想像一下,文字不再侷限於二維平面,而是能像顏料般潑灑在立體空間中,與真實世界互動,這將是怎樣一番景象?清華大學和哈佛大學的研究團隊共同開發了一項令人驚嘆的黑科技——LangSplat,它實現了對真實世界進行開放文字查詢的突破性進展。這項技術透過三維高斯潑濺技術,讓文字在三維空間中「活」起來,為3D場景理解和互動帶來了革命性的變革。
在這個立體世界裡,我們用文字描繪萬物,用語言探索世界。但你有沒有想過,如果文字能直接"潑灑"到三維空間,那會是怎樣一番景象?
最近,清華大學和哈佛大學的學霸們,就搗鼓出了這樣一項黑科技──LangSplat。它透過三維高斯潑濺技術,讓文字在三維空間中"活"起來,實現對真實世界的開放文本查詢。

專案地址:https://github.com/minghanqin/LangSplat
想像一下,你在玩一款3D遊戲,想找到一把隱藏的寶劍。你只要輸入"寶劍"二字,LangSplat就能在茫茫場景中,精準地定位到它的位置。是不是很神奇?
速度與精度的雙重飛躍
LangSplat最大的亮點,就是快和準。
速度:在1080P解析度下,它的查詢速度是傳統方法的200倍!這意味著你可以瞬間得到回饋,而不必苦等進度條。
精準度:它透過層次化的語意學習,讓三維語意場更清晰,目標的邊界不再模糊。這就好比你用放大鏡觀察細節,每個角落都纖毫畢現。
科技背後的黑科技
LangSplat的核心技術,包括:
層次語意學習:利用Segment Anything Model(SAM),學習從整體到局部的多層次語意,讓每個物件都能被精確地辨識。
三維高斯潑濺:在3D空間中,用高斯分佈來表示語意訊息,每個高斯點都編碼了豐富的語意特徵。
場景自編碼器:為了解決高維特徵的儲存問題,LangSplat建構了一個特定場景的自編碼器,將語意特徵降維,既節省內存,又提高效率。
應用前景無限廣闊
LangSplat的問世,為3D場景理解開啟了新的大門。無論是機器人導航,或是擴增現實,亦或是3D編輯,它都能大顯身手。
想像一下,未來你在玩一款沉浸式VR遊戲,只要動動嘴皮子,就能指揮機器人找到寶藏。或者你在設計一款3D模型,透過語言就能快速修改參數。這一切,都不再是夢。
LangSplat的出現,無疑為三維世界與人類語言的交互帶來了革命性的改變,其在遊戲、機器人、AR/VR等領域的應用前景不可估量,讓我們拭目以待這項技術的進一步發展和應用。