pid controller server

PID-Controller-Server

หน่วยควบคุมอนุพันธ์เชิงอนุพันธ์สัดส่วนที่มีความสามารถในการควบคุมผ่าน Wi-Fi (ทำหน้าที่เหมือนเซิร์ฟเวอร์ UDP)

ภาพรวม

แอพขึ้นอยู่กับกรอบ ESP-IDF อย่างเป็นทางการ ชุดคำสั่งของตัวควบคุมเองสามารถค้นหาได้ในไฟล์ commandmanager.h หรือในที่เก็บ PID-controller-Gui รองรับทั้งเครือข่าย IPv4 และ IPv6

udp_server_task ให้บริการเซิร์ฟเวอร์ UDP หลักและฟังข้อความที่เข้ามาอย่างต่อเนื่อง พวกเขาจะถูกส่งผ่านไปยังโมดูล commandmanager ( process_request() ) และการตอบกลับที่เตรียมไว้จะส่งกลับไปยังลูกค้า

_stream_task เป็นงานภายในที่ใช้งานเฉพาะเมื่อมีการร้องขอสตรีมของตัวแปรกระบวนการและค่าเอาต์พุตคอนโทรลเลอร์

ส่วนประกอบ pid ดำเนินการอัลกอริทึม PID หลัก

การใช้งาน

อ้างถึงเอกสาร ESP-IDF เพื่อขอความช่วยเหลือเกี่ยวกับกระบวนการคอมไพล์และเรียกใช้ โดยทั่วไปในการสร้างแฟลชและเรียกใช้มอนิเตอร์ UART ในตัวคุณควรเรียกใช้:

$ make -j8 flash monitor

หรือคุณสามารถใช้งานของตัวแก้ไข VSCODE ที่ใช้ในระหว่างการพัฒนาโดยฉัน พวกเขาถูกวางไว้ในไฟล์. vscode/task.json

ลูกค้า

แอพสามารถจับคู่กับ PID-controller-Gui PC Utility นอกกรอบได้อย่างง่ายดาย

โทดอส

• พอร์ตที่ดีกว่าไปยังเอ็นจิ้น PID ขั้นสูงเช่น Minipid และใช้สถาปัตยกรรมที่มีระดับมากขึ้นสำหรับการจัดการการกำหนดค่า PID ทั้งใน CommandManager และในงานเฉพาะ