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Fantastisches Roboterwerkzeug

Eine kuratierte Liste der Werkzeuge für die professionelle Roboterentwicklung in C ++ und Python mit einem Hauch von ROS, autonomen Fahren und Luft- und Raumfahrt

Um das Rad neu zu erfinden, müssen Sie etwas über das Rad wissen. Diese Liste ist ein Versuch, die Vielfalt offener und kostenloser Tools in der Software- und Hardwareentwicklung zu zeigen, die für die professionelle Roboterentwicklung nützlich sind.

Ihr Beitrag ist erforderlich, um diese Liste am Leben zu erhalten, die Qualität zu erhöhen und zu erweitern. Sie können mehr über den Ursprung und darüber erfahren, wie Sie an dem Beitragshandbuch und dem verwandten Blog -Beitrag teilnehmen können. Alle neuen Projekteinträge haben einen Tweet von Protontypen.

Inhalt

  • Kommunikation und Koordination
  • Dokumentation und Präsentation
  • Anforderungen und Sicherheit
  • Architektur und Design
  • Frameworks und Stapel
  • Entwicklungsumfeld
    • Code und Ausführen
    • Vorlage
    • Erstellen und bereitstellen
    • Einheit- und Integrationstest
    • Fussel und Format
    • Debuggen und Verfolgung
    • Versionskontrolle
  • Simulation
  • Elektronik und Mechanik
  • Sensorverarbeitung
    • Kalibrierung und Transformation
    • Wahrnehmungspipeline
    • Maschinelles Lernen
    • Parallele Verarbeitung
    • Bildverarbeitung
    • Radarverarbeitung
    • Lidar- und Punktwolkenverarbeitung
  • Lokalisierung und Zustandsschätzung
  • Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung
    • LIDAR
    • Visuell
    • Vektorkarte
  • Vorhersage
  • Verhalten und Entscheidung
  • Planung und Kontrolle
  • Benutzerinteraktion
    • Grafische Benutzeroberfläche
    • Akustische Benutzeroberfläche
    • Befehlszeilenschnittstelle
  • Datenvisualisierung und Missionskontrolle
    • Anmerkung
    • Punktwolke
    • Rviz
  • Betriebssystem
    • Überwachung
    • Datenbank und Aufzeichnung
    • Netzwerkverteilter Dateisystem
    • Serverinfrastruktur und Hochleistungs -Computing
    • Eingebettetes Betriebssystem
    • Echtzeit-Kernel
  • Netzwerk und Middleware
    • Ethernet- und WLAN -Netzwerk
    • Controller Area Network
    • Sensor- und Akuator -Schnittstellen
  • Sicherheit
  • Datensätze

Kommunikation und Koordination

  • Agile Entwicklung - Manifest für agile Softwareentwicklung.
  • Gitflow - Die parallele Entwicklung macht durch die Isolierung neuer Entwicklung aus der fertigen Arbeit sehr einfach.
  • DEEPL - Ein Online -Übersetzer, der Google, Microsoft und Facebook übertrifft.
  • Taiga - Agile Projektmanagment -Tool.
  • Kanboard - Minimalistischer Kanban -Vorstand.
  • Kanban - Freie, Open Source, Self -Hosted, Kanban Board für Gitlab -Probleme.
  • GitLab - Einfacher selbst gepflegtes GitLab -Server mit Docker.
  • GOGs - Bauen Sie einen einfachen, stabilen und erweiterbaren, selbst gehosteten Git -Service auf, der auf schmerzlosste Weise eingerichtet werden kann.
  • Wekan - Meteor ansässiges Kanban Board.
  • JIRA API - Python Library für REST -API von Jira.
  • Taiga Api - Python Library für REST -API von Taiga.
  • Chronos -Timetracker - Desktop -Client für JIRA. Verfolgen Sie die Zeit, laden Sie Worklogs ohne Probleme hoch.
  • Grge - Grge ist ein Dämon und ein Befehlszeilen -Dienstprogramm, das Gitlab erhöht.
  • GitLab -Triage - Gitlabs Probleme und Merge -Anfragen Triage, automatisiert.
  • Helpy - Eine moderne Open -Source -Helpdesk -Kundensupport -Anwendung.
  • NUROFFICE - Ein kostenloses Open -Source -Kollaborationssystem für die Verwaltung von Dokumenten, Projekten, Kundenbeziehungen und E -Mail -Korrespondenz an einem Ort.
  • Diskurs - Eine Plattform für die Diskussion in der Community. Kostenlos, offen, einfach.
  • Gerrit - Ein Tool für Codeüberprüfung und Projektmanagement für GIT -basierte Projekte.
  • Jitsi -Meet - sichere, einfache und skalierbare Videokonferenzen, die Sie als eigenständige App verwenden oder in Ihre Webanwendung einbetten.
  • Materie - eine Open Source, Private Cloud, Slack -Alternative.
  • OpenProject - Die führende Open -Source -Projektmanagementsoftware.
  • Leantime - Leantime ist ein Lean -Projektmanagementsystem für Innovatoren.
  • Gitter - Gitter ist eine Chat- und Networking -Plattform, mit der Communities durch Messaging, Inhalte und Entdeckungen verwaltet, wachsen und verbindet.

Dokumentation und Präsentation

  • Typora - ein minimalistischer Markdown -Editor.
  • Markor - Ein einfacher Markdown -Editor für Ihr Android -Gerät.
  • Pandoc - Universal Markup -Konverter.
  • Yaspeller - Befehlszeilenwerkzeug für die Zaubersprüche.
  • Readthedocs - Erstellen Sie Ihren lokalen Redethedocs -Server.
  • Doxygen - Doxygen ist das De -facto -Standard -Tool zum Erstellen von Dokumentationen aus kommentierten C ++ - Quellen.
  • SPHINX - Ein Tool, mit dem es einfach ist, intelligente und schöne Dokumentation für Python -Projekte zu erstellen.
  • Word-to-Markdown-Ein Ruby-Edelstein zur Befreiung von Inhalten aus dem Microsoft Word-Dokument.
  • papierlos - Index und archivieren Sie alle Ihre gescannten Papierdokumente.
  • Kohlenstoff - Teilen Sie schöne Bilder Ihres Quellcode.
  • UNDRAW - kostenlose professionelle SVGs einfach anpassen.
  • ASCIINEMA - Ermöglicht Ihnen die einfachen Aufzeichnungen der Terminalsitzungen und wiederholt sie in einem Terminal sowie in einem Webbrowser.
  • Inkscape - Inkscape ist ein professioneller Vektor -Grafik -Editor für Linux, Windows und MacOS.
  • Enthüllung -Hugo - Ein Hugo -Thema für enthüllt.js, das das Autoring und die Anpassung zum Kinderspiel macht. Damit können Sie alle ordnungsgemäß formatierten Hugo-Inhalte in eine HTML-Präsentation verwandeln.
  • HUGO -Webslides - Dies ist eine Hugo -Vorlage, um die Webslides -Präsentation mit dem Markdown zu erstellen.
  • Jupyter2Slides - Cloud Native Präsentation gleitet mit Jupyter Notebook + doffene.js.
  • PATAT -terminalbasierte Präsentationen mit Pandoc.
  • GitHub-Changelog-Generator-Generieren Sie automatisch Änderungsprotokoll aus Ihren Tags, Problemen, Beschriftungen und ziehen Sie Anforderungen an GitHub.
  • GitLab-Release-Note-Generator-Ein GitLab-Release-Note-Generator, der Release-Notiz zum neuesten Tag generiert.
  • OCRMYPDF - fügt gescannte PDF -Dateien eine OCR -Textebene hinzu, sodass sie durchsucht werden können.
  • Papermill - Ein Werkzeug zur Parametrisierung, Ausführung und Analyse von Jupyter -Notizbüchern.
  • DOCSY - Eine Beispiel -Dokumentationsseite mit dem Thema Docsy Hugo.
  • Actions -Hugo - Bereitstellung der Website basierend auf Hugo auf Github -Seiten.
  • Oveaf-Eine Open-Source-Online-Echtzeit-Collaborative Latex-Editor.
  • Landslide - Erzeugen Sie HTML5 -Diashows aus Markdown, Ruhe oder Textil.
  • LibreOffice-Impress-Templatten-frei lizenzierte libreoffice beeindrucken Vorlagen.
  • OpenSourcedesign - Community und Ressourcen für kostenlose Design- und Logoerstellung.
  • OLIVE-Ein kostenloser nichtlinearer Video-Editor, der eine vollwertige Alternative zu High-End-Videobearbeitungssoftware zur Verfügung stellt.
  • Buku - Browser -unabhängiger Lesezeichen -Manager.
  • SwiftLatex - Ein Wysiwyg -browserbasierter Latex -Editor.
  • Entspannt - Ermöglicht es, komplexe PDF -Layouts mit CSS und JavaScript zu definieren, während der Inhalt in einer freundlichen, minimalen Syntax in der Nähe von Markdown oder Latex geschrieben wird.
  • Foam - Foam ist ein persönliches Wissensmanagement und ein Sharing -System, das von Roam Research inspiriert ist und auf Visual Studio Code und GitHub basiert.
  • CODIMD - Open Source Online -Echtzeit -Zusammenarbeit mit Teamdokumentation in Markdown.
  • Jupyter-book-Erstellen Sie interaktive Dokumente in Veröffentlichungsqualität von Jupyter-Notizbüchern.
  • Invoizenet - Tiefes neuronales Netzwerk, um intelligente Informationen aus Rechnungsdokumenten zu extrahieren.
  • Tesseract - Open Source OCR -Motor.
  • MKDOCS - Ein schneller, einfacher und geradezu wunderschöner statischer Site -Generator, der auf die Bauprojektdokumentation ausgerichtet ist.
  • Plotneuralnet - Latexcode zum Zeichnen neuronaler Netzwerke für Berichte und Präsentation.
  • Excalidraw - Virtuelles Whiteboard zum Skizzieren von handgezeichneten Diagrammen.
  • SVGREPO - Kostenlose SVG -Vektoren für den kommerziellen Gebrauch herunterladen.
  • GOLLUM - Ein einfaches, git betriebenes Wiki mit einer süßen API und lokalen Frontend.
  • GanttLab - Das einfach zu bedienende, voll funktionsfähige Gantt -Diagramm für GitLab und GitHub.
  • Zotero-Ein kostenloses, benutzerfreundliches Tool, mit dem Sie Ihre Forschungsquellen sammeln, organisieren, zitieren und teilen können.

Anforderungen und Sicherheit

  • Awesome-Safety-Critical-Liste der Ressourcen über Programmierpraktiken zum Schreiben von Sicherheits-kritischer Software.
  • Open-Autonomous-Safety-OAS ist eine vollständig offene Bibliothek der Voyages Sicherheitsprozesse und Testverfahren, mit der bestehende Sicherheitsprogramme bei selbstfahrenden Auto-Startups auf der ganzen Welt ergänzt werden sollen.
  • Carnd-Funktional-Safety-Project-Erstellen Sie funktionale Sicherheitsdokumente in diesem Udacity-Projekt.
  • Automatisierte Dokumente für Parkservice -Parksicherheiten - Erstellt, um die sicheren Tests der automatisierten Parkservice -Parkfunktion mit dem StreetDrone -Testfahrzeug auf einem Parkplatz zu unterstützen.
  • Safe_numerics - Ersatz zu Standard -Numerypen, die Ausnahmen von Fehlern auslösen.
  • Air Vehicle C ++ - Entwicklungscodierungsstandards - Bereitstellung von C ++ - Programmierern, die es ihnen ermöglichen, einen guten Programmierstil und bewährte Programmierpraktiken zu verwenden, die zu sicheren, zuverlässigen, testbaren und wartbaren Code führen.
  • Autosar -Codierungsstandard - Richtlinien für die Verwendung der C ++ 14 -Sprache im kritischen und sicherheitsrelevanten System.
  • Die W-Model- und Lean scaled Agility für Engineering-Ford hat eine agile V-Model-Methode von Vektor angewendet, die im sicherheitsrelevanten Projektmanagement verwendet werden kann.
  • Türstopp - Anforderungen Management mithilfe der Versionskontrolle.
  • Capella - Umfassendes, erweiterbares und fachgebildetes MBSE -Tool und -Methode zur erfolgreichen Entwurfssystemarchitektur.
  • ROBMOSYS-Robmosys stellt einen integrierten Ansatz vor, der auf den aktuellen codentrischen Roboterplattformen basiert, indem modellgesteuerte Methoden und Tools angewendet werden.
  • Papyrus für Robotik - Ein grafisches Bearbeitungstool für Roboteranwendungen, das dem Robmosys -Ansatz entspricht.
  • FOSSOLOGHE - Ein Toolkit, das Sie Lizenz-, Urheberrechts- und Exportkontroll -Scans aus der Befehlszeile ausführen können.
  • Szenarioarchitect - Der Szenario -Architekt ist ein grundlegendes Python -Tool zum Generieren, Importieren und Exportieren von kurzen Szenen -Schnappschüssen.

