Загрузка stream - Загрузка исходного кода stream

stream

Другие категории

1.0.0

Скачать

Modbus-поток

Это модуль NodeJS, который поможет вам обрабатывать данные Modbus. Он использует pdu для построения основного PDU, а затем использует транспорты для расширения остальных.

Функции

Пример

Это мой текущий файл test.js Он создает сетевой сокет клиента и сервера, и сервер запрашивает катушки, как только клиент подключается.

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    connection . readCoils ( { address : 5 , quantity : 8 } , ( err , info ) => {
        console . log ( "response" , info . response . data ) ;
    } ) ;
} ) . listen ( 12345 , ( ) => {
    modbus . tcp . connect ( 12345 , { debug : "client" } , ( err , connection ) => {
        connection . on ( "read-coils" , ( request , reply ) => {
            reply ( null , [ 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 ] ) ;
        } ) ;
    } ) ;
} ) ;

Использование

Связь

Чтобы подключиться к устройству Modbus через TCP, используйте:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . connect ( 502 , "134.2.56.231" , { debug : "automaton-2454" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

Чтобы прослушивать соединения через TCP, используйте:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    // do something with connection
} ) . listen ( 502 , ( ) => {
    // ready
} ) ;

Для подключения к устройству Modbus через последовательный порт используйте:

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

Запросы

После установления соединения вы можете отправлять запросы и прослушивать ответы.

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . readCoils ( { address : 52 , quantity : 8 , extra : { unitId : 25 } } , ( err , res ) => {
        if ( err ) throw err ;

        console . log ( res ) ; // response
    } )
} ) ;

Каждый метод принимает options объекта, которые имеют параметры по умолчанию (например, address = 0 ) и обратный вызов на случай, если вы хотите увидеть ответ от удаленного устройства. Вот список поддерживаемых кодов функций и соответствующих методов:

Базовые чтения

readCoils ( address = 0 , quantity = 1 )
readDiscreteInputs ( address = 0 , quantity = 1 )
readHoldingRegisters ( address = 0 , quantity = 1 )
readInputRegisters ( address = 0 , quantity = 1 )

База пишет

writeSingleCoil ( address = 0 , value = 0 )
writeSingleRegister ( address = 0 , value = <Buffer 0x00 0x00> )
writeMultipleCoils ( address = 0 , values = [] )
writeMultipleRegisters ( address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )

Файловые записи

readFileRecord ( requests = [] )
writeFileRecord ( requests = [] )

ФИФО

readFifoQueue ( address = 0 )

Передовой

maskWriteRegister ( address = 0 , andmask = 0xFFFF , ormask = 0x0000 )
readWriteMultipleRegisters ( read_address = 0 , read_quantity = 1 , write_address = 0 , values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )
readDeviceIdentification ( type = "BasicDeviceIdentification" , id = "ProductName" )
readExceptionStatus ()
getCommEventCounter ()
getCommEventLog ()

Для получения дополнительной информации об этих методах посмотрите репозиторий pdu, который используется для создания пакетов.

Ответы

Чтобы отвечать на удаленные запросы, прослушивайте события.

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , {
    // except "debug", everything else is the default for serial
    baudRate : 9600 ,
    dataBits : 8 ,
    stopBits : 1 ,
    parity   : "none" ,
    debug    : "automaton-123"
} , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . events . on ( "read-coils" , ( req , reply ) => {
        console . log ( req ) ; // request

        // ...
        return reply ( null , [ data ] ) ;
    } )
} ) ;

События

Есть события, распространяющиеся от транспортов до потока. Вам следует связать какой-нибудь прослушиватель событий на случай, если произойдет ошибка соединения или последовательного устройства или просто закроется. Помните, что в NodeJS событие ошибки, возникающее без прослушивателя, приведет к тому, что процесс выдаст uncaughtException .