.
  • noVNC - VNC client using HTML5.
  • Slurm - Slurm: A Highly Scalable Workload Manager.
  • jupyterhub - Multi-user server for Jupyter notebooks.
  • Portainer - Making Docker management easy.
  • enroot - A simple, yet powerful tool to turn traditional container/OS images into unprivileged sandboxes.
  • docker-firefox - Run a Docker Container with Firefox and noVNC for remote access to headless servers.
  • luigi - A Python module that helps you build complex pipelines of batch jobs. It handles dependency resolution, workflow management, visualization etc. It also comes with Hadoop support built in.
  • triton-inference-server - NVIDIA Triton Inference Server provides a cloud inferencing solution optimized for NVIDIA GPUs.
  • cudf - Provides a pandas-like API that will be familiar to data engineers & data scientists, so they can use it to easily accelerate their workflows without going into the details of CUDA programming.

Embedded Operation System

  • vxworks7-ros2-build - Build system to automate the build of VxWorks 7 and ROS2.
  • Yocto - Produce tools and processes that enable the creation of Linux distributions for embedded software that are independent of the underlying architecture of the embedded hardware.
  • Automotive Graded Linux - A collaborative open source project that is bringing together automakers, suppliers and technology companies to build a Linux-based, open software platform for automotive applications that can serve as the de facto industry standard.
  • bitbake - A generic task execution engine that allows shell and Python tasks to be run efficiently and in parallel while working within complex inter-task dependency constraints.
  • Jailhouse - Jailhouse is a partitioning Hypervisor based on Linux.
  • Xen - An open-source (GPL) type-1 or baremetal hypervisor.
  • QEMU - A generic and open source machine emulator and virtualizer.
  • qemu-xilinx - A fork of Quick EMUlator (QEMU) with improved support and modelling for the Xilinx platforms.
  • rosserial - A ROS client library for small, embedded devices, such as Arduino.
  • meta-ros - OpenEmbedded Layer for ROS Applications.
  • meta-balena - Run Docker containers on embedded devices.
  • micro-ros - The major changes compared to "regular" ROS 2 is that micro-ROS uses a Real-Time Operating System (RTOS) instead of Linux, and DDS for eXtremely Resource Constrained Environments.
  • nvidia-container-runtime - NVIDIA Container Runtime is a GPU aware container runtime, compatible with the Open Containers Initiative (OCI) specification used by Docker, CRI-O, and other popular container technologie.
  • fusesoc - Package manager and build abstraction tool for FPGA/ASIC development.
  • jetson_easy - Automatically script to setup and configure your NVIDIA Jetson.
  • docker-jetpack-sdk - Allows for usage of the NVIDIA JetPack SDK within a docker container for download, flashing, and install.
  • Pressed - Provides a way to set answers to questions asked during the installation process of debian, without having to manually enter the answers while the installation is running.
  • jetson_stats - A package to monitoring and control your NVIDIA Jetson (Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2) Works with all NVIDIA Jetson ecosystem.
  • ros_jetson_stats - The ROS jetson-stats wrapper. The status of your NVIDIA jetson in diagnostic messages.
  • OpenCR - Open-source Control Module for ROS.
  • acrn-hypervisor - Defines a device hypervisor reference stack and an architecture for running multiple software subsystems, managed securely, on a consolidated system by means of a virtual machine manager.
  • jetson-containers - Machine Learning Containers for Jetson and JetPack 4.4.

Real-Time Kernel

  • ELISA - Project is to make it easier for companies to build and certify Linux-based safety-critical applications – systems whose failure could result in loss of human life, significant property damage or environmental damage.
  • PREEMPT_RT kernel patch - Aim of the PREEMPT_RT kernel patch is to minimize the amount of kernel code that is non-preemptible.

Network and Middleware

  • performance_test - Tool to test the performance of pub/sub based communication frameworks.
  • realtime_support - Minimal real-time testing utility for measuring jitter and latency.
  • ros1_bridge - ROS 2 package that provides bidirectional communication between ROS 1 and ROS 2.
  • Fast-RTPS - A Protocol, which provides publisher-subscriber communications over unreliable transports such as UDP, as defined and maintained by the Object Management Group (OMG) consortium.
  • protobuf - Google's data interchange format.
  • opensplice - Vortex OpenSplice Community Edition.
  • cyclonedds - Eclipse Cyclone DDS is a very performant and robust open-source DDS implementation.
  • iceoryx - An IPC middleware for POSIX-based systems.
  • rosbridge_suite - Provides a JSON interface to ROS, allowing any client to send JSON to publish or subscribe to ROS topics, call ROS services, and more.
  • ros2arduino - This library helps the Arduino board communicate with the ROS2 using XRCE-DDS.
  • eCAL - The enhanced communication abstraction layer (eCAL) is a middleware that enables scalable, high performance interprocess communication on a single computer node or between different nodes in a computer network.
  • AUTOSAR-Adaptive - The implementation of AUTOSAR Adaptive Platform based on the R19-11.
  • ocpp - The Open Charge Point Protocol (OCPP) is a network protocol for communication between electric vehicle chargers and a central backoffice system.
  • micro-ROS for Arduino - A experimental micro-ROS library for baremetal projects based on Arduino IDE or Arduino CLI.
  • mqtt_bridge - Provides a functionality to bridge between ROS and MQTT in bidirectional.

