pid controller server

PID-Controller-Server

独立的比例综合衍生调节器，具有通过Wi-Fi控制的能力（像UDP服务器一样具有作用）。

概述

该应用依赖于官方的ESP-IDF框架。可以在commandmanager.h文件或PID-Controller-GUI存储库中找到调节器本身的指令集。支持IPv4和IPv6网络。

udp_server_task提供主UDP服务器，并不断收听传入的消息。然后将它们传递给commandmanager模块（ process_request()函数），准备的答复将发送给客户端。

_stream_task是一个内部任务，仅当请求过程变量和控制器输出值时。

pid组件执行主PID算法。

用法

有关编译和运行过程的帮助，请参阅ESP-IDF文档。通常，要构建，闪烁和运行内置UART监视器，您应该调用：

$ make -j8 flash monitor

另外，您可以应用我开发期间使用的VSCODE编辑器的任务。它们放在.vscode/tasks.json文件中。

客户

该应用程序可以轻松与PID-Controller-GUI PC实用程序配对。

戒酒

• 更好的端口到更高级的PID引擎，例如MiniPid，并使用更多的优雅体系结构来管理CommandManager和专用任务中的PID配置