Architektur und Design

  • Richtlinien - So architekten ROS -basierte Systeme.
  • YED - Eine leistungsstarke Desktop -Anwendung, mit der hochwertige Diagramme schnell und effektiv erzeugt werden können.
  • yed_py - generiert GraphML, die in YED geöffnet werden kann.
  • Plantuml-Webanwendung zum Generieren von UML-Diagrammen im Fliege in Ihrer Live-Dokumentation.
  • RQT_GRAPH - Bietet ein GUI -Plugin zur Visualisierung des ROS -Berechnungsdiagramms.
  • RQT_Launchtree - Ein RQT -Plugin für hierarchische Start -Datei -Konfigurationsinspektion.
  • CPP -Abhängigkeiten - Tool zum Überprüfen von C ++ #include -Abhängigkeiten (Abhängigkeitsgrafiken, die im .dot -Format erstellt wurden).
  • PyDeps - Abhängigkeit von Python -Modul.
  • AZTARNA - Ein Grundstückswerkzeug für Roboter.
  • Draw.io - Eine kostenlose Online -Diagrammsoftware zum Erstellen von Flussdiagrammen, Prozessdiagrammen, ORG -Diagrammen, UML-, ER- und Netzwerkdiagrammen.
  • VSCODE -DRAWIO - Diese Erweiterung integriert Draw.io in den VS -Code.
  • Architecture_Decision_Record - Ein Dokument, das eine wichtige architektonische Entscheidung zusammen mit seinem Kontext und Konsequenzen erfasst.

Frameworks und Stapel

  • ROS - (Roboter -Betriebssystem) bietet Bibliotheken und Tools, mit denen Softwareentwickler Roboteranwendungen erstellen können.
  • Awesome -ROS2 - Eine kuratierte Liste von Awesome Robot Operating System Version 2.0 (ROS 2) Ressourcen und Bibliotheken.
  • Autoware.auto-autoware.auto wendet erstklassige Software-Engineering für autonomes Fahren an.
  • AutoWare.ai-AutoWare.ai ist die erste "All-in-One" -Software der Welt für autonome Fahrtechnologie.
  • OpenPilot - Open Source Adaptive Tempomat (ACC) und Lane Heeing Assist System (LKAs).
  • Apollo - hohe Leistung, flexible Architektur, die die Entwicklung, das Testen und den Einsatz autonomer Fahrzeuge beschleunigt.
  • Pythonrobotics - Dies ist eine Python -Code -Sammlung von Robotikalgorithmen, insbesondere für die autonome Navigation.
  • Stanford Self Drive Car Code - Stanford Code von Autos, die DARPA GROSS Challenges eintraten.
  • Astrobee - Astrobee ist ein frei fliegender Roboter, der als Nutzlast in der International Space Station (ISS) fungiert.
  • Carmaplatform - Ermöglicht eine kooperative automatisierte Antriebsstöcke.
  • Automotive Grade Linux - Automotive Grade Linux ist ein kollaboratives Open -Source -Projekt, das Autohersteller, Lieferanten und Technologieunternehmen zusammenbringt, um die Entwicklung und Einführung eines vollständig offenen Software -Stacks für das vernetzte Auto zu beschleunigen.
  • PX4 - Eine Open -Source -Flugsteuerungssoftware für Drohnen und andere unbemannte Fahrzeuge.
  • KUBOS - Ein Open -Source -Software -Stapel für Satelliten.
  • mod_vehicle_dynamics_control - Tum Roborace Team Software Stack - Pfadverfolgungssteuerung, Geschwindigkeitskontrolle, Krümmungsregelung und Zustandsschätzung.
  • ASLAN - Open Source -Selbstfahrtsoftware für Umgebungen mit niedriger Geschwindigkeit.
  • Open-Source-Rover-Ein Buver-It-yourself-6-Rad-Rover, der auf den Rovers on Mars von JPL basiert.
  • Pybotics-Eine Open-Source- und Peer-Review-Python-Toolbox für Roboterkinematik und Kalibrierung.
  • Makani - Enthält den Arbeits -Flugsimulator für Makani -Flugsimulator, Controller (Autopilot), Visualizer und Command Center -Flugüberwachungsinstrumente.
  • MIR_ROBOT - Dies ist ein Community -Projekt, um die Mir -Roboter mit ROS zu verwenden.
  • Compas - Roboterherstellungspaket für das Compas -Framework.
  • Jderobot Academy - Jderobot Academy ist eine Open -Source -Sammlung von Übungen, um Robotik auf praktische Weise zu lernen.
  • Clover-ROS-basiertes Framework und RPI-Bild zur Steuerung von PX4-betriebenen Drohnen.
  • Ardupilot - Open -Source -Steuerungssoftware für autonome Fahrzeuge - Copter/Flugzeuge/Rovers/Boote/Untertauchmaschinen.
  • F Prime - Ein Komponenten -gesteuerter Framework, der eine schnelle Entwicklung und Bereitstellung von SpaceFlight und anderen eingebetteten Softwareanwendungen ermöglicht.

Entwicklungsumfeld

Code und Ausführen

  • VIM -ROS - VIM -Plugin für die ROS -Entwicklung.
  • Visual Studio Code-Code-Editor für Bearbeitungsbauer-Debug-Zyklus.
  • Atom - Hackbarer Texteditor für das 21. Jahrhundert.
  • Teletype - Teilen Sie Ihren Arbeitsbereich mit Teammitgliedern und arbeiten Sie in Echtzeit in Atom mit Code zusammen.
  • Sublime - Ein ausgefeilter Texteditor für Code, Markup und Prosa.
  • ADE -CLI - Die ADE -Entwicklungsumgebung (ADE) verwendet Docker und GitLab, um Umgebungen pro Projektentwicklungstools und optionaler Volumenbilder zu verwalten.
  • Rezept-Wendel-Ein DockerFile-Generator zum Ausführen von OpenGL (GLX) -Anwendungen mit NVIDIA-Docker2, CUDA, ROS und Pavillon auf einem Remote-Headless-Serversystem.
  • Jupyter ROS - Jupyter -Widget -Helfer für ROS, das Roboter -Betriebssystem.
  • ROS_RQT_PLUGIN - Das ROS QT Creator -Plug -In für Python.
  • Xeus -Cling - Jupyter -Kernel für die C ++ - Programmiersprache.
  • ROS IDES - Diese Seite sammelt Erfahrungen und Ratschläge zur Verwendung integrierter Entwicklungsumgebungen (IDEs) mit ROS.
  • Tabnine - Die All -Sprache -Autokonpleterin.
  • KITE - Verwenden Sie maschinelles Lernen, um Ihnen nützliche Code -Abschlüsse für Python zu erhalten.
  • Jedi - Automobile und statische Analysebibliothek für Python.
  • Roslibpy - Python Ros Bridge Library ermöglicht es, Python und Ironpython zu verwenden, um mit ROS, der Open -Source -Roboter -Middleware, zu interagieren.
  • Pybind11 - nahtlose Betriebsfähigkeit zwischen C ++ 11 und Python.
  • Sourcetrail-kostenloser und open-Source-plattformübergreifender Source Explorer.
  • Rebound - Befehlszeilen -Tool, mit dem die Ergebnisse des Stapelüberlaufs sofort erzielt werden, wenn eine Ausnahme ausgelöst wird.
  • MYBINDER - Öffnen Sie Notizbücher in einer ausführbaren Umgebung und machen Sie Ihren Code sofort reproduzierbar.
  • Rosonwindows - Eine experimentelle Freisetzung von ROS1 für Fenster.
  • Live-Share-Kollaborative Entwicklung in Echtzeit unter den Komfort Ihrer Lieblingswerkzeuge.
  • Cocalc - Kollaborative Berechnung in der Cloud.
  • EasyClangComplete - Robustes C/C ++ - Code -Abschluss für Sublime Text 3.
  • VSCODE -ROS - Visual Studio -Code -Erweiterung für die Entwicklung des Roboter -Betriebssystems (ROS).
  • Awesome-HPP-Eine kuratierte Liste von Awesome-Nur-C ++ -Bibliotheken mit Header.
  • GITPOD-Eine Open-Source-Entwicklerplattform, die die Bereitstellung von Bereitschafts-Code-Entwicklungsumgebungen automatisiert.

Vorlage

  • ROS - Vorlage für die Standardisierung von ROS -Knoten in C ++.
  • Start - Vorlagen zum Erstellen von Startdateien für größere Projekte.
  • BASH - Eine Bash -Skriptvorlage mit Best Practices und mehreren nützlichen Funktionen.
  • URDF - Beispiele zum Erstellen eines einheitlichen Roboter -Beschreibung Format (URDF) für verschiedene Arten von Robotern.
  • Python - Style Guide, der beim Schreiben von Python -Code für ROS befolgt wird.
  • Docker - Die Dockerfile im Projekt mit minimalem Anfall zeigt ein minimales Beispiel für das Erstellen eines benutzerdefinierten Basisbildes.
  • VS -Code ROS2 -Arbeitsbereich Vorlage - Vorlage für die Verwendung von VSCODE als IDE für die ROS2 -Entwicklung.

Erstellen und bereitstellen

  • qemu-user-static-Aktivieren Sie eine Ausführung verschiedener Multi-Architektur-Container von QEMU und BINFMT_MISC.
  • Cross Compile ROS 2 auf qnx - führt vor, wie ROS 2 auf QNX kompiliert werden kann.
  • BLOOM - Ein Release -Automatisierungswerkzeug, mit dem das Freisetzung von Catkin -Paketen erleichtert wird.
  • Superflore - Ein erweiterter Plattform -Release -Manager für Roboter -Betriebssystem.
  • CATKIN_TOOLS - Befehlszeilenwerkzeuge zum Arbeiten mit Catkin.
  • industrial_ci - Einfach kontinuierliches Integrationsrepository für ROS -Repositories.
  • ROS_GITLAB_CI - Enthält Helferskripte und Anweisungen zur Verwendung von Continuous Integration (CI) für ROS -Projekte, die in einer GitLab -Instanz gehostet werden.
  • GitLab -Runner - führt Tests aus und sendet die Ergebnisse an GitLab.
  • COLCON -CORE - Befehlszeilen -Tool zur Verbesserung des Erstellens, Testens und der Verwendung mehrerer Softwarepakete.
  • GitLab -Release - Einfaches Python3 -Skript zum Hochladen von Dateien (von CI) in die aktuelle Projektveröffentlichung (Tag).
  • Clang-Dies ist ein Compiler-Front-End für die C-Familie von Sprachen (C, C ++, Objective-C und Objective-C ++), das als Teil des LLVM-Compiler-Infrastrukturprojekts erstellt wurde.
  • CATKIN_VIRTUALENV - Bündel Python -Anforderungen in einem Catkin -Paket über Virtualenv.
  • Pyenv - Einfache Python -Versionsverwaltung.
  • Passend - Debian Repository Management Tool.
  • CROSS_COMPILE - Assets, die für die ROS2 -Cross -Compilation verwendet werden.
  • Docker_images - Offizielle Docker -Bilder, die von OSRF auf ROS (2) und Pavillon gepflegt wurden.
  • ROBOT_UPSTART - präsentiert eine Reihe von Skripten, mit denen Hintergrund -ROS -Prozesse auf Ubuntu Linux -PCs gestartet werden können.
  • ROBOT_SYSTEMD - Einheiten zum Verwalten von Startup und Herunterfahren von Roscore und Roslaunch.
  • RYO -ISO - Ein moderner ISO -Builder, der den Prozess der Bereitstellung eines vollständigen Roboter -Betriebssystems aus einer YAML -Konfigurationsdatei optimiert.
  • network_autoconfig - Automatische Konfiguration des ROS -Netzwerks für die meisten Anwendungsfälle ohne Auswirkungen auf die Verwendung, die eine manuelle Konfiguration erfordern.
  • Rosbuild - Der Ros Build Farm.
  • CROs - Ein einzelner Thread Pure C -Implementierung des ROS -Frameworks.

Einheit- und Integrationstest

  • SETUP -ROS - Diese Aktion stellt eine ROS- und ROS 2 -Umgebung für die Verwendung in Github -Aktionen ein.
  • Unittesting - Diese Seite legt die Begründung, Best Practices und Richtlinien für das Schreiben und Ausführen von Unit -Tests und Integrationstests für ROS fest.
  • googletest - Google C ++ Test Framework.
  • PyTest - Das PyTest -Framework erleichtert es einfach, kleine Tests zu schreiben, aber Skalen, um komplexe Funktionstests zu unterstützen.
  • Doctest-Das schnellste Merkmal-reichen C ++ 11/14/17/20 ein-Header-Test-Framework für Unit-Tests und TDD.
  • OSRF_TESTING_TOOLS_CPP - Enthält Test -Tools für C ++ und wird in OSRF -Projekten verwendet.
  • Code_Coverage - ROS -Paket zum Ausführen von Deckungstests.
  • Action-ROS-CI-GitHub-Aktion zum Erstellen und Testen von ROS-2-Paketen mit Colcon.

