Imaginez que le texte ne se limite plus à un plan bidimensionnel, mais puisse être éclaboussé dans un espace tridimensionnel comme de la peinture et interagir avec le monde réel. Des équipes de recherche de l'Université Tsinghua et de l'Université Harvard ont développé conjointement une technologie noire étonnante - LangSplat, qui réalise une percée dans l'interrogation de texte ouvert sur le monde réel. Cette technologie utilise la technologie d'éclaboussure gaussienne tridimensionnelle pour rendre le texte « vivant » dans un espace tridimensionnel, apportant des changements révolutionnaires dans la compréhension et l'interaction des scènes 3D.
Dans ce monde tridimensionnel, nous utilisons des mots pour tout décrire et nous utilisons le langage pour explorer le monde. Mais avez-vous déjà pensé à ce que ce serait si le texte pouvait être « éclaboussé » directement dans un espace tridimensionnel ?
Récemment, d'éminents universitaires de l'Université Tsinghua et de l'Université Harvard ont développé une telle technologie noire : LangSplat. Il utilise la technologie d'éclaboussure gaussienne tridimensionnelle pour rendre le texte « vivant » dans l'espace tridimensionnel et réaliser des requêtes de texte ouvertes dans le monde réel.
Adresse du projet : https://github.com/minghanqin/LangSplat
Imaginez que vous jouez à un jeu en 3D et que vous souhaitez trouver une épée cachée. Il vous suffit de saisir le mot « épée » et LangSplat peut localiser avec précision son emplacement dans la vaste scène. N'est-ce pas incroyable ?
Un double saut en vitesse et en précision
Le plus grand point fort de LangSplat est sa rapidité et sa précision.
Vitesse : avec une résolution de 1080P, sa vitesse de requête est 200 fois plus rapide que les méthodes traditionnelles. Cela signifie que vous pouvez obtenir des commentaires instantanément sans avoir à attendre la barre de progression !
Précision : grâce à l'apprentissage sémantique hiérarchique, le champ sémantique tridimensionnel est plus clair et les limites de la cible ne sont plus floues. C'est comme utiliser une loupe pour observer les détails, chaque recoin est révélé.
La technologie noire derrière la technologie
Les technologies de base de LangSplat comprennent :
Apprentissage sémantique hiérarchique : utilisez Segment Anything Model (SAM) pour apprendre la sémantique multi-niveaux du tout à la partie, afin que chaque objet puisse être reconnu avec précision.
Splash gaussien tridimensionnel : dans l'espace 3D, la distribution gaussienne est utilisée pour représenter les informations sémantiques, et chaque point gaussien code de riches caractéristiques sémantiques.
Encodeur automatique de scène : afin de résoudre le problème de stockage des fonctionnalités de grande dimension, LangSplat a construit un encodeur automatique spécifique à la scène pour réduire la dimensionnalité des fonctionnalités sémantiques, ce qui non seulement économise de la mémoire mais améliore également l'efficacité.
Les perspectives de candidature sont illimitées
L'avènement de LangSplat a ouvert une nouvelle porte pour la compréhension des scènes 3D. Qu'il s'agisse de navigation robotique, de réalité augmentée ou de montage 3D, il peut montrer ses talents.
Imaginez que dans le futur, vous jouez à un jeu VR immersif et que vous puissiez demander au robot de trouver des trésors avec seulement vos mots. Ou si vous concevez un modèle 3D, vous pouvez modifier rapidement les paramètres via le langage. Tout cela n'est plus un rêve.
L'émergence de LangSplat a sans aucun doute apporté des changements révolutionnaires dans l'interaction entre le monde tridimensionnel et le langage humain. Ses perspectives d'application dans les jeux, les robots, l'AR/VR et d'autres domaines sont incommensurables. Attendons de voir le développement et les applications ultérieurs de LangSplat. cette technologie.