3月10日,智元机器人正式发布了其首个通用具身基座大模型——Genie Operator-1(简称GO-1)。这一创新成果在科技界引起了广泛关注,尤其是在家庭服务机器人领域,为未来的家务管理带来了新的可能性。根据智元机器人的官方介绍,GO-1大模型通过深度学习大量人类视频,展示了其在执行多项家务任务上的卓越表现,例如递送水杯、制作餐点以及迎接客人等。
在技术性能方面,GO-1相较于现有模型有了显著提升,其平均成功率提高了32%。经过一系列测试,GO-1在特定任务如倒水、清理桌面和补充饮料等方面表现尤为突出。智元机器人表示,这一进步得益于其新提出的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构。该架构能够充分利用高质量数据集和大量视频数据,从而显著增强模型的泛化能力。

此外,智元机器人在去年底联合多家机构宣布开源了百万级的真机数据集项目AgiBot World。该数据集覆盖了超过100种真实场景,其中40%为家居场景,20%为工业场景。这一数据集的发布为训练和提升机器人能力提供了重要的基础支持。
智元机器人特别强调,GO-1大模型具备几大核心特点:首先,它能够从人类视频中学习,从而提升对人类行为的理解;其次,它具有强大的小样本快速泛化能力,能够在极少数据甚至零样本的情况下适应新任务;最后,它可以在不同的机器人形态之间进行迁移,实现“一脑多形”的灵活应用。通过持续进化,GO-1能够从实际执行中获取数据,不断优化和提升自身能力。
智元机器人的这一发布,标志着家务机器人向具身智能的普及迈出了重要一步。根据信达证券的分析,AI技术的进展正在从根本上推动人形机器人和自动驾驶等技术的发展,未来人形机器人产业化的前景值得期待。