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組み込みデバイス用の先制ハードリアルタイムカーネル。

静的および動的優先度スケジューラ
- 静的な優先度スケジューリングクラスを使用した先制スケジューリング。
  - RMS（レート単調スケジューリング）は、使用に効果的です。
  - 各優先レベルでのタスクの数は1です。
- EDF （最初の締め切り）
  - カーネルサービスの限られたサポート。
構成可能な数のタスク。
スケジューラのロック/ロック解除。
メモリ管理をサポートします。
- メモリパーティション（IEリージョン）内の固定サイズの割り当て可能なオブジェクトに基本的なメモリマネージャーを使用します。
静的優先度スケジューリング用
- ランタイム優先度の変更。
- タスクを一時停止/再開します。
- Mutexサポート。
  - 優先度の反転シナリオを克服するためのOCPP （元の天井優先プロトコル）を含む。
- セマフォ、メッセージメールボックス、 EventFlagsをサポートします。
アプリケーションとCPUポートレベルでAPIをフックします。
ソフトウェアベースのタスクのスタックオーバーフロー検出。