PrettyOS

Um kernel de tempo real preventivo em tempo real para dispositivos incorporados .

☑ Lista de recursos suportados

• Agendadores de prioridade estáticos e dinâmicos

  • Programação preventiva usando uma aula de agendamento de prioridade estática .
    • Um RMS (agendamento monotônico de taxa) pode ser eficaz para uso.
    • O número de tarefas em cada nível de prioridade é 1.
  • EDF (Primeiro prazo primeiro)
    • Suporte limitado para serviços de kernel.

• Número configurável de tarefas.

• Bloquear/desbloquear o agendador.

• Suporte ao gerenciamento de memória .

  • Usando um gerenciador de memória básico para objetos alocáveis ​​de tamanho fixo em uma partição de memória (isto é, região).

• Para agendamento de prioridade estática

  • Mudança de prioridade no tempo de execução .
  • Suspender/retomar tarefas.
  • Suporte mutex .
    • Incluindo OCPP (protocolo prioritário de teto original) para superar cenários de inversão prioritária.
  • Apoie semáforos , caixas de correio de mensagens e eventos .

• APIs ganchos no nível da aplicação e da porta da CPU.

• Detecção de excesso de pilha de tarefas baseadas em software.

Porta de disponibilidade

Sistema	Porta BSP / CPU	Notas
Ti Stellaris LM4F120	✔️
Máquina Linux	✔️	Requer padrões posix.1b como mínimo

Para adicionar outra porta, leia este guia de portamento primeiro.

? ️ Inclua os RTOs

Você inclui apenas um único arquivo de cabeçalho pretty_os.h, que contém a lista das APIs públicas com uma descrição adequada para cada uma.

Licença

Copyright © 2020 - Presente, Yahia Farghaly Ashour.
Este projeto está licenciado pelo MIT.