Ethernet and Wireless Networking

  • SOES - SOES is an EtherCAT slave stack written in C.
  • netplan - Simply create a YAML description of the required network interfaces and what each should be configured to do.
  • airalab - AIRA is reference Robonomics network client for ROS-enabled cyber-physical systems.
  • rdbox - RDBOX is a IT infrastructure for ROS robots.
  • ros_ethercat - This is a reimplementation of the main loop of pr2_ethercat without dependencies on PR2 software.
  • wavemon - An ncurses-based monitoring application for wireless network devices.
  • wireless - Making info about wireless networks available to ROS.
  • ptpd - PTP daemon (PTPd) is an implementation the Precision Time Protocol (PTP) version 2 as defined by 'IEEE Std 1588-2008'. PTP provides precise time coordination of Ethernet LAN connected computers.
  • iperf - A TCP, UDP, and SCTP network bandwidth measurement tool.
  • tcpreplay - Pcap editing and replay tools.
  • nethogs - It groups bandwidth by process.
  • pyshark - Python wrapper for tshark, allowing python packet parsing using wireshark dissectors.
  • pingtop - Ping multiple servers and show results in a top-like terminal UI.
  • Termshark - واجهة المستخدم الطرفية لـ Tshark ، مستوحاة من Wireshark.
  • udpreplay - Replay UDP packets from a pcap file.
  • openwifi - Linux mac80211 compatible full-stack IEEE802.11/Wi-Fi design based on Software Defined Radio.

Controller Area Network

  • awesome CAN - A curated list of awesome CAN bus tools, hardware and resources.
  • AndrOBD - Android OBD diagnostics with any ELM327 adapter.
  • ddt4all - DDT4All is a tool to create your own ECU parameters screens and connect to a CAN network with a cheap ELM327 interface.
  • cabana - CAN visualizer and DBC maker.
  • opendbc - The project to democratize access to the decoder ring of your car.
  • libuavcan - An open lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications over robust vehicular networks such as CAN bus.
  • python-can - The can package provides controller area network support for Python developers.
  • CANopenNode - The internationally standardized (EN 50325-4) (CiA301) CAN-based higher-layer protocol for embedded control system.
  • python-udsoncan - Python implementation of UDS (ISO-14229) standard.
  • uds-c - Unified Diagnostics Service (UDS) and OBD-II (On Board Diagnostics for Vehicles) C Library.
  • cantools - CAN BUS tools in Python 3.
  • CANdevStudio - CANdevStudio aims to be cost-effective replacement for CAN simulation software. It can work with variety of CAN hardware interfaces.
  • can-utils - Linux-CAN / SocketCAN user space applications.
  • ros_canopen - CANopen driver framework for ROS.
  • decanstructor - The definitive ROS CAN analysis tool.
  • kvaser_interface - This package was developed as a standardized way to access Kvaser CAN devices from ROS.
  • canmatrix - Converting CAN Database Formats .arxml .dbc .dbf .kcd.
  • autosar - A set of python modules for working with AUTOSAR XML files.
  • canopen - A Python implementation of the CANopen standard. The aim of the project is to support the most common parts of the CiA 301 standard in a Pythonic interface.
  • SavvyCAN - A Qt5 based cross platform tool which can be used to load, save, and capture canbus frames.
  • Open-Vehicle-Monitoring-System-3 - The system provides live monitoring of vehicle metrics like state of charge, temperatures, tyre pressures and diagnostic fault conditions.

