pid controller server

PID-Controller-Server

O regulador de derivado integral proporcional independente com a capacidade de ser controlado via Wi-Fi (Atos como o servidor UDP).

Visão geral

O aplicativo conta com a estrutura oficial do ESP-IDF. O conjunto de instruções do próprio regulador pode ser encontrado no arquivo commandmanager.h ou no repositório PID-Controller-Gui. Suporta redes IPv4 e IPv6.

udp_server_task serve o servidor UDP principal e ouvindo constantemente mensagens recebidas. Eles são passados ​​para o Módulo commandmanager (função process_request() ) e a resposta preparada está enviando de volta ao cliente.

_stream_task é uma tarefa interna apenas ativa quando o fluxo de variáveis ​​de processo e os valores de saída do controlador são solicitados.

Componente pid executando o algoritmo PID principal.

Uso

Consulte a documentação do ESP-IDF para obter ajuda em processos de compilação e execução. Geralmente, para construir, piscar e executar o monitor UART embutido, você deve invocar:

$ make -j8 flash monitor

Como alternativa, você pode aplicar tarefas do editor do VSCODE que foram usadas durante o desenvolvimento por mim. Eles são colocados no arquivo .vscode/tasks.json.

Cliente

O aplicativo pode ser facilmente emparelhado com o utilitário PC PID-Controller-Gui pronto para uso.

Todos

• Melhor porta para mecanismo PID mais avançado, como Minipid e usar arquitetura mais elegante para gerenciar a configuração de PID tanto no comando manager quanto em tarefa dedicada