pid controller server

PID-Controller-Server

獨立的比例綜合衍生調節器，具有通過Wi-Fi控制的能力（像UDP服務器一樣具有作用）。

概述

該應用依賴於官方的ESP-IDF框架。可以在commandmanager.h文件或PID-Controller-GUI存儲庫中找到調節器本身的指令集。支持IPv4和IPv6網絡。

udp_server_task提供主UDP服務器，並不斷收聽傳入的消息。然後將它們傳遞給commandmanager模塊（ process_request()函數），準備的答復將發送給客戶端。

_stream_task是一個內部任務，僅當請求過程變量和控制器輸出值時。

pid組件執行主PID算法。

用法

有關編譯和運行過程的幫助，請參閱ESP-IDF文檔。通常，要構建，閃爍和運行內置UART監視器，您應該調用：

$ make -j8 flash monitor

另外，您可以應用我開發期間使用的VSCODE編輯器的任務。它們放在.vscode/tasks.json文件中。

客戶

該應用程序可以輕鬆與PID-Controller-GUI PC實用程序配對。

戒酒

• 更好的端口到更高級的PID引擎，例如MiniPid，並使用更多的優雅體系結構來管理CommandManager和專用任務中的PID配置