الصفحة الرئيسية>كود المصدر CGI>فئات أخرى
تنزيل

PID-Controller-Server

منظم متماثل للمادة التناسبية المتناسقة مع القدرة على التحكم في Wi-Fi (أعمال مثل خادم UDP).

ملخص

يعتمد التطبيق على إطار ESP-IDF الرسمي. يمكن العثور على مجموعة التعليمات من المنظم نفسه في ملف commandmanager.h أو في مستودع PID-Controller-Gui. يدعم كل من شبكات IPv4 و IPv6.

يخدم udp_server_task خادم UDP الرئيسي والاستماع باستمرار للرسائل الواردة. ثم يتم تمريرها إلى وظيفة commandmanager Module ( process_request() ) والرد المعدل هو إرسال العميل.

_stream_task هي مهمة داخلية نشطة فقط عند طلب دفق متغير العملية ويتم طلب قيم إخراج وحدة التحكم.

مكون pid أداء خوارزمية PID الرئيسية.

الاستخدام

ارجع إلى وثائق ESP-IDF للحصول على مساعدة في عمليات التجميع وتشغيلها. عمومًا ، لبناء وتفريق وتشغيل شاشة UART المدمجة يجب أن تستدعي: 

$ make -j8 flash monitor

بدلاً من ذلك ، يمكنك تطبيق مهام محرر VSCODE التي تم استخدامها أثناء التطوير. يتم وضعها في ملف .vscode/tasks.json.

عميل

يمكن إقران التطبيق بسهولة باستخدام أداة التحكم في PID-Controller-Gui PC خارج الصندوق.

تودوس

  • منفذ أفضل لمحرك PID أكثر تقدماً مثل Minipid واستخدام المزيد من الهندسة المعمارية الأنيقة لإدارة تكوين PID في كل من CommandManager وفي مهمة مخصصة
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل