PrettyOS

用於嵌入式設備的搶先精力實時內核。

☑支持功能列表

• 靜態和動態優先調度程序

  • 使用靜態優先調度類的預先安排。
    • RMS（速率單調調度）可以有效使用。
    • 每個優先級的任務數為1。
  • EDF （最早的截止日期）
    • 對內核服務的支持有限。

• 可配置的任務數量。

• 鎖定/解鎖調度程序。

• 支持內存管理。

  • 在內存分區（IE區域）中，使用基本的內存管理器對固定尺寸的可分配對象。

• 用於靜態優先級計劃

  • 運行時優先級更改。
  • 暫停/簡歷任務。
  • Mutex支持。
    • 包括OCPP （原始上限優先協議）以克服優先級反演方案。
  • 支持信號量，消息郵箱和事件圖片。

• 在應用程序和CPU端口級別上掛鉤API 。

• 基於軟件的任務的堆棧溢出檢測。

移植可用性

系統	BSP / CPU端口	筆記
Ti Stellaris LM4F120	✔️
Linux機器	✔️	需要POSIX.1b標準為最小

要添加另一個端口，請先閱讀此移植指南。

？包括RTO

您僅包含一個單個標頭文件pretty_os.h，其中包含公共API的列表，並為每個列表提供了適當的描述。

執照

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該項目已獲得MIT許可。