PrettyOS

用于嵌入式设备的抢先精力实时内核。

☑支持功能列表

• 静态和动态优先调度程序

  • 使用静态优先调度类的预先安排。
    • RMS（速率单调调度）可以有效使用。
    • 每个优先级的任务数为1。
  • EDF （最早的截止日期）
    • 对内核服务的支持有限。

• 可配置的任务数量。

• 锁定/解锁调度程序。

• 支持内存管理。

  • 在内存分区（IE区域）中，使用基本的内存管理器对固定尺寸的可分配对象。

• 用于静态优先级计划

  • 运行时优先级更改。
  • 暂停/简历任务。
  • Mutex支持。
    • 包括OCPP （原始上限优先协议）以克服优先级反演方案。
  • 支持信号量，消息邮箱和事件图片。

• 在应用程序和CPU端口级别上挂钩API 。

• 基于软件的任务的堆栈溢出检测。

移植可用性

系统	BSP / CPU端口	笔记
Ti Stellaris LM4F120	✔️
Linux机器	✔️	需要POSIX.1b标准为最小

要添加另一个端口，请先阅读此移植指南。

？包括RTO

您仅包含一个单个标头文件pretty_os.h，其中包含公共API的列表，并为每个列表提供了适当的描述。

执照

版权所有©2020-礼物，Yahia Farghaly Ashour。
该项目已获得MIT许可。