Fussel und Format

  • Action-Ros-Lint-GitHub-Aktion zum Ausführen von Lintern auf ROS 2-Paketen.
  • CPPcheck - Statische Analyse des C/C ++ - Code.
  • HADOLINT - Dockerfile -Linter, Validate Inline Bash, geschrieben in Haskell.
  • Shellcheck - Ein statisches Analysetool für Shell -Skripte.
  • CATKIN_LINT - Überprüft Paketkonfigurationen für das Catkin Build -System von ROS.
  • PyRINT - PyRINT ist ein Tool für statische Code -Analyse von Python, das nach Programmierfehlern sucht, hilft, einen Codierungsstandard durchzusetzen, Schnupfen für Codegerüche und bietet einfache Refactoring -Vorschläge.
  • Schwarz - Die kompromisslose Python -Code -Formatiererin.
  • PydocStyle - Ein statisches Analyse -Tool zur Überprüfung der Einhaltung der Konventionen von Python Docstring.
  • Haros - Statische Analyse des ROS -Anwendungscode.
  • Pydantic - Datenanalyse und Validierung mithilfe von Python -Typen.

Debuggen und Verfolgung

  • Heaptrack - Spürt alle Speicherzuweisungen und kommentiert diese Ereignisse mit Stapelspuren.
  • ROS2_TRACKING - Tracing -Werkzeuge für ROS 2.
  • Linuxperf - Verschiedenes Linux -Leistungsmaterial.
  • LPTRACE - Sie können in Echtzeit sehen, welche Funktionen ein Python -Programm ausgeführt.
  • Pyre-Check-Performanten-Überprüfung für Python.
  • Flamegraph - Profiled Code visualisieren.
  • GPUVIS - GPU Trace Visualizer.
  • Desinfektionsmittel - Adressanitierer, Threadsanitizer, MemorySanitizer.
  • CPPInsights - C ++ Insights - Sehen Sie Ihren Quellcode mit den Augen eines Compilers.
  • Inspect - Das Inspektionsmodul bietet Funktionen zum Erlernen von Live -Objekten, einschließlich Modulen, Klassen, Instanzen, Funktionen und Methoden.
  • Roslaunch -Knoten in Valgrind oder GDB - Wenn Sie ROSCPP -Knoten, die Sie mit Roslaunch starten, debuggen, möchten Sie den Knoten möglicherweise stattdessen in einem Debugging -Programm wie GDB oder Valgrind starten.
  • Pyperformance - Python Performance Benchmark Suite.
  • QIRA - QIRA ist ein Konkurrent von Strace und GDB.
  • GDB -Frontend - Gdbfrontend ist ein einfacher, flexibler und erweiterbarer GUI -Debugger.
  • LTTNG - Ein Open -Source -Software -Toolkit, mit dem Sie den Linux -Kernel, die Benutzeranwendungen und die Benutzerbibliotheken gleichzeitig verfolgen können.
  • ROS2 -Performance - ermöglicht es, leicht beliebige ROS2 -Systeme zu erstellen und dann ihre Leistung zu messen.
  • BCC - Tools für BPF -basierte Linux -IO -Analyse, Netzwerk, Überwachung und mehr.
  • Tracy - eine Echtzeit, eine Auflösung von Nanosekunden, Remote -Telemetrie -Frame -Profiler für Spiele und andere Anwendungen.
  • BPFTRACE - Hochstufe Tracing -Sprache für Linux EBPF.
  • PUDB - Debugger für Full -Screen -Konsole für Python.
  • Backward -CPP - Ein wunderschöner Stapelverfolger hübscher Drucker für C ++.
  • GDB -Dasboard - GDB Dashboard ist eine eigenständige .gdbinit -Datei, die mit der Python -API geschrieben wurde, mit der eine modulare Schnittstelle relevante Informationen über das Debugged des Programms angezeigt werden.
  • Hotspot - Die Linux -Perf -GUI für die Leistungsanalyse.
  • MEMEDE_PROFILER-Ein Python-Modul zur Überwachung des Speicherverbrauchs eines Prozesses sowie eine zeilenweise Analyse des Speicherverbrauchs für Python-Programme.
  • ROS1_FUZZER - Dieser Fuzzer soll Entwicklern und Forschern helfen, Fehler und Schwachstellen in ROS -Knoten zu finden, indem Fuzz -Tests über Themen durchgeführt werden, die die Zielknoten verarbeiten.
  • VSCODE-Debug-Visualizer-Eine Erweiterung für VS-Code, die Daten beim Debuggen visualisiert.
  • Action -TMate - Debuggen Sie Ihre GitHub -Aktionen über SSH, indem Sie TMATE verwenden, um Zugriff auf das Läufersystem selbst zu erhalten.
  • libStatistics_collector - ROS 2 Bibliothek bereitgestellt Klassen zum Sammeln von Messungen und Berechnung der Statistiken zwischen ihnen.
  • System_Metrics_Collector - Leichtes Echtzeit -Systemmetrik -Kollektor für ROS2 -Systeme.

Versionskontrolle

  • Git -Fuzzy - eine CLI -Schnittstelle zu Git, die stark auf FZF abhängt.
  • MELD - MELD ist ein visuelles Diff- und Merge -Tool, mit dem Sie Dateien, Verzeichnisse und Versionen kontrollierte Projekte vergleichen können.
  • TIG - Text -Mode -Schnittstelle für Git.
  • Gitg - Eine grafische Benutzeroberfläche für Git.
  • Git -Cola - Die hochkoffeinhaltige Git -GUI.
  • Python -Gitlab - Ein Python -Paket, das Zugriff auf die GitLab Server -API bietet.
  • BFG-Repo-Cleaner-entfernt große oder problematische Blobs wie Git-Filter-Branch, aber schneller.
  • NBDIME - Tools für die Verbreitung und Verschmelzung von Jupyter -Notizbüchern.
  • Semantische Freisetzung - Vollautomatisierte Versionsverwaltung und Paketveröffentlichung.
  • Go-Semrel-Gitab-Automatisieren Sie das Versionsverwaltung für GitLab.
  • Git-Repo-Git-Repo hilft bei der Verwaltung vieler Git-Repositorys, führt die Uploads zu Revisionskontrollsystemen durch und automatisiert Teile des Entwicklungs-Workflows.
  • Tauchgang - Ein Werkzeug zum Erforschen jeder Ebene in einem Docker -Bild.
  • DVC - Verwaltung und Versionierung von Datensätzen und maschinellem Lernmodellen.
  • LearngitBranching - Ein Git -Repository -Visualizer, Sandbox und eine Reihe von Bildungsliellorials und Herausforderungen.
  • GITFS - Sie können die Filiale eines Remote -Repositorys lokal montieren, und alle nachfolgenden Änderungen an den Dateien werden automatisch in die Fernbedienung festgelegt.
  • GIT -Secret - Verschlüsselt Dateien mit den öffentlichen Schlüssel der Benutzer, sodass Benutzer mithilfe von PGP und deren Geheimtasten auf verschlüsselte Daten zugreifen können.
  • GIT-Sweep-Ein Befehlszeilen-Tool, mit dem Sie Git-Zweige aufräumen können, die in den Master zusammengeführt wurden.
  • Lazygit - Eine einfache Terminal -Benutzeroberfläche für Git -Befehle, geschrieben in Go With the Gocui Library.
  • Glab - ein Open -Source -Befehlszeilen -Tool von Gitlab.

Simulation

  • AI2 -Thor - Python -Framework mit einem Einheit -Backend, das Interaktions-, Navigations- und Manipulationsunterstützung für Haushaltsbasis -Roboter -Agenten bietet, bestehend aus mehr als 200 benutzerdefinierten Szenen, mehr als 1500 benutzerdefinierten kommentierten Objekten und über 200 Aktionen.
  • Drake - Drake zielt darauf ab, eine sehr komplexe Dynamik von Robotern zu simulieren.
  • Webots - Webots ist ein Open -Source -Roboter -Simulator -Simulator, unter anderem mit ROS und ROS2.
  • LGSV-LG Electronics America R & D Center hat einen HDRP-auf Unity-basierten Multi-Robot-Simulator für autonome Fahrzeugentwickler entwickelt.
  • Carla - Open -Source -Simulator für autonome Fahrerforschung.
  • Awesome -Carla - Eine kuratierte Liste der fantastischen Carla -Tutorials, Blogs und verwandten Projekte.
  • Ros -Bridge - ROS -Brücke für Carla Simulator.
  • Szenario_Runner - Verkehrsszenariodefinition und Ausführungsmaschine.
  • Deepdive-End-to-End-Simulation für selbstfahrende Autos.
  • UUV_Simulator - Paket-/ROS -Pakete für Unterwasserrobotersimulation.
  • AirSim - Open Source -Simulator für autonome Fahrzeuge, die auf Unreal Engine gebaut wurden.
  • Selbstfahrende Autos-sim-ein selbstfahrender Autosimulator mit Einheit.
  • Rointegration - Unreal Engine Plugin, um die ROS -Unterstützung zu ermöglichen.
  • Gym-Gazebo-Eine Openai-Erweiterung der Fitnessstudio zur Verwendung von Pavillons als Gymnastikgabebo.
  • Fitnessstudio-Pybullet-Drone-Pybullet-basierte Fitnessumgebungen für einzelne und mehrstöckige Verstärkungsstärke des Quadcopter-Steuerelements.
  • Safe-Control-Gym-Pybullet-basierte Kartpole- und Quadrotorumgebungen-mit symbolischen Dynamik und Einschränkungen der Casadi-für eine sichere und robuste Lernbasis.
  • Highway-Env-Eine Sammlung von Umgebungen für autonome Fahren und taktische Entscheidungsaufgaben.
  • VREP -Schnittstelle - ROS -Brücke für den VREP -Simulator.
  • CAR_DEMO - Dies ist eine Simulation eines Prius in Pavillebo 9, wobei Sensordaten mit ROS -Kinetik veröffentlicht werden.
  • SUMO - Eclipse Sumo ist ein Open Source -Paket mit hoch tragbarem, mikroskopischem und kontinuierlichem Verkehrssimulation, das für große Straßennetzwerke ausgelegt ist.
  • Open-Simulation-Schnittstelle-Eine generische Schnittstelle für die Umweltwahrnehmung automatisierter Fahrfunktionen in virtuellen Szenarien.
  • ESIM - Ein offener Ereigniskamera -Simulator.
  • Menge - Crowd -Simulationsrahmen.
  • PEDSIM_ROS - Fußgängersimulator, der vom Social Force -Modell für Pavillon betrieben wird.
  • OpenCRG - Offene Dateiformate und Open -Source -Tools für die detaillierte Beschreibung, Erstellung und Bewertung von Straßenoberflächen.
  • Esmini - ein grundlegender OpenScenario -Spieler.
  • OpenScenegraph - Ein Open -Source -Hochleistungs -3D -Grafik -Toolkit, das von Anwendungsentwicklern in Bereichen wie visueller Simulation, Spiele, virtuelle Realität, wissenschaftliche Visualisierung und Modellierung verwendet wird.
  • MORSE - Ein akademischer Robotersimulator, der auf der Blender Game Engine und der Bullet Physics Engine basiert.
  • RointegrationVision - Unterstützung für die ROS -fähige RGBD -Datenerfassung in unwirklichen Motorprojekten.
  • Fetch_gazebo - enthält die Gavebo -Simulation für Roboter Robotics Robotics und Roboter für Frachtforschung.
  • Rotors_Simulator - Bietet einige multirotorische Modelle.
  • Fluss - Ein rechnerisches Rahmen für tiefe RL- und Steuerungsexperimente für Verkehrsmikrosimulation.
  • GNSS-INS-SIM-GNSS + Inertial Navigation, Sensorfusionsimulator. Bewegungsbahngenerator, Sensormodelle und Navigation.
  • Zündrobotik - Testkontrollstrategien in der Sicherheit und nutzen die Simulation in kontinuierlichen Integrationstests.
  • Simulationsvermögen für das Subtom - Diese Sammlung enthält Simulationsvermögen für die virtuelle Konkurrenz des Subton Challenge im Pavillon.
  • gavebo_ros_motors - enthält derzeit zwei Motor -Plugins für Pavillon, eine mit einem idealen Geschwindigkeitsregler und einen ohne Controller, der einen Gleichstrommotor modelliert.
  • MAP2Gazebo - ROS -Paket zum Erstellen von Pavillon -Umgebungen aus 2D -Karten.
  • SIM_Vehicle_Dynamics - Fahrzeugdynamik -Simulationssoftware des Tum Roborace -Teams.
  • Fitnessstudio -Carla - Eine Openai -Fitnessstudio -Wrapper für Carla Simulator.
  • SIMBODY - Hochleistungs -C ++ - Multibody Dynamics/Physics Library zur Simulation von artikulierten biomechanischen und mechanischen Systemen wie Fahrzeugen, Robotern und dem menschlichen Skelett.
  • gavebo_models - Dieses Repository enthält die Gavebo -Modelldatenbank.
  • Pylot - Autonome Fahrplattform mit dem Carla -Simulator.
  • Flugmare - FlightMare besteht aus zwei Hauptkomponenten: einer konfigurierbaren Rendering -Engine, die auf Einheit und einer flexiblen Physik -Engine für die Dynamiksimulation basiert.
  • Champ - ROS -Pakete für den Champ Vierbein -Controller.
  • Rex-GYM-OpenAI-Fitnessumgebungen für einen Open-Source-Vierbeiner-Roboter (Spotmicro).
  • Trick - Im NASA Johnson Space Center entwickelt, ist ein leistungsstarker Simulationsentwicklungsrahmen, mit dem Benutzer Anwendungen für alle Phasen der Entwicklung des Weltraumfahrzeugs erstellen können.
  • USV_SIM_LSA - Unbemannte Oberflächenfahrzeugsimulation am Pavillon mit Wasserstrom und Wind.
  • 42 - Simulation für die Analyse und das Design des Raumfahrzeug -Einstellungssystems.
  • Complete_Street_Rule - Ein szenarioorientiertes Design -Tool, mit dem Benutzer schnell prozedural generierte multimodale Straßen in Arcgis CityEngine erstellen können.
  • Autocore -Simulation - Bietet Testumgebung für AutoWare und dennoch während der frühen Entwicklung können sich die folgenden Inhalte während der Aktualisierungen geändert.
  • Felder -Anzeichen - Erzeugen Sie zufällige Erntefelder für Zündpavillon.
  • Unity-Robotics-Hub-Zentrales Repository für Tools, Tutorials, Ressourcen und Dokumentation für die Robotersimulation in der Einheit.
  • BLUESKY - Das Ziel von Bluesky ist es, jedem, der den Flugverkehr mit einem Tool ohne Beschränkungen, Lizenzen oder Einschränkungen visualisieren, analysieren oder simulieren möchte.
  • CLOE-Ermöglicht die Entwickler von Softwarekomponenten für automatisierte Fahrt, indem sie eine einheitliche Schnittstelle zur Simulation mit geschlossener Regelkreis bereitstellen.
  • Dynamic_Logistics_warehouse - Gavebo -Simulation der Dynamikumgebung in Lagern.
  • OpenCDA - Ein verallgemeinerter Rahmen für die Prototypierung von Kooperationsautomationsanwendungen mit Vollstapel unter Carla+Sumo.

