PrettyOS

Упреждающее ядро ​​в реальном времени для встроенных устройств .

☑ Список поддерживаемых функций

• Статические и динамические приоритетные планировщики

  • Упреждающее планирование с использованием статического приоритетного класса планирования.
    • Среднекачественная среда (монотонное планирование скорости) может быть эффективным для использования.
    • Количество задач на каждом уровне приоритета составляет 1.
  • EDF (сначала самый ранний срок)
    • Ограниченная поддержка услуг ядра.

• Настраиваемое количество задач.

• Заблокировать/разблокировать планировщик.

• Поддержка управления памятью .

  • Использование основного диспетчера памяти для выделенных объектов фиксированного размера в разделе памяти (IE-область).

• Для статического приоритетного планирования

  • Изменение приоритета времени выполнения .
  • Приостановить/резюме задачи.
  • Поддержка Mutex .
    • Включая OCPP (оригинальный приоритетный протокол потолка) для преодоления сценариев инверсии приоритетов.
  • Поддержка семафоров , почтовых ящиков сообщений и событий .

• Крюки API в приложении и уровне порта процессора.

• Обнаружение переполнения стека на основе программного обеспечения.

Доступность портирования

Система	Порт BSP / CPU	Примечания
Ti Stellaris LM4F120	✔
Linux Machine	✔	Требуется стандарты posix.1b как минимальные

Чтобы добавить еще один порт, сначала прочитайте это руководство по портированию.

? ️ Включите RTOS

Вы включаете только один файл заголовка Pratter_os.h, который содержит список публичных API с правильным описанием для каждого из них.

Лицензия

Copyright © 2020 - настоящий, Yahia Farghaly Ashour.
Этот проект лицензирован MIT.