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Fluxo Modbus

Este é um módulo NodeJS para ajudá-lo a processar dados modbus. Ele usa o PDU para construir o PDU principal e, em seguida, usa transportes para estender o restante.

Características

Exemplo

Este é meu arquivo test.js atual. Ele cria um soquete de rede cliente e servidor e o servidor solicita bobinas assim que o cliente se conecta.

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    connection . readCoils ( { address : 5 , quantity : 8 } , ( err , info ) => {
        console . log ( "response" , info . response . data ) ;
    } ) ;
} ) . listen ( 12345 , ( ) => {
    modbus . tcp . connect ( 12345 , { debug : "client" } , ( err , connection ) => {
        connection . on ( "read-coils" , ( request , reply ) => {
            reply ( null , [ 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 ] ) ;
        } ) ;
    } ) ;
} ) ;

Uso

Conexão

Para conectar-se a um dispositivo modbus via TCP, use:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . connect ( 502 , "134.2.56.231" , { debug : "automaton-2454" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

Para escutar conexões via TCP, use:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    // do something with connection
} ) . listen ( 502 , ( ) => {
    // ready
} ) ;

Para conectar-se a um dispositivo modbus através de uma porta serial, use:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

Solicitações

Depois de se conectar, você pode enviar solicitações e ouvir as respostas.

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . readCoils ( { address : 52 , quantity : 8 , extra : { unitId : 25 } } , ( err , res ) => {
        if ( err ) throw err ;

        console . log ( res ) ; // response
    } )
} ) ;

Todo método aceita options de objeto que possuem parâmetros padrão (como address = 0 ) e um retorno de chamada, caso você queira ver a resposta do dispositivo remoto. Aqui está uma lista de códigos de função suportados e os métodos correspondentes:

Leituras básicas

readCoils ( address = 0 , quantity = 1 )
readDiscreteInputs ( address = 0 , quantity = 1 )
readHoldingRegisters ( address = 0 , quantity = 1 )
readInputRegisters ( address = 0 , quantity = 1 )

Gravações básicas

writeSingleCoil ( address = 0 , value = 0 )
writeSingleRegister ( address = 0 , value = <Buffer 0x00 0x00> )
writeMultipleCoils ( address = 0 , values = [] )
writeMultipleRegisters ( address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )

Registros de arquivo

readFileRecord ( requests = [] )
writeFileRecord ( requests = [] )

FIFO

readFifoQueue ( address = 0 )

Avançado

maskWriteRegister ( address = 0 , andmask = 0xFFFF , ormask = 0x0000 )
readWriteMultipleRegisters ( read_address = 0 , read_quantity = 1 , write_address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )
readDeviceIdentification ( type = "BasicDeviceIdentification" , id = "ProductName" )
readExceptionStatus ()
getCommEventCounter ()
getCommEventLog ()

Para obter mais informações sobre esses métodos, consulte o repositório pdu que é usado para construir os pacotes.

Respostas

Para responder a solicitações remotas, ouça eventos.

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , {
    // except "debug", everything else is the default for serial
    baudRate : 9600 ,
    dataBits : 8 ,
    stopBits : 1 ,
    parity   : "none" ,
    debug    : "automaton-123"
} , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . events . on ( "read-coils" , ( req , reply ) => {
        console . log ( req ) ; // request

        // ...
        return reply ( null , [ data ] ) ;
    } )
} ) ;

Eventos

Existem eventos propagados dos transportes até o fluxo. Você deve vincular algum ouvinte de evento apenas no caso de erro de conexão ou dispositivo serial ou simplesmente fechar. Lembre-se de que no NodeJS, um evento de erro emitido sem um ouvinte fará com que o processo lance uma uncaughtException .