Elektronik und Mechanik

  • HRIM - Ein Informationsmodell für Roboterhardware.
  • URDF - Repository für Unified Roboter Beschreibung Format (URDF) Parsing -Code.
  • PHOBOS - Ein Add -On für Mixer, das es ermöglicht, URDF-, SDF- und Schlumpfrobotermodelle in einer Wysiwyg -Umgebung zu erstellen.
  • URDF -Viz - Visualisieren Sie die Urdf/Xacro -Datei, URDF Viewer arbeitet unter Windows/MacOS/Linux.
  • SolidWorks_urdf_exporter - SolidWorks zum URDF -Exporteur.
  • Freecad - Ihr eigener 3D -parametrischer Modellierer.
  • KICAD - Eine Cross -Plattform und Open Source Electronics Design Automation Suite.
  • PCBDRAW - Konvertieren Sie Ihr KICAD -Board in eine gut aussehende 2D -Zeichnung, die für Pin -Out -Diagramme geeignet ist.
  • Kicad-3rd-Party-Tools-Werkzeuge, die von anderen hergestellt wurden, um die Kicad-PCB-EDA-Suite zu erweitern.
  • Pandapower - Ein einfach zu verwendendes Open -Source -Tool für die Modellierung, Analyse und Optimierung von Stromversorgung mit einem hohen Grad an Automatisierung.
  • Librepcb - Ein leistungsstarkes, innovatives und intuitives EDA -Tool für alle.
  • OpenSCAD - Eine Software zum Erstellen solider 3D -CAD -Modelle.
  • NGSPICE - Ein Open -Source -Gewürzsimulator für elektrische und elektronische Schaltungen.
  • GNSS-SDR-GNSS-SDR stellt Schnittstellen für einen weiten Bereich von Funkfrequenz-Front- und Rohproben-Dateiformaten bereit und generiert Verarbeitungsausgänge in Standardformaten.
  • RISCV - Die Architektur für kostenlose und offene RISC -Anweisungen.
  • URDFPY-Eine einfache und benutzerfreundliche Bibliothek zum Laden, Manipulieren, Speichern und Visualisieren von URDF-Dateien.
  • FMPY - Simulieren Sie funktionelle Mockup -Einheiten (FMUs) in Python.
  • FMIKIT-SIMULINK-Importieren und exportieren Sie funktionale Mock-up-Einheiten mit Simulink.
  • OEMOF -SOLPH - Ein modulares Open -Source -Rahmen für die Modellierung von Energieversorgungssystemen.
  • NASA-3D-Ressourcen-Hier finden Sie eine wachsende Sammlung von 3D-Modellen, Texturen und Bildern aus der NASA.
  • Suave - Ein Flugzeugdesign -Toolbox.
  • OPEM - Das Open -Source PEMFC -Simulationstool (OPEM) ist ein Modellierungswerkzeug zur Bewertung der Leistung von Protonenaustauschmembran -Brennstoffzellen.
  • PVLIB -Python - Ein Community -unterstütztes Tool, das eine Reihe von Funktionen und Klassen zur Simulation der Leistung von Photovoltaik -Energiesystemen bietet.
  • Wireviz - Ein Werkzeug zum einfachen Dokument der Kabel, Kabelbäume und Steckerpinouts.
  • HORIZON-EDA ist ein elektronisches Design-Automatisierungspaket, das einen integrierten End-to-End-Workflow für gedruckte Leiterplattendesign unterstützt, einschließlich Teileverwaltung und schematischer Eingabe.
  • TIGL - Die TIGL -Geometrie -Bibliothek kann zur Berechnung und Verarbeitung von Flugzeuggeometrien verwendet werden, die in CPACS -Dateien gespeichert sind.
  • foxBMS - A free, open and flexible development environment to design battery management systems.
  • cadCAD - A Python package that assists in the processes of designing, testing and validating complex systems through simulation, with support for Monte Carlo methods, A/B testing and parameter sweeping.
  • OpenMDAO - An open-source framework for efficient multidisciplinary optimization.
  • ODrive - The aim is to make it possible to use inexpensive brushless motors in high performance robotics projects.
  • OpenTirePython - An open-source mathematical tire modelling library.
  • Inkscape Ray Optics - An extension for Inkscape that makes it easier to draw optical diagrams.
  • OpenAeroStruct - A lightweight tool that performs aerostructural optimization using OpenMDAO.

Sensor Processing

Calibration and Transformation

  • tf2 - Transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time.
  • TriP - A Inverse Kinematics library for serial robots, parallel robots and hybrids of both.
  • lidar_align - A simple method for finding the extrinsic calibration between a 3D lidar and a 6-dof pose sensor.
  • kalibr - The Kalibr visual-inertial calibration toolbox.
  • Calibnet - Self-Supervised Extrinsic Calibration using 3D Spatial Transformer Networks.
  • lidar_camera_calibration - ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera.
  • ILCC - Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR.
  • easy_handeye - Simple, straighforward ROS library for hand-eye calibration.
  • imu_utils - A ROS package tool to analyze the IMU performance.
  • kalibr_allan - IMU Allan standard deviation charts for use with Kalibr and inertial kalman filters.
  • pyquaternion - A full-featured Python module for representing and using quaternions.
  • robot_calibration - This package offers calibration of a number of parameters of a robot, such as: 3D Camera intrinsics, extrinsics Joint angle offsets and robot frame offsets.
  • multi_sensor_calibration - Contains a calibration tool to calibrate a sensor setup consisting of lidars, radars and cameras.
  • LiDARTag - A Real-Time Fiducial Tag using Point Clouds Lidar Data.
  • multicam_calibration - Extrinsic and intrinsic calbration of cameras.
  • ikpy - An Inverse Kinematics library aiming performance and modularity.
  • livox_camera_lidar_calibration - Calibrate the extrinsic parameters between Livox LiDAR and camera.
  • lidar_camera_calibration - Camera LiDAR Calibration using ROS, OpenCV, and PCL.
  • e2calib - Contains code that implements video reconstruction from event data for calibration.

Perception Pipeline

  • SARosPerceptionKitti - ROS package for the Perception (Sensor Processing, Detection, Tracking and Evaluation) of the KITTI Vision Benchmark Suite.
  • multiple-object-tracking-lidar - C++ implementation to Detect, track and classify multiple objects using LIDAR scans or point cloud.
  • cadrl_ros - ROS package for dynamic obstacle avoidance for ground robots trained with deep RL.
  • AugmentedAutoencoder - RGB-based pipeline for object detection and 6D pose estimation.
  • jsk_recognition - A stack for the perception packages which are used in JSK lab.
  • GibsonEnv - Gibson Environments: Real-World Perception for Embodied Agents.
  • morefusion - Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion.
  • se(3)-TrackNet - A package for 6D pose tracking of dynamic objects when object's CAD model is available.

Maschinelles Lernen

  • DLIB - A toolkit for making real world machine learning and data analysis applications in C++.
  • fastai - The fastai library simplifies training fast and accurate neural nets using modern best practices.
  • tpot - A Python Automated Machine Learning tool that optimizes machine learning pipelines using genetic programming.
  • deap - Distributed Evolutionary Algorithms in Python.
  • gym - A toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms.
  • tensorflow_ros_cpp - A ROS package that allows to do Tensorflow inference in C++ without the need to compile TF yourself.
  • Tensorflow Federated - TensorFlow Federated (TFF) is an open-source framework for machine learning and other computations on decentralized data.
  • finn - Fast, Scalable Quantized Neural Network Inference on FPGAs.
  • neuropod - Neuropod is a library that provides a uniform interface to run deep learning models from multiple frameworks in C++ and Python.
  • leela-zero - This is a fairly faithful reimplementation of the system described in the Alpha Go Zero paper "Mastering the Game of Go without Human Knowledge".
  • Trax - A library for deep learning that focuses on sequence models and reinforcement learning.
  • mlflow - A platform to streamline machine learning development, including tracking experiments, packaging code into reproducible runs, and sharing and deploying models.
  • Netron - Visualizer for neural network, deep learning and machine learning models.
  • MNN - A blazing fast, lightweight deep learning framework, battle-tested by business-critical use cases in Alibaba.
  • Tensorforce - An open-source deep reinforcement learning framework, with an emphasis on modularized flexible library design and straightforward usability for applications in research and practice.
  • Dopamine - A research framework for fast prototyping of reinforcement learning algorithms.
  • catalyst - Was developed with a focus on reproducibility, fast experimentation and code/ideas reusing.
  • ray - A fast and simple framework for building and running distributed applications.
  • tf-agents - A reliable, scalable and easy to use TensorFlow library for Contextual Bandits and Reinforcement Learning.
  • ReAgent - An open source end-to-end platform for applied reinforcement learning (RL) developed and used at Facebook.
  • Awesome-Mobile-Machine-Learning - A curated list of awesome mobile machine learning resources for iOS, Android, and edge devices.
  • cnn-explainer - Learning Convolutional Neural Networks with Interactive Visualization.
  • modelzoo - A collection of machine-learned models for use in autonomous driving applications.
  • nnstreamer-ros - A set of Gstreamer plugins and ROS examples that allow Gstreamer developers to adopt neural network models easily and efficiently and neural network developers to manage neural network pipelines and their filters easily and efficiently.

Parallel Processing

  • dask - Parallel computing with task scheduling for Python.
  • cupy - NumPy-like API accelerated with CUDA.
  • Thrust - A C++ parallel programming library which resembles the C++ Standard Library.
  • ArrayFire - A general purpose GPU library.
  • OpenMP - An application programming interface that supports multi-platform shared memory multiprocessing programming in C, C++, and Fortran.
  • VexCL - VexCL is a C++ vector expression template library for OpenCL/CUDA/OpenMP.
  • PYNQ - An open-source project from Xilinx that makes it easy to design embedded systems with Zynq All Programmable Systems on Chips.
  • numba - NumPy aware dynamic Python compiler using LLVM.
  • TensorRT - A C++ library for high performance inference on NVIDIA GPUs and deep learning accelerators.
  • libcudacxx - Provides a heterogeneous implementation of the C++ Standard Library that can be used in and between CPU and GPU code.