Sensor and Acuator Interfaces

  • Tesla-API - Provides functionality to monitor and control the Model S (and future Tesla vehicles) remotely.
  • flirpy - A Python library to interact with FLIR thermal imaging cameras and images.
  • nerian_stereo - ROS node for Nerian's SceneScan and SP1 stereo vision sensors.
  • pymmw - This is a toolbox composed of Python scripts to interact with TI's evaluation module (BoosterPack) for the IWR1443 mmWave sensing device.
  • ti_mmwave_rospkg - TI mmWave radar ROS driver (with sensor fusion and hybrid).
  • pacmod3 - This ROS node is designed to allow the user to control a vehicle with the PACMod drive-by-wire system, board revision 3.
  • ros2_intel_realsense - These are packages for using Intel RealSense cameras (D400 series) with ROS2.
  • sick_scan - This stack provides a ROS2 driver for the SICK TiM series of laser scanners.
  • ouster_example - Sample code for connecting to and configuring the OS1, reading and visualizing data, and interfacing with ROS.
  • ros2_ouster_drivers - These are an implementation of ROS2 drivers for the Ouster OS-1 3D lidars.
  • livox_ros_driver - A new ROS package, specially used to connect LiDAR products produced by Livox.
  • velodyne - A collection of ROS packages supporting Velodyne high definition 3D LIDARs.
  • ublox - Provides support for u-blox GPS receivers.
  • crazyflie_ros - ROS Driver for Bitcraze Crazyflie.
  • pointgrey_camera_driver - ROS driver for Pt. Grey cameras, based on the official FlyCapture2 SDK.
  • novatel_gps_driver - ROS driver for NovAtel GPS / GNSS receivers.
  • pylon-ros-camera - The official pylon ROS driver for Basler GigE Vision and USB3 Vision cameras.
  • ethz_piksi_ros - Contains (python) ROS drivers, tools, launch files, and wikis about how to use Piksi Real Time Kinematic (RTK) GPS device in ROS.
  • sick_safetyscanners - A ROS Driver which reads the raw data from the SICK Safety Scanners and publishes the data as a laser_scan msg.
  • bosch_imu_driver - A driver for the sensor IMU Bosch BNO055. It was implemented only the UART communication interface (correct sensor mode should be selected).
  • oxford_gps_eth - Ethernet interface to OxTS GPS receivers using the NCOM packet structure.
  • ifm3d - Library and Utilities for working with ifm pmd-based 3D ToF Cameras.
  • cepton_sdk_redist - Provides ROS support for Cepton LiDAR.
  • jetson_csi_cam - A ROS package making it simple to use CSI cameras on the Nvidia Jetson TK1, TX1, or TX2 with ROS.
  • ros_astra_camera - A ROS driver for Orbbec 3D cameras.
  • spot_ros - ROS Driver for Spot.
  • blickfeld-scanner-lib - Cross-platform library to communicate with LiDAR devices of the Blickfeld GmbH.
  • TauLidarCamera - The host-side API for building applications with the Tau LiDAR Camera.

حماية

  • owasp-threat-dragon-desktop - Threat Dragon is a free, open-source, cross-platform threat modeling application including system diagramming and a rule engine to auto-generate threats/mitigations.
  • launch_ros_sandbox - Can define launch files running nodes in restrained environments, such as Docker containers or separate user accounts with limited privileges.
  • wolfssl - A small, fast, portable implementation of TLS/SSL for embedded devices to the cloud.
  • CANalyzat0r - Security analysis toolkit for proprietary car protocols.
  • RSF - Robot Security Framework (RSF) is a standardized methodology to perform security assessments in robotics.
  • How-to-Secure-A-Linux-Server - An evolving how-to guide for securing a Linux server.
  • lynis - Security auditing tool for Linux, macOS, and UNIX-based systems. Assists with compliance testing (HIPAA/ISO27001/PCI DSS) and system hardening.
  • OpenVPN - An open source VPN daemon.
  • openfortivpn - A client for PPP+SSL VPN tunnel services and compatible with Fortinet VPNs.
  • WireGuard - WireGuard is a novel VPN that runs inside the Linux Kernel and utilizes state-of-the-art cryptography.
  • ssh-auditor - Scans for weak ssh passwords on your network.
  • vulscan - Advanced vulnerability scanning with Nmap NSE.
  • nmap-vulners - NSE script based on Vulners.com API.
  • brutespray - Automatically attempts default creds on found services.
  • fail2ban - Daemon to ban hosts that cause multiple authentication errors.
  • DependencyCheck - A software composition analysis utility that detects publicly disclosed vulnerabilities in application dependencies.
  • Firejail - A SUID sandbox program that reduces the risk of security breaches by restricting the running environment of untrusted applications using Linux namespaces, seccomp-bpf and Linux capabilities.
  • RVD - Robot Vulnerability Database. Community-contributed archive of robot vulnerabilities and weaknesses.
  • ros2_dds_security - Adding security enhancements by defining a Service Plugin Interface (SPI) architecture, a set of builtin implementations of the SPIs, and the security model enforced by the SPIs.
  • Security-Enhanced Linux - A Linux kernel security module that provides a mechanism for supporting access control security policies, including mandatory access controls (MAC).
  • OpenTitan - Will make the silicon Root of Trust design and implementation more transparent, trustworthy, and secure for enterprises, platform providers, and chip manufacturers. OpenTitan is administered by lowRISC CIC as a collaborative project to produce high quality, open IP for instantiation as a full-featured product.
  • bandit - A tool designed to find common security issues in Python code.
  • hardening - A quick way to make a Ubuntu server a bit more secure.
  • Passbolt - Passbolt is a free and open source password manager that allows team members to store and share credentials securely.
  • gopass - A password manager for the command line written in Go.
  • pass - The standard unix password manager.
  • Vault - A tool for securely accessing secrets. A secret is anything that you want to tightly control access to, such as API keys, passwords, certificates, and more.
  • legion - An open source, easy-to-use, super-extensible and semi-automated network penetration testing framework that aids in discovery, reconnaissance and exploitation of information systems.
  • openscap - The oscap program is a command line tool that allows users to load, scan, validate, edit, and export SCAP documents.

