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Modbus 串流

這是一個 NodeJS 模組，可協助您處理 modbus 資料。它使用 pdu 來建立核心 PDU，然後使用傳輸來擴展其餘部分。

特徵

例子

這是我目前的test.js檔。它創建一個客戶端和一個伺服器網路套接字，一旦客戶端連接，伺服器就會請求線圈。

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    connection . readCoils ( { address : 5 , quantity : 8 } , ( err , info ) => {
        console . log ( "response" , info . response . data ) ;
    } ) ;
} ) . listen ( 12345 , ( ) => {
    modbus . tcp . connect ( 12345 , { debug : "client" } , ( err , connection ) => {
        connection . on ( "read-coils" , ( request , reply ) => {
            reply ( null , [ 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 ] ) ;
        } ) ;
    } ) ;
} ) ;

用法

聯繫

若要透過 TCP 連線到 modbus 設備，請使用：

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . connect ( 502 , "134.2.56.231" , { debug : "automaton-2454" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

若要偵聽 TCP 上的連接，請使用：

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    // do something with connection
} ) . listen ( 502 , ( ) => {
    // ready
} ) ;

若要透過序列埠連接到 modbus 設備，請使用：

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

要求

建立連線後，您可以發送請求並偵聽回應。

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . readCoils ( { address : 52 , quantity : 8 , extra : { unitId : 25 } } , ( err , res ) => {
        if ( err ) throw err ;

        console . log ( res ) ; // response
    } )
} ) ;

每個方法都接受一個物件options ，該選項具有預設參數（例如address = 0 ）和回調，以防您想查看遠端裝置的回應。以下是支援的功能代碼和相應方法的列表：

鹼基讀數

readCoils ( address = 0 , quantity = 1 )
readDiscreteInputs （ address = 0 ， quantity = 1 ）
readHoldingRegisters （ address = 0 ， quantity = 1 ）
readInputRegisters （ address = 0 ， quantity = 1 ）

基礎寫入

writeSingleCoil （ address = 0 ， value = 0 ）
writeSingleRegister （ address = 0 ， value = <Buffer 0x00 0x00> ）
writeMultipleCoils （ address = 0 ， values = [] ）
writeMultipleRegisters ( address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )

文件記錄

readFileRecord （ requests = [] ）
writeFileRecord ( requests = [] )

先進先出

readFifoQueue （ address = 0 ）

先進的

maskWriteRegister （ address = 0 ， andmask = 0xFFFF ， ormask = 0x0000 ）
readWriteMultipleRegisters ( read_address = 0 , read_quantity = 1 , write_address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )
readDeviceIdentification ( type = "BasicDeviceIdentification" , id = "ProductName" )
readExceptionStatus ()
getCommEventCounter ()
getCommEventLog ()

有關這些方法的更多信息，請查看用於構建資料包的 pdu 存儲庫。

回應

若要回應遠端請求，請偵聽事件。

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , {
    // except "debug", everything else is the default for serial
    baudRate : 9600 ,
    dataBits : 8 ,
    stopBits : 1 ,
    parity   : "none" ,
    debug    : "automaton-123"
} , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . events . on ( "read-coils" , ( req , reply ) => {
        console . log ( req ) ; // request

        // ...
        return reply ( null , [ data ] ) ;
    } )
} ) ;