Image Processing

  • CV-pretrained-model - A collection of computer vision pre-trained models.
  • image_pipeline - Fills the gap between getting raw images from a camera driver and higher-level vision processing.
  • gstreamer - A pipeline-based multimedia framework that links together a wide variety of media processing systems to complete complex workflows.
  • ros2_openvino_toolkit - Provides a ROS-adaptered runtime framework of neural network which quickly deploys applications and solutions for vision inference.
  • vision_visp - Wraps the ViSP moving edge tracker provided by the ViSP visual servoing library into a ROS package.
  • apriltag_ros - A ROS wrapper of the AprilTag 3 visual fiducial detector.
  • deep_object_pose - Deep Object Pose Estimation.
  • DetectAndTrack - Detect-and-Track: Efficient Pose.
  • SfMLearner - An unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation.
  • imgaug - Image augmentation for machine learning experiments.
  • vision_opencv - Packages for interfacing ROS with OpenCV, a library of programming functions for real time computer vision.
  • darknet_ros - YOLO ROS: Real-Time Object Detection for ROS.
  • ros_ncnn - YOLACT / YOLO ( among other things ) on NCNN inference engine for ROS.
  • tf-pose-estimation - Deep Pose Estimation implemented using Tensorflow with Custom Architectures for fast inference.
  • find-object - Simple Qt interface to try OpenCV implementations of SIFT, SURF, FAST, BRIEF and other feature detectors and descriptors.
  • yolact - A simple, fully convolutional model for real-time instance segmentation.
  • Kimera-Semantics - Real-Time 3D Semantic Reconstruction from 2D data.
  • detectron2 - A next-generation research platform for object detection and segmentation.
  • OpenVX - Enables performance and power-optimized computer vision processing, especially important in embedded and real-time use cases.
  • 3d-vehicle-tracking - Official implementation of Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking.
  • pysot - The goal of PySOT is to provide a high-quality, high-performance codebase for visual tracking research.
  • semantic_slam - Real time semantic slam in ROS with a hand held RGB-D camera.
  • kitti_scan_unfolding - We propose KITTI scan unfolding in our paper Scan-based Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds: An Experimental Study.
  • packnet-sfm - Official PyTorch implementation of self-supervised monocular depth estimation methods invented by the ML Team at Toyota Research Institute (TRI).
  • AB3DMOT - This work proposes a simple yet accurate real-time baseline 3D multi-object tracking system.
  • monoloco - Official implementation of "MonoLoco: Monocular 3D Pedestrian Localization and Uncertainty Estimation" in PyTorch.
  • Poly-YOLO - Builds on the original ideas of YOLOv3 and removes two of its weaknesses: a large amount of rewritten labels and inefficient distribution of anchors.
  • satellite-image-deep-learning - Resources for deep learning with satellite & aerial imagery.
  • robosat - Semantic segmentation on aerial and satellite imagery.
  • big_transfer - Model for General Visual Representation Learning created by Google Research.
  • LEDNet - A Lightweight Encoder-Decoder Network for Real-time Semantic Segmentation.
  • TorchSeg - This project aims at providing a fast, modular reference implementation for semantic segmentation models using PyTorch.
  • simpledet - A Simple and Versatile Framework for Object Detection and Instance Recognition.
  • meshroom - Meshroom is a free, open-source 3D Reconstruction Software based on the AliceVision Photogrammetric Computer Vision framework.
  • EasyOCR - Ready-to-use Optical character recognition (OCR) with 40+ languages supported including Chinese, Japanese, Korean and Thai.
  • pytracking - A general python framework for visual object tracking and video object segmentation, based on PyTorch.
  • ros_deep_learning - Deep learning inference nodes for ROS with support for NVIDIA Jetson TX1/TX2/Xavier and TensorRT.
  • hyperpose - HyperPose: A Flexible Library for Real-time Human Pose Estimation.
  • fawkes - Privacy preserving tool against facial recognition systems.
  • anonymizer - An anonymizer to obfuscate faces and license plates.
  • opendatacam - Only saves surveyed meta-data, in particular the path an object moved or number of counted objects at a certain point.
  • Cam2BEV - TensorFlow Implementation for Computing a Semantically Segmented Bird's Eye View (BEV) Image Given the Images of Multiple Vehicle-Mounted Cameras.
  • flownet2-pytorch - Pytorch implementation of FlowNet 2.0: Evolution of Optical Flow Estimation with Deep Networks.
  • Simd - C++ image processing and machine learning library with using of SIMD: SSE, SSE2, SSE3, SSSE3, SSE4.1, SSE4.2, AVX, AVX2, AVX-512, VMX(Altivec) and VSX(Power7), NEON for ARM.
  • AliceVision - A Photogrammetric Computer Vision Framework which provides a 3D Reconstruction and Camera Tracking algorithms.
  • satpy - A python library for reading and manipulating meteorological remote sensing data and writing it to various image and data file formats.
  • eo-learn - A collection of open source Python packages that have been developed to seamlessly access and process spatio-temporal image sequences acquired by any satellite fleet in a timely and automatic manner.
  • libvips - A fast image processing library with low memory needs.

Radar Processing

  • pyroSAR - Framework for large-scale SAR satellite data processing.
  • CameraRadarFusionNet - TUM Roborace Team Software Stack - Path tracking control, velocity control, curvature control and state estimation.

Lidar and Point Cloud Processing

  • cilantro - A lean C++ library for working with point cloud data.
  • open3d - Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing.
  • SqueezeSeg - Implementation of SqueezeSeg, convolutional neural networks for LiDAR point clout segmentation.
  • point_cloud_io - ROS nodes to read and write point clouds from and to files (eg ply, vtk).
  • python-pcl - Python bindings to the pointcloud library.
  • libpointmatcher - An "Iterative Closest Point" library for 2-D/3-D mapping in Robotics.
  • depth_clustering - Fast and robust clustering of point clouds generated with a Velodyne sensor.
  • lidar-bonnetal - Semantic and Instance Segmentation of LiDAR point clouds for autonomous driving.
  • CSF - LiDAR point cloud ground filtering / segmentation (bare earth extraction) method based on cloth simulation.
  • robot_body_filter - A highly configurable LaserScan/PointCloud2 filter that allows to dynamically remove the 3D body of the robot from the measurements.
  • grid_map - Universal grid map library for mobile robotic mapping.
  • elevation_mapping - Robot-centric elevation mapping for rough terrain navigation.
  • rangenet_lib - Contains simple usage explanations of how the RangeNet++ inference works with the TensorRT and C++ interface.
  • pointcloud_to_laserscan - Converts a 3D Point Cloud into a 2D laser scan.
  • octomap - An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees.
  • pptk - Point Processing Toolkit from HEREMaps.
  • gpu-voxels - GPU-Voxels is a CUDA based library which allows high resolution volumetric collision detection between animated 3D models and live pointclouds from 3D sensors of all kinds.
  • spatio_temporal_voxel_layer - A new voxel layer leveraging modern 3D graphics tools to modernize navigation environmental representations.
  • LAStools - Award-winning software for efficient LiDAR processing.
  • PCDet - A general PyTorch-based codebase for 3D object detection from point cloud.
  • PDAL - A C++ BSD library for translating and manipulating point cloud data.
  • PotreeConverter - Builds a potree octree from las, laz, binary ply, xyz or ptx files.
  • fast_gicp - A collection of GICP-based fast point cloud registration algorithms.
  • ndt_omp - Multi-threaded and SSE friendly NDT algorithm.
  • laser_line_extraction - A ROS packages that extracts line segments from LaserScan messages.
  • Go-ICP - Implementation of the Go-ICP algorithm for globally optimal 3D pointset registration.
  • PointCNN - A simple and general framework for feature learning from point clouds.
  • segmenters_lib - The LiDAR segmenters library, for segmentation-based detection.
  • MotionNet - Joint Perception and Motion Prediction for Autonomous Driving Based on Bird's Eye View Maps.
  • PolarSeg - An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation.
  • traversability_mapping - Takes in point cloud from a Velodyne VLP-16 Lidar and outputs a traversability map for autonomous navigation in real-time.
  • lidar_super_resolution - Simulation-based Lidar Super-resolution for Ground Vehicles.
  • Cupoch - A library that implements rapid 3D data processing and robotics computation using CUDA.
  • linefit_ground_segmentation - Implementation of the ground segmentation algorithm.
  • Draco - A library for compressing and decompressing 3D geometric meshes and point clouds.
  • Votenet - Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds.
  • lidar_undistortion - Provides lidar motion undistortion based on an external 6DoF pose estimation input.
  • superpoint_graph - Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation with Superpoint Graphs.
  • RandLA-Net - Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds.
  • Det3D - A first 3D Object Detection toolbox which provides off the box implementations of many 3D object detection algorithms such as PointPillars, SECOND, PIXOR.
  • OverlapNet - A modified Siamese Network that predicts the overlap and relative yaw angle of a pair of range images generated by 3D LiDAR scans.
  • mp2p_icp - A repertory of multi primitive-to-primitive (MP2P) ICP algorithms in C++.
  • OpenPCDet - A Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.
  • torch-points3d - Pytorch framework for doing deep learning on point clouds.
  • PolyFit - Polygonal Surface Reconstruction from Point Clouds.
  • mmdetection3d - Next-generation platform for general 3D object detection.
  • gpd - Takes a point cloud as input and produces pose estimates of viable grasps as output.
  • SalsaNext - Uncertainty-aware Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving.
  • Super-Fast-Accurate-3D-Object-Detection - Super Fast and Accurate 3D Object Detection based on 3D LiDAR Point Clouds (The PyTorch implementation).
  • kaolin - A PyTorch Library for Accelerating 3D Deep Learning Research.
  • CamVox - A low-cost SLAM system based on camera and Livox lidar.
  • SA-SSD - Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud.
  • cuda-pcl - Accelerating Lidar for Robotics with NVIDIA CUDA-based PCL.
  • urban_road_filter - Real-time LIDAR-based Urban Road and Sidewalk detection for Autonomous Vehicles.
  • Removert - Remove then revert. Static map construction in the wild and dynamic points removing tool by constructing a static map.
  • KISS-ICP - A LiDAR Odometry pipeline that just works on most of the cases without tunning any parameter.

Localization and State Estimation

  • evo - Python package for the evaluation of odometry and SLAM.
  • robot_localization - A package of nonlinear state estimation nodes.
  • fuse - General architecture for performing sensor fusion live on a robot.
  • GeographicLib - A C++ library for geographic projections.
  • ntripbrowser - A Python API for browsing NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).
  • imu_tools - IMU-related filters and visualizers.
  • RTKLIB - A version of RTKLIB optimized for single and dual frequency low cost GPS receivers, especially u-blox receivers.
  • gLAB - Performs precise modeling of GNSS observables (pseudorange and carrier phase) at the centimetre level, allowing standalone GPS positioning, PPP, SBAS and DGNSS.
  • ai-imu-dr - Contains the code of our novel accurate method for dead reckoning of wheeled vehicles based only on an IMU.
  • Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python - Kalman Filter book using Jupyter Notebook.
  • mcl_3dl - A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s).
  • se2lam - On-SE(2) Localization and Mapping for Ground Vehicles by Fusing Odometry and Vision.
  • mmWave-localization-learning - ML-based positioning method from mmWave transmissions - with high accuracy and energy efficiency.
  • dynamic_robot_localization - A ROS package that offers 3 DoF and 6 DoF localization using PCL and allows dynamic map update using OctoMap.
  • eagleye - An open-source software for vehicle localization utilizing GNSS and IMU.
  • python-sgp4 - Python version of the SGP4 satellite position library.
  • PROJ - Cartographic Projections and Coordinate Transformations Library.
  • rpg_trajectory_evaluation - Implements common used trajectory evaluation methods for visual(-inertial) odometry.
  • pymap3d - Pure-Python (Numpy optional) 3D coordinate conversions for geospace ecef enu eci.
  • libRSF - A robust sensor fusion library for online localization.

Simultaneous Localization and Mapping

Lidar

  • KISS-ICP - A LiDAR Odometry pipeline that just works on most of the cases without tunning any parameter.
  • loam_velodyne - Laser Odometry and Mapping (Loam) is a realtime method for state estimation and mapping using a 3D lidar.
  • lio-mapping - Implementation of Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping (LIO-mapping).
  • A-LOAM - Advanced implementation of LOAM.
  • Fast LOAM - Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping.
  • LIO_SAM - Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping.
  • cartographer_ros - Provides ROS integration for Cartographer.
  • loam_livox - A robust LiDAR Odometry and Mapping (LOAM) package for Livox-LiDAR.
  • StaticMapping - Use LiDAR to map the static world.
  • semantic_suma - Semantic Mapping using Surfel Mapping and Semantic Segmentation.
  • slam_toolbox - Slam Toolbox for lifelong mapping and localization in potentially massive maps with ROS .
  • maplab - An open visual-inertial mapping framework.
  • hdl_graph_slam - An open source ROS package for real-time 6DOF SLAM using a 3D LIDAR.
  • interactive_slam - In contrast to existing automatic SLAM packages, we with minimal human effort.
  • LeGO-LOAM - Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain.
  • pyslam - Contains a monocular Visual Odometry (VO) pipeline in Python.
  • Kitware SLAM - LiDAR-only visual SLAM developped by Kitware, as well as ROS and ParaView wrappings for easier use.
  • horizon_highway_slam - A robust, low drift, and real time highway SLAM package suitable for Livox Horizon lidar.
  • mola - A Modular System for Localization and Mapping.
  • DH3D - Deep Hierarchical 3D Descriptors for Robust Large-Scale 6DOF Relocalization.
  • LaMa - LaMa is a C++11 software library for robotic localization and mapping.
  • Scan Context - Global LiDAR descriptor for place recognition and long-term localization.
  • M-LOAM - Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration.