مجموعات البيانات

  • Papers With Code - Thousands of machine learning datasets provided by Papers With Code.
  • KITTI-360 - This large-scale dataset contains 320k images and 100k laser scans in a driving distance of 73.7km.
  • waymo_ros - This is a ROS package to connect Waymo open dataset to ROS.
  • waymo-open-dataset - The Waymo Open Dataset is comprised of high-resolution sensor data collected by Waymo self-driving cars in a wide variety of conditions.
  • Ford Autonomous Vehicle Dataset - Ford presents a challenging multi-agent seasonal dataset collected by a fleet of Ford autonomous vehicles at different days and times.
  • awesome-robotics-datasets - A collection of useful datasets for robotics and computer vision.
  • nuscenes-devkit - The devkit of the nuScenes dataset.
  • dataset-api - This is a repo of toolkit for ApolloScape Dataset, CVPR 2019 Workshop on Autonomous Driving Challenge and ECCV 2018 challenge.
  • utbm_robocar_dataset - EU Long-term Dataset with Multiple Sensors for Autonomous Driving.
  • DBNet - A Large-Scale Dataset for Driving Behavior Learning.
  • argoverse-api - Official GitHub repository for Argoverse dataset.
  • DDAD - A new autonomous driving benchmark from TRI (Toyota Research Institute) for long range (up to 250m) and dense depth estimation in challenging and diverse urban conditions.
  • pandaset-devkit - Public large-scale dataset for autonomous driving provided by Hesai & Scale.
  • a2d2_to_ros - Utilities for converting A2D2 data sets to ROS bags.
  • awesome-satellite-imagery-datasets - List of satellite image training datasets with annotations for computer vision and deep learning.
  • sentinelsat - Search and download Copernicus Sentinel satellite images.
  • adas-dataset-form - Thermal Dataset for Algorithm Training.
  • h3d - The H3D is a large scale full-surround 3D multi-object detection and tracking dataset from Honda.
  • Mapillary Vistas Dataset - A diverse street-level imagery dataset with pixel‑accurate and instance‑specific human annotations for understanding street scenes around the world.
  • TensorFlow Datasets - TensorFlow Datasets provides many public datasets as tf.data.Datasets.
  • racetrack-database - Contains center lines (x- and y-coordinates), track widths and race lines for over 20 race tracks (mainly F1 and DTM) all over the world.
  • BlenderProc - A procedural Blender pipeline for photorealistic training image generation.
  • Atlatec Sample Map Data - 3D map for autonomous driving and simulation created from nothing but two cameras and GPS in downtown San Francisco.
  • Lyft Level 5 Dataset - Level 5 is developing a self-driving system for the Lyft network. We're collecting and processing data from our autonomous fleet and sharing it with you.
  • holicity - A City-Scale Data Platform for Learning Holistic 3D Structures.
  • UTD19 - Largest multi-city traffic dataset publically available.
  • ASTYX HIRES2019 DATASET - Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3D Object Detection.
  • Objectron - A collection of short, object-centric video clips, which are accompanied by AR session metadata that includes camera poses, sparse point-clouds and characterization of the planar surfaces in the surrounding environment.
  • ONCE dataset - A large-scale autonomous driving dataset with 2D&3D object annotations.

Footnotes

Thanks to the team of xpp for creating this awesome GIF we use.

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل