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Corriente Modbus

Este es un módulo NodeJS para ayudarlo a procesar datos modbus. Utiliza pdu para construir la PDU central y luego usa transportes para extender el resto.

Características

Ejemplo

Este es mi archivo test.js actual. Crea un socket de red de cliente y servidor y el servidor solicita bobinas tan pronto como el cliente se conecta.

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    connection . readCoils ( { address : 5 , quantity : 8 } , ( err , info ) => {
        console . log ( "response" , info . response . data ) ;
    } ) ;
} ) . listen ( 12345 , ( ) => {
    modbus . tcp . connect ( 12345 , { debug : "client" } , ( err , connection ) => {
        connection . on ( "read-coils" , ( request , reply ) => {
            reply ( null , [ 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 ] ) ;
        } ) ;
    } ) ;
} ) ;

Uso

Conexión

Para conectarse a un dispositivo Modbus a través de TCP, utilice:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . connect ( 502 , "134.2.56.231" , { debug : "automaton-2454" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

Para escuchar conexiones a través de TCP, use:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    // do something with connection
} ) . listen ( 502 , ( ) => {
    // ready
} ) ;

Para conectarse a un dispositivo Modbus a través de un puerto serie, utilice:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

Solicitudes

Después de tener una conexión, puede enviar solicitudes y escuchar respuestas.

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . readCoils ( { address : 52 , quantity : 8 , extra : { unitId : 25 } } , ( err , res ) => {
        if ( err ) throw err ;

        console . log ( res ) ; // response
    } )
} ) ;

Cada método acepta options de objeto que tienen parámetros predeterminados (como address = 0 ) y una devolución de llamada, en caso de que desee ver la respuesta del dispositivo remoto. Aquí hay una lista de códigos de función admitidos y los métodos correspondientes:

Lecturas base

readCoils ( address = 0 , quantity = 1 )
readDiscreteInputs ( address = 0 , quantity = 1 )
readHoldingRegisters ( address = 0 , quantity = 1 )
readInputRegisters ( address = 0 , quantity = 1 )

Escrituras base

writeSingleCoil ( address = 0 , value = 0 )
writeSingleRegister ( address = 0 , value = <Buffer 0x00 0x00> )
writeMultipleCoils ( address = 0 , values = [] )
writeMultipleRegisters ( address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )

Registros de archivos

readFileRecord ( requests = [] )
writeFileRecord ( requests = [] )

FIFO

readFifoQueue ( address = 0 )

Avanzado

maskWriteRegister ( address = 0 , andmask = 0xFFFF , ormask = 0x0000 )
readWriteMultipleRegisters ( read_address = 0 , read_quantity = 1 , write_address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )
readDeviceIdentification ( type = "BasicDeviceIdentification" , id = "ProductName" )
readExceptionStatus ()
getCommEventCounter ()
getCommEventLog ()

Para obtener más información sobre estos métodos, consulte el repositorio de pdu que se utiliza para crear los paquetes.

Respuestas

Para responder a solicitudes remotas, escuche los eventos.

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , {
    // except "debug", everything else is the default for serial
    baudRate : 9600 ,
    dataBits : 8 ,
    stopBits : 1 ,
    parity   : "none" ,
    debug    : "automaton-123"
} , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . events . on ( "read-coils" , ( req , reply ) => {
        console . log ( req ) ; // request

        // ...
        return reply ( null , [ data ] ) ;
    } )
} ) ;

Eventos

Hay eventos propagados desde los transportes hasta la corriente. Debe vincular algún detector de eventos en caso de que la conexión o el dispositivo serie produzca errores o simplemente se cierre. Recuerde que en NodeJS, un evento de error emitido sin un oyente hará que el proceso arroje una uncaughtException .