Visuell

  • orb_slam_2_ros - A ROS implementation of ORB_SLAM2.
  • orbslam-map-saving-extension - In this extensions the map of ORB-features be saved to the disk as a reference for future runs along the same track.
  • dso - Direct Sparse Odometry.
  • viso2 - A ROS wrapper for libviso2, a library for visual odometry.
  • xivo - X Inertial-aided Visual Odometry.
  • rovio - Robust Visual Inertial Odometry Framework.
  • LSD-SLAM - Large-Scale Direct Monocular SLAM is a real-time monocular SLAM.
  • CubeSLAM and ORB SLAM - Monocular 3D Object Detection and SLAM Package of CubeSLAM and ORB SLAM.
  • VINS-Fusion - A Robust and Versatile Multi-Sensor Visual-Inertial State Estimator.
  • openvslam - OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework.
  • basalt - Visual-Inertial Mapping with Non-Linear Factor Recovery.
  • Kimera - A C++ library for real-time metric-semantic simultaneous localization and mapping, which uses camera images and inertial data to build a semantically annotated 3D mesh of the environment.
  • tagslam - A ROS-based package for Simultaneous Localization and Mapping using AprilTag fiducial markers.
  • LARVIO - A lightweight, accurate and robust monocular visual inertial odometry based on Multi-State Constraint Kalman Filter.
  • fiducials - Simultaneous localization and mapping using fiducial markers.
  • open_vins - An open source platform for visual-inertial navigation research.
  • ORB_SLAM3 - ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM.
  • Atlas - End-to-End 3D Scene Reconstruction from Posed Images.
  • vilib - This library focuses on the front-end of VIO pipelines with CUDA.
  • hloc - A modular toolbox for state-of-the-art 6-DoF visual localization. It implements Hierarchical Localization, leveraging image retrieval and feature matching, and is fast, accurate, and scalable.
  • ESVO - A novel pipeline for real-time visual odometry using a stereo event-based camera.
  • gradslam - An open source differentiable dense SLAM library for PyTorch.

Vector Map

  • OpenDRIVE - An open file format for the logical description of road networks.
  • MapsModelsImporter - A Blender add-on to import models from google maps.
  • Lanelet2 - Map handling framework for automated driving.
  • barefoot - Online and Offline map matching that can be used stand-alone and in the cloud.
  • iD - The easy-to-use OpenStreetMap editor in JavaScript.
  • RapiD - An enhanced version of iD for mapping with AI created by Facebook.
  • segmap - A map representation based on 3D segments.
  • Mapbox - A JavaScript library for interactive, customizable vector maps on the web.
  • osrm-backend - Open Source Routing Machine - C++ backend.
  • assuremapingtools - Desktop based tool for viewing, editing and saving road network maps for autonomous vehicle platforms such as Autoware.
  • geopandas - A project to add support for geographic data to pandas objects.
  • MapToolbox - Plugins to make Autoware vector maps in Unity.
  • imagery-index - An index of aerial and satellite imagery useful for mapping.
  • mapillary_tools - A library for processing and uploading images to Mapillary.
  • mapnik - Combines pixel-perfect image output with lightning-fast cartographic algorithms, and exposes interfaces in C++, Python, and Node.
  • gdal - GDAL is an open source X/MIT licensed translator library for raster and vector geospatial data formats.
  • grass - GRASS GIS - free and open source Geographic Information System (GIS).
  • 3d-tiles - Specification for streaming massive heterogeneous 3D geospatial datasets.
  • osmnx - Python for street networks. Retrieve, model, analyze, and visualize street networks and other spatial data from OpenStreetMap.

Vorhersage

  • Awesome-Interaction-aware-Trajectory-Prediction - A selection of state-of-the-art research materials on trajectory prediction.
  • sgan - Socially Acceptable Trajectories with Generative Adversarial Networks.

Behavior and Decision

  • Groot - Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP.
  • BehaviorTree.CPP - Behavior Trees Library in C++.
  • RAFCON - Uses hierarchical state machines, featuring concurrent state execution, to represent robot programs.
  • ROSPlan - Generic framework for task planning in a ROS system.
  • ad-rss-lib - Library implementing the Responsibility Sensitive Safety model (RSS) for Autonomous Vehicles.
  • FlexBE - Graphical editor for hierarchical state machines, based on ROS's smach.
  • sts_bt_library - This library provides the functionality to set up your own behavior tree logic by using the defined tree structures like Fallback, Sequence or Parallel Nodes.
  • SMACC - An Event-Driven, Asynchronous, Behavioral State Machine Library for real-time ROS (Robotic Operating System) applications written in C++ .
  • py_trees_ros - Behaviours, trees and utilities that extend py_trees for use with ROS.

Planning and Control

  • pacmod - Designed to allow the user to control a vehicle with the PACMod drive-by-wire system.
  • mpcc - Model Predictive Contouring Controller for Autonomous Racing.
  • rrt - C++ RRT (Rapidly-exploring Random Tree) implementation.
  • HypridAStarTrailer - A path planning algorithm based on Hybrid A* for trailer truck.
  • path_planner - Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle.
  • open_street_map - ROS packages for working with Open Street Map geographic information.
  • Open Source Car Control - An assemblage of software and hardware designs that enable computer control of modern cars in order to facilitate the development of autonomous vehicle technology.
  • fastrack - A ROS implementation of Fast and Safe Tracking (FaSTrack).
  • commonroad - Composable benchmarks for motion planning on roads.
  • traffic-editor - A graphical editor for robot traffic flows.
  • steering_functions - Contains a C++ library that implements steering functions for car-like robots with limited turning radius.
  • moveit - Easy-to-use robotics manipulation platform for developing applications, evaluating designs, and building integrated products.
  • flexible-collision-library - A library for performing three types of proximity queries on a pair of geometric models composed of triangles.
  • aikido - Artificial Intelligence for Kinematics, Dynamics, and Optimization.
  • casADi - A symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs.
  • ACADO Toolkit - A software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization.
  • control-toolbox - An efficient C++ library for control, estimation, optimization and motion planning in robotics.
  • CrowdNav - Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning.
  • ompl - Consists of many state-of-the-art sampling-based motion planning algorithms.
  • openrave - Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms.
  • teb_local_planner - An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands.
  • pinocchio - A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives.
  • rmf_core - The rmf_core packages provide the centralized functions of the Robotics Middleware Framework (RMF).
  • OpEn - A solver for Fast & Accurate Embedded Optimization for next-generation Robotics and Autonomous Systems.
  • autogenu-jupyter - This project provides the continuation/GMRES method (C/GMRES method) based solvers for nonlinear model predictive control (NMPC) and an automatic code generator for NMPC.
  • global_racetrajectory_optimization - This repository contains multiple approaches for generating global racetrajectories.
  • toppra - A library for computing the time-optimal path parametrization for robots subject to kinematic and dynamic constraints.
  • tinyspline - TinySpline is a small, yet powerful library for interpolating, transforming, and querying arbitrary NURBS, B-Splines, and Bézier curves.
  • dual quaternions ros - ROS python package for dual quaternion SLERP.
  • mb planner - Aerial vehicle planner for tight spaces. Used in DARPA SubT Challenge.
  • ilqr - Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models.
  • EGO-Planner - A lightweight gradient-based local planner without ESDF construction, which significantly reduces computation time compared to some state-of-the-art methods.
  • pykep - A scientific library providing basic tools for research in interplanetary trajectory design.
  • am_traj - Alternating Minimization Based Trajectory Generation for Quadrotor Aggressive Flight.
  • GraphBasedLocalTrajectoryPlanner - Was used on a real race vehicle during the Roborace Season Alpha and achieved speeds above 200km/h.
  • se2_navigation - Pure pursuit controller and Reeds-Shepp sampling based planner for navigation in SE(2) space.
  • Ruckig - Instantaneous Motion Generation. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.

User Interaction

Graphical User Interface

  • imgui - Designed to enable fast iterations and to empower programmers to create content creation tools and visualization / debug tools.
  • qtpy - Provides an uniform layer to support PyQt5, PySide2, PyQt4 and PySide with a single codebase.
  • mir - Mir is set of libraries for building Wayland based shells.
  • rqt - A Qt-based framework for GUI development for ROS. It consists of three parts/metapackages.
  • cage - This is Cage, a Wayland kiosk. A kiosk runs a single, maximized application.
  • chilipie - Easy-to-use Raspberry Pi image for booting directly into full-screen Chrome.
  • pencil - A tool for making diagrams and GUI prototyping that everyone can use.
  • dynamic_reconfigure - The focus of dynamic_reconfigure is on providing a standard way to expose a subset of a node's parameters to external reconfiguration.
  • ddynamic_reconfigure - Allows modifying parameters of a ROS node using the dynamic_reconfigure framework without having to write cfg files.
  • elements - A lightweight, fine-grained, resolution independent, modular GUI library.
  • NanoGUI - A minimalistic cross-platform widget library for OpenGL 3.x or higher.

Acoustic User Interface

  • pyo - A Python module written in C containing classes for a wide variety of audio signal processing types.
  • rhasspy - Rhasspy (pronounced RAH-SPEE) is an offline, multilingual voice assistant toolkit inspired by Jasper that works well with Home Assistant, Hass.io, and Node-RED.
  • mycroft-core - Mycroft is a hackable open source voice assistant.
  • DDSP - A library of differentiable versions of common DSP functions (such as synthesizers, waveshapers, and filters).
  • NoiseTorch - Creates a virtual microphone that suppresses noise, in any application.
  • DeepSpeech - An open source Speech-To-Text engine, using a model trained by machine learning techniques based on Baidu's Deep Speech research paper.
  • waveglow - A Flow-based Generative Network for Speech Synthesis.
  • TTS - A deep learning toolkit for Text-to-Speech, battle-tested in research and production.

Command Line Interface

  • the-art-of-command-line - Master the command line, in one page.
  • dotfiles of cornerman - Powerful zsh and vim dotfiles.
  • dotbot - A tool that bootstraps your dotfiles.
  • prompt-hjem - A beautiful zsh prompt.
  • AG - Ein Tool für Codesuche ähnlich wie ACK, aber schneller.
  • FZF - Ein Fuzzy -Finder.
  • pkgtop - Interactive package manager and resource monitor designed for the GNU/Linux.
  • asciimatics - A cross platform package to do curses-like operations, plus higher level APIs and widgets to create text UIs and ASCII art animations.
  • gocui - Minimalist Go package aimed at creating Console User Interfaces.
  • TerminalImageViewer - Small C++ program to display images in a (modern) terminal using RGB ANSI codes and unicode block graphics characters.
  • rosshow - Visualize ROS topics inside a terminal with Unicode/ASCII art.
  • python-prompt-toolkit - Library for building powerful interactive command line applications in Python.
  • guake - Drop-down terminal for GNOME.
  • wemux - Multi-User Tmux Made Easy.
  • tmuxp - A session manager built on libtmux.
  • mapscii - World map renderer for your console.
  • terminator - The goal of this project is to produce a useful tool for arranging terminals.
  • Fledermaus - eine Katze (1) Klon mit Flügeln.
  • fx - Command-line tool and terminal JSON viewer.
  • tmate - Instant terminal sharing.

Data Visualization and Mission Control

  • xdot - Interactive viewer for graphs written in Graphviz's dot language.
  • guacamole - Clientless remote desktop gateway. It supports standard protocols like VNC, RDP, and SSH.
  • ros3djs - 3D Visualization Library for use with the ROS JavaScript Libraries.
  • webviz - Web-based visualization libraries like rviz.
  • plotly.py - An open-source, interactive graphing library for Python.
  • PlotJuggler - The timeseries visualization tool that you deserve.
  • bokeh - Interactive Data Visualization in the browser, from Python.
  • voila - From Jupyter notebooks to standalone web applications and dashboards.
  • Pangolin - Pangolin is a lightweight portable rapid development library for managing OpenGL display / interaction and abstracting video input.
  • rqt_bag - Provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files.
  • kepler.gl - Kepler.gl is a powerful open source geospatial analysis tool for large-scale data sets.
  • qgis_ros - Access bagged and live topic data in a highly featured GIS environment.
  • openmct - A web based mission control framework.
  • web_video_server - HTTP Streaming of ROS Image Topics in Multiple Formats.
  • RVizWeb - Provides a convenient way of building and launching a web application with features similar to RViz.
  • marvros - MAVLink to ROS gateway with proxy for Ground Control Station.
  • octave - Provides a convenient command line interface for solving linear and nonlinear problems numerically, and for performing other numerical experiments using a language that is mostly compatible with Matlab.
  • streetscape.gl - Streetscape.gl is a toolkit for visualizing autonomous and robotics data in the XVIZ protocol.
  • urdf-loaders - URDF Loaders for Unity and THREE.js with example ATHLETE URDF File.
  • obs-studio - Free and open source software for live streaming and screen recording.
  • K3D-tools - Jupyter notebook extension for 3D visualization.
  • PyQtGraph - Fast data visualization and GUI tools for scientific / engineering applications.
  • ipygany - 3-D Scientific Visualization in the Jupyter Notebook.
  • Foxglove Studio - Web and desktop app for robotics visualization and debugging; actively maintained fork of webviz.
  • ROS-Mobile - Visualization and controlling application for Android.

Anmerkung

  • labelbox - The fastest way to annotate data to build and ship artificial intelligence applications.
  • PixelAnnotationTool - Annotate quickly images.
  • LabelImg - A graphical image annotation tool and label object bounding boxes in images.
  • cvat - Powerful and efficient Computer Vision Annotation Tool (CVAT).
  • point_labeler - Tool for labeling of a single point clouds or a stream of point clouds.
  • label-studio - Label Studio is a multi-type data labeling and annotation tool with standardized output format.
  • napari - A fast, interactive, multi-dimensional image viewer for python.
  • semantic-segmentation-editor - A web based labeling tool for creating AI training data sets (2D and 3D).
  • 3d-bat - 3D Bounding Box Annotation Tool for Point cloud and Image Labeling.
  • labelme - Image Polygonal Annotation with Python (polygon, rectangle, circle, line, point and image-level flag annotation).
  • universal-data-tool - Collaborate & label any type of data, images, text, or documents, in an easy web interface or desktop app.
  • BMW-Labeltool-Lite - Provides you with a easy to use labeling tool for State-of-the-art Deep Learning training purposes.
  • 3d-annotation-tool - Lightweight tool to annotate point clouds with bounding boxes, rectangles, keypoints and more.

Point Cloud

  • CloudCompare - CloudCompare is a 3D point cloud (and triangular mesh) processing software.
  • Potree - WebGL point cloud viewer for large datasets.
  • point_cloud_viewer - Makes viewing massive point clouds easy and convenient.
  • LidarView - Performs real-time visualization and easy processing of live captured 3D LiDAR data from Lidar sensors.
  • VeloView - Performs real-time visualization of live captured 3D LiDAR data from Velodyne's HDL sensors.
  • entwine - A data organization library for massive point clouds, designed to conquer datasets of trillions of points as well as desktop-scale point clouds.
  • polyscope - A C++ & Python viewer for 3D data like meshes and point clouds.
  • Pcx - Point cloud importer & renderer for Unity.
  • ImmersivePoints - A web-application for virtual reality devices to explore 3D data in the most natural way possible.

RViz

  • mapviz - Modular ROS visualization tool for 2D data.
  • rviz_cinematographer - Easy to use tools to create and edit trajectories for the rviz camera.
  • rviz_satellite - Display internet satellite imagery in RViz.
  • rviz_visual_tools - C++ API wrapper for displaying shapes and meshes in Rviz.
  • xpp - Visualization of motion-plans for legged robots.
  • rviz stereo - 3D stereo rendering displays a different view to each eye so that the scene appears to have depth.
  • jsk_visualization - Jsk visualization ros packages for rviz and rqt.
  • moveit_visual_tools - Helper functions for displaying and debugging MoveIt! data in Rviz via published markers.

Operation System

Überwachung

  • rosmon - ROS node launcher & monitoring daemon.
  • multimaster_fkie - GUI-based management environment that is very useful to manage ROS-launch configurations and control running nodes.
  • collectd - A small daemon which collects system information periodically and provides mechanisms to store and monitor the values in a variety of ways.
  • lnav - An enhanced log file viewer that takes advantage of any semantic information that can be gleaned from the files being viewed, such as timestamps and log levels.
  • htop - An interactive text-mode process viewer for Unix systems. Es zielt darauf ab, ein besseres "Top" zu sein.
  • atop - System and process monitor for Linux with logging and replay function.
  • psutil - Cross-platform lib for process and system monitoring in Python.
  • gputil - A Python module for getting the GPU status from NVIDA GPUs using nvidia-smi programmically in Python.
  • gpustat - A simple command-line utility for querying and monitoring GPU status.
  • nvtop - NVIDIA GPUs htop like monitoring tool.
  • ShellHub - ShellHub is a modern SSH server for remotely accessing linux devices via command line (using any SSH client) or web-based user interface, designed as an alternative to sshd. Think ShellHub as centralized SSH for the the edge and cloud computing.
  • Sshwifty - Sshwifty is a SSH and Telnet connector made for the Web.
  • spdlog - Very fast, header-only/compiled, C++ logging library.
  • ctop - Top-like interface for container metrics.
  • ntop - Web-based Traffic and Security Network Traffic Monitoring.
  • jupyterlab-nvdashboard - A JupyterLab extension for displaying dashboards of GPU usage.

Database and Record

  • ncdu - Ncdu is a disk usage analyzer with an ncurses interface.
  • borg - Deduplicating archiver with compression and authenticated encryption.
  • bag-database - A server that catalogs bag files and provides a web-based UI for accessing them.
  • marv-robotics - MARV Robotics is a powerful and extensible data management platform.
  • kitti2bag - Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way.
  • pykitti - Python tools for working with KITTI data.
  • rosbag_editor - Create a rosbag from a given one, using a simple GUI.
  • nextcloud - Nextcloud is a suite of client-server software for creating and using file hosting services.
  • ros_type_introspection - Deserialize ROS messages that are unknown at compilation time.
  • syncthing - A continuous file synchronization program.
  • rqt_bag_exporter - Qt GUI to export ROS bag topics to files (CSV and/or video).
  • xviz - A protocol for real-time transfer and visualization of autonomy data.
  • kitti_to_rosbag - A Dataset tools for working with the KITTI dataset raw data and converting it to a ROS bag. Also allows a library for direct access to poses, velodyne scans, and images.
  • ros_numpy - Tools for converting ROS messages to and from numpy arrays.
  • kitti_ros - A ROS-based player to replay KiTTI dataset.
  • DuckDB - An embeddable SQL OLAP Database Management System.

Network Distributed File System

  • sshfs - File system based on the SSH File Transfer Protocol.
  • moosefs - A scalable distributed storage system.
  • ceph - A distributed object, block, and file storage platform.
  • nfs - A distributed file system protocol originally developed by Sun Microsystems.
  • ansible-role-nfs - Installs NFS utilities on RedHat/CentOS or Debian/Ubuntu.

Server Infrastructure and High Performance Computing

  • mass - Self-service, remote installation of Windows, CentOS, ESXi and Ubuntu on real servers turns your data centre into a bare metal cloud.
  • polyaxon - A platform for reproducing and managing the whole life cycle of machine learning and deep learning applications.
  • localstack - A fully functional local AWS cloud stack. Develop and test your cloud & Serverless apps offline.
  • nvidia-docker - Build and run Docker containers leveraging NVIDIA GPUs.
  • kubeflow - Machine Learning Toolkit for Kubernetes.
  • log-pilot - Collect logs for docker containers.
  • traefik - The Cloud Native Edge Router.
  • graylog2-server - Free and open source log management.
  • ansible - Ansible is a radically simple IT automation platform that makes your applications and systems easier to deploy.
  • pyinfra - It can be used for ad-hoc command execution, service deployment, configuration management and more.
  • docker-py - A Python library for the Docker Engine API.
  • noVNC - VNC client using HTML5.
  • Slurm - Slurm: A Highly Scalable Workload Manager.
  • jupyterhub - Multi-user server for Jupyter notebooks.
  • Portainer - Making Docker management easy.
  • enroot - A simple, yet powerful tool to turn traditional container/OS images into unprivileged sandboxes.
  • docker-firefox - Run a Docker Container with Firefox and noVNC for remote access to headless servers.
  • luigi - A Python module that helps you build complex pipelines of batch jobs. It handles dependency resolution, workflow management, visualization etc. It also comes with Hadoop support built in.
  • triton-inference-server - NVIDIA Triton Inference Server provides a cloud inferencing solution optimized for NVIDIA GPUs.
  • cudf - Provides a pandas-like API that will be familiar to data engineers & data scientists, so they can use it to easily accelerate their workflows without going into the details of CUDA programming.

Embedded Operation System

  • vxworks7-ros2-build - Build system to automate the build of VxWorks 7 and ROS2.
  • Yocto - Produce tools and processes that enable the creation of Linux distributions for embedded software that are independent of the underlying architecture of the embedded hardware.
  • Automotive Graded Linux - A collaborative open source project that is bringing together automakers, suppliers and technology companies to build a Linux-based, open software platform for automotive applications that can serve as the de facto industry standard.
  • bitbake - A generic task execution engine that allows shell and Python tasks to be run efficiently and in parallel while working within complex inter-task dependency constraints.
  • Jailhouse - Jailhouse is a partitioning Hypervisor based on Linux.
  • Xen - An open-source (GPL) type-1 or baremetal hypervisor.
  • QEMU - A generic and open source machine emulator and virtualizer.
  • qemu-xilinx - A fork of Quick EMUlator (QEMU) with improved support and modelling for the Xilinx platforms.
  • rosserial - A ROS client library for small, embedded devices, such as Arduino.
  • meta-ros - OpenEmbedded Layer for ROS Applications.
  • meta-balena - Run Docker containers on embedded devices.
  • micro-ros - The major changes compared to "regular" ROS 2 is that micro-ROS uses a Real-Time Operating System (RTOS) instead of Linux, and DDS for eXtremely Resource Constrained Environments.
  • nvidia-container-runtime - NVIDIA Container Runtime is a GPU aware container runtime, compatible with the Open Containers Initiative (OCI) specification used by Docker, CRI-O, and other popular container technologie.
  • fusesoc - Package manager and build abstraction tool for FPGA/ASIC development.
  • jetson_easy - Automatically script to setup and configure your NVIDIA Jetson.
  • docker-jetpack-sdk - Allows for usage of the NVIDIA JetPack SDK within a docker container for download, flashing, and install.
  • Pressed - Provides a way to set answers to questions asked during the installation process of debian, without having to manually enter the answers while the installation is running.
  • jetson_stats - A package to monitoring and control your NVIDIA Jetson (Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2) Works with all NVIDIA Jetson ecosystem.
  • ros_jetson_stats - The ROS jetson-stats wrapper. The status of your NVIDIA jetson in diagnostic messages.
  • OpenCR - Open-source Control Module for ROS.
  • acrn-hypervisor - Defines a device hypervisor reference stack and an architecture for running multiple software subsystems, managed securely, on a consolidated system by means of a virtual machine manager.
  • jetson-containers - Machine Learning Containers for Jetson and JetPack 4.4.

Real-Time Kernel

  • ELISA - Project is to make it easier for companies to build and certify Linux-based safety-critical applications – systems whose failure could result in loss of human life, significant property damage or environmental damage.
  • PREEMPT_RT kernel patch - Aim of the PREEMPT_RT kernel patch is to minimize the amount of kernel code that is non-preemptible.

Network and Middleware

  • performance_test - Tool to test the performance of pub/sub based communication frameworks.
  • realtime_support - Minimal real-time testing utility for measuring jitter and latency.
  • ros1_bridge - ROS 2 package that provides bidirectional communication between ROS 1 and ROS 2.
  • Fast-RTPS - A Protocol, which provides publisher-subscriber communications over unreliable transports such as UDP, as defined and maintained by the Object Management Group (OMG) consortium.
  • protobuf - Google's data interchange format.
  • opensplice - Vortex OpenSplice Community Edition.
  • cyclonedds - Eclipse Cyclone DDS is a very performant and robust open-source DDS implementation.
  • iceoryx - An IPC middleware for POSIX-based systems.
  • rosbridge_suite - Provides a JSON interface to ROS, allowing any client to send JSON to publish or subscribe to ROS topics, call ROS services, and more.
  • ros2arduino - This library helps the Arduino board communicate with the ROS2 using XRCE-DDS.
  • eCAL - The enhanced communication abstraction layer (eCAL) is a middleware that enables scalable, high performance interprocess communication on a single computer node or between different nodes in a computer network.
  • AUTOSAR-Adaptive - The implementation of AUTOSAR Adaptive Platform based on the R19-11.
  • ocpp - The Open Charge Point Protocol (OCPP) is a network protocol for communication between electric vehicle chargers and a central backoffice system.
  • micro-ROS for Arduino - A experimental micro-ROS library for baremetal projects based on Arduino IDE or Arduino CLI.
  • mqtt_bridge - Provides a functionality to bridge between ROS and MQTT in bidirectional.

Ethernet and Wireless Networking

  • SOES - SOES is an EtherCAT slave stack written in C.
  • netplan - Simply create a YAML description of the required network interfaces and what each should be configured to do.
  • airalab - AIRA is reference Robonomics network client for ROS-enabled cyber-physical systems.
  • rdbox - RDBOX is a IT infrastructure for ROS robots.
  • ros_ethercat - This is a reimplementation of the main loop of pr2_ethercat without dependencies on PR2 software.
  • wavemon - An ncurses-based monitoring application for wireless network devices.
  • wireless - Making info about wireless networks available to ROS.
  • ptpd - PTP daemon (PTPd) is an implementation the Precision Time Protocol (PTP) version 2 as defined by 'IEEE Std 1588-2008'. PTP provides precise time coordination of Ethernet LAN connected computers.
  • iperf - A TCP, UDP, and SCTP network bandwidth measurement tool.
  • tcpreplay - Pcap editing and replay tools.
  • nethogs - It groups bandwidth by process.
  • pyshark - Python wrapper for tshark, allowing python packet parsing using wireshark dissectors.
  • pingtop - Ping multiple servers and show results in a top-like terminal UI.
  • Termshark - eine terminale Benutzeroberfläche für Tshark, inspiriert von Wireshark.
  • udpreplay - Replay UDP packets from a pcap file.
  • openwifi - Linux mac80211 compatible full-stack IEEE802.11/Wi-Fi design based on Software Defined Radio.

Controller Area Network

  • awesome CAN - A curated list of awesome CAN bus tools, hardware and resources.
  • AndrOBD - Android OBD diagnostics with any ELM327 adapter.
  • ddt4all - DDT4All is a tool to create your own ECU parameters screens and connect to a CAN network with a cheap ELM327 interface.
  • cabana - CAN visualizer and DBC maker.
  • opendbc - The project to democratize access to the decoder ring of your car.
  • libuavcan - An open lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications over robust vehicular networks such as CAN bus.
  • python-can - The can package provides controller area network support for Python developers.
  • CANopenNode - The internationally standardized (EN 50325-4) (CiA301) CAN-based higher-layer protocol for embedded control system.
  • python-udsoncan - Python implementation of UDS (ISO-14229) standard.
  • uds-c - Unified Diagnostics Service (UDS) and OBD-II (On Board Diagnostics for Vehicles) C Library.
  • cantools - CAN BUS tools in Python 3.
  • CANdevStudio - CANdevStudio aims to be cost-effective replacement for CAN simulation software. It can work with variety of CAN hardware interfaces.
  • can-utils - Linux-CAN / SocketCAN user space applications.
  • ros_canopen - CANopen driver framework for ROS.
  • decanstructor - The definitive ROS CAN analysis tool.
  • kvaser_interface - This package was developed as a standardized way to access Kvaser CAN devices from ROS.
  • canmatrix - Converting CAN Database Formats .arxml .dbc .dbf .kcd.
  • autosar - A set of python modules for working with AUTOSAR XML files.
  • canopen - A Python implementation of the CANopen standard. The aim of the project is to support the most common parts of the CiA 301 standard in a Pythonic interface.
  • SavvyCAN - A Qt5 based cross platform tool which can be used to load, save, and capture canbus frames.
  • Open-Vehicle-Monitoring-System-3 - The system provides live monitoring of vehicle metrics like state of charge, temperatures, tyre pressures and diagnostic fault conditions.

Sensor and Acuator Interfaces

  • Tesla-API - Provides functionality to monitor and control the Model S (and future Tesla vehicles) remotely.
  • flirpy - A Python library to interact with FLIR thermal imaging cameras and images.
  • nerian_stereo - ROS node for Nerian's SceneScan and SP1 stereo vision sensors.
  • pymmw - This is a toolbox composed of Python scripts to interact with TI's evaluation module (BoosterPack) for the IWR1443 mmWave sensing device.
  • ti_mmwave_rospkg - TI mmWave radar ROS driver (with sensor fusion and hybrid).
  • pacmod3 - This ROS node is designed to allow the user to control a vehicle with the PACMod drive-by-wire system, board revision 3.
  • ros2_intel_realsense - These are packages for using Intel RealSense cameras (D400 series) with ROS2.
  • sick_scan - This stack provides a ROS2 driver for the SICK TiM series of laser scanners.
  • ouster_example - Sample code for connecting to and configuring the OS1, reading and visualizing data, and interfacing with ROS.
  • ros2_ouster_drivers - These are an implementation of ROS2 drivers for the Ouster OS-1 3D lidars.
  • livox_ros_driver - A new ROS package, specially used to connect LiDAR products produced by Livox.
  • velodyne - A collection of ROS packages supporting Velodyne high definition 3D LIDARs.
  • ublox - Provides support for u-blox GPS receivers.
  • crazyflie_ros - ROS Driver for Bitcraze Crazyflie.
  • pointgrey_camera_driver - ROS driver for Pt. Grey cameras, based on the official FlyCapture2 SDK.
  • novatel_gps_driver - ROS driver for NovAtel GPS / GNSS receivers.
  • pylon-ros-camera - The official pylon ROS driver for Basler GigE Vision and USB3 Vision cameras.
  • ethz_piksi_ros - Contains (python) ROS drivers, tools, launch files, and wikis about how to use Piksi Real Time Kinematic (RTK) GPS device in ROS.
  • sick_safetyscanners - A ROS Driver which reads the raw data from the SICK Safety Scanners and publishes the data as a laser_scan msg.
  • bosch_imu_driver - A driver for the sensor IMU Bosch BNO055. It was implemented only the UART communication interface (correct sensor mode should be selected).
  • oxford_gps_eth - Ethernet interface to OxTS GPS receivers using the NCOM packet structure.
  • ifm3d - Library and Utilities for working with ifm pmd-based 3D ToF Cameras.
  • cepton_sdk_redist - Provides ROS support for Cepton LiDAR.
  • jetson_csi_cam - A ROS package making it simple to use CSI cameras on the Nvidia Jetson TK1, TX1, or TX2 with ROS.
  • ros_astra_camera - A ROS driver for Orbbec 3D cameras.
  • spot_ros - ROS Driver for Spot.
  • blickfeld-scanner-lib - Cross-platform library to communicate with LiDAR devices of the Blickfeld GmbH.
  • TauLidarCamera - The host-side API for building applications with the Tau LiDAR Camera.

Sicherheit

  • owasp-threat-dragon-desktop - Threat Dragon is a free, open-source, cross-platform threat modeling application including system diagramming and a rule engine to auto-generate threats/mitigations.
  • launch_ros_sandbox - Can define launch files running nodes in restrained environments, such as Docker containers or separate user accounts with limited privileges.
  • wolfssl - A small, fast, portable implementation of TLS/SSL for embedded devices to the cloud.
  • CANalyzat0r - Security analysis toolkit for proprietary car protocols.
  • RSF - Robot Security Framework (RSF) is a standardized methodology to perform security assessments in robotics.
  • How-to-Secure-A-Linux-Server - An evolving how-to guide for securing a Linux server.
  • lynis - Security auditing tool for Linux, macOS, and UNIX-based systems. Assists with compliance testing (HIPAA/ISO27001/PCI DSS) and system hardening.
  • OpenVPN - An open source VPN daemon.
  • openfortivpn - A client for PPP+SSL VPN tunnel services and compatible with Fortinet VPNs.
  • WireGuard - WireGuard is a novel VPN that runs inside the Linux Kernel and utilizes state-of-the-art cryptography.
  • ssh-auditor - Scans for weak ssh passwords on your network.
  • vulscan - Advanced vulnerability scanning with Nmap NSE.
  • nmap-vulners - NSE script based on Vulners.com API.
  • brutespray - Automatically attempts default creds on found services.
  • fail2ban - Daemon to ban hosts that cause multiple authentication errors.
  • DependencyCheck - A software composition analysis utility that detects publicly disclosed vulnerabilities in application dependencies.
  • Firejail - A SUID sandbox program that reduces the risk of security breaches by restricting the running environment of untrusted applications using Linux namespaces, seccomp-bpf and Linux capabilities.
  • RVD - Robot Vulnerability Database. Community-contributed archive of robot vulnerabilities and weaknesses.
  • ros2_dds_security - Adding security enhancements by defining a Service Plugin Interface (SPI) architecture, a set of builtin implementations of the SPIs, and the security model enforced by the SPIs.
  • Security-Enhanced Linux - A Linux kernel security module that provides a mechanism for supporting access control security policies, including mandatory access controls (MAC).
  • OpenTitan - Will make the silicon Root of Trust design and implementation more transparent, trustworthy, and secure for enterprises, platform providers, and chip manufacturers. OpenTitan is administered by lowRISC CIC as a collaborative project to produce high quality, open IP for instantiation as a full-featured product.
  • bandit - A tool designed to find common security issues in Python code.
  • hardening - A quick way to make a Ubuntu server a bit more secure.
  • Passbolt - Passbolt is a free and open source password manager that allows team members to store and share credentials securely.
  • gopass - A password manager for the command line written in Go.
  • pass - The standard unix password manager.
  • Vault - A tool for securely accessing secrets. A secret is anything that you want to tightly control access to, such as API keys, passwords, certificates, and more.
  • legion - An open source, easy-to-use, super-extensible and semi-automated network penetration testing framework that aids in discovery, reconnaissance and exploitation of information systems.
  • openscap - The oscap program is a command line tool that allows users to load, scan, validate, edit, and export SCAP documents.

Datensätze

  • Papers With Code - Thousands of machine learning datasets provided by Papers With Code.
  • KITTI-360 - This large-scale dataset contains 320k images and 100k laser scans in a driving distance of 73.7km.
  • waymo_ros - This is a ROS package to connect Waymo open dataset to ROS.
  • waymo-open-dataset - The Waymo Open Dataset is comprised of high-resolution sensor data collected by Waymo self-driving cars in a wide variety of conditions.
  • Ford Autonomous Vehicle Dataset - Ford presents a challenging multi-agent seasonal dataset collected by a fleet of Ford autonomous vehicles at different days and times.
  • awesome-robotics-datasets - A collection of useful datasets for robotics and computer vision.
  • nuscenes-devkit - The devkit of the nuScenes dataset.
  • dataset-api - This is a repo of toolkit for ApolloScape Dataset, CVPR 2019 Workshop on Autonomous Driving Challenge and ECCV 2018 challenge.
  • utbm_robocar_dataset - EU Long-term Dataset with Multiple Sensors for Autonomous Driving.
  • DBNet - A Large-Scale Dataset for Driving Behavior Learning.
  • argoverse-api - Official GitHub repository for Argoverse dataset.
  • DDAD - A new autonomous driving benchmark from TRI (Toyota Research Institute) for long range (up to 250m) and dense depth estimation in challenging and diverse urban conditions.
  • pandaset-devkit - Public large-scale dataset for autonomous driving provided by Hesai & Scale.
  • a2d2_to_ros - Utilities for converting A2D2 data sets to ROS bags.
  • awesome-satellite-imagery-datasets - List of satellite image training datasets with annotations for computer vision and deep learning.
  • sentinelsat - Search and download Copernicus Sentinel satellite images.
  • adas-dataset-form - Thermal Dataset for Algorithm Training.
  • h3d - The H3D is a large scale full-surround 3D multi-object detection and tracking dataset from Honda.
  • Mapillary Vistas Dataset - A diverse street-level imagery dataset with pixel‑accurate and instance‑specific human annotations for understanding street scenes around the world.
  • TensorFlow Datasets - TensorFlow Datasets provides many public datasets as tf.data.Datasets.
  • racetrack-database - Contains center lines (x- and y-coordinates), track widths and race lines for over 20 race tracks (mainly F1 and DTM) all over the world.
  • BlenderProc - A procedural Blender pipeline for photorealistic training image generation.
  • Atlatec Sample Map Data - 3D map for autonomous driving and simulation created from nothing but two cameras and GPS in downtown San Francisco.
  • Lyft Level 5 Dataset - Level 5 is developing a self-driving system for the Lyft network. We're collecting and processing data from our autonomous fleet and sharing it with you.
  • holicity - A City-Scale Data Platform for Learning Holistic 3D Structures.
  • UTD19 - Largest multi-city traffic dataset publically available.
  • ASTYX HIRES2019 DATASET - Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3D Object Detection.
  • Objectron - A collection of short, object-centric video clips, which are accompanied by AR session metadata that includes camera poses, sparse point-clouds and characterization of the planar surfaces in the surrounding environment.
  • ONCE dataset - A large-scale autonomous driving dataset with 2D&3D object annotations.

Fußnoten

Thanks to the team of xpp for creating this awesome GIF we use.

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