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Modbusストリーム

これは、Modbus データの処理に役立つ NodeJS モジュールです。 PDU を使用してコア PDU を構築し、トランスポートを使用して残りを拡張します。

特徴

例

これが現在のtest.jsファイルです。クライアントとサーバーのネットワークソケットが作成され、サーバーはクライアントが接続するとすぐにコイルを要求します。

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    connection . readCoils ( { address : 5 , quantity : 8 } , ( err , info ) => {
        console . log ( "response" , info . response . data ) ;
    } ) ;
} ) . listen ( 12345 , ( ) => {
    modbus . tcp . connect ( 12345 , { debug : "client" } , ( err , connection ) => {
        connection . on ( "read-coils" , ( request , reply ) => {
            reply ( null , [ 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 , 1 ] ) ;
        } ) ;
    } ) ;
} ) ;

使用法

繋がり

TCP 経由で Modbus デバイスに接続するには、次を使用します。

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . connect ( 502 , "134.2.56.231" , { debug : "automaton-2454" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

TCP 経由で接続をリッスンするには、次を使用します。

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . tcp . server ( { debug : "server" } , ( connection ) => {
    // do something with connection
} ) . listen ( 502 , ( ) => {
    // ready
} ) ;

シリアルポート経由で Modbus デバイスに接続するには、次を使用します。

 var modbus = require ( "modbus-stream" ) ;

modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    // do something with connection
} ) ;

リクエスト

接続が確立したら、リクエストを送信し、応答をリッスンできます。

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , { debug : "automaton-123" } , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . readCoils ( { address : 52 , quantity : 8 , extra : { unitId : 25 } } , ( err , res ) => {
        if ( err ) throw err ;

        console . log ( res ) ; // response
    } )
} ) ;

すべてのメソッドは、デフォルトのパラメータ ( address = 0など) と、リモートデバイスからの応答を確認したい場合に備えたコールバックを持つオブジェクトoptionsを受け入れます。サポートされている関数コードと対応するメソッドのリストは次のとおりです。

ベースリード

readCoils ( address = 0 、 quantity = 1 )
readDiscreteInputs ( address = 0 、 quantity = 1 )
readHoldingRegisters ( address = 0 、 quantity = 1 )
readInputRegisters ( address = 0 、 quantity = 1 )

ベース書き込み

writeSingleCoil ( address = 0 、 value = 0 )
writeSingleRegister ( address = 0 、 value = <Buffer 0x00 0x00> )
writeMultipleCoils ( address = 0 、 values = [] )
writeMultipleRegisters ( address = 0 、 values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )

ファイルレコード

readFileRecord ( requests = [] )
writeFileRecord ( requests = [] )

FIFO

readFifoQueue ( address = 0 )

高度な

maskWriteRegister ( address = 0 、 andmask = 0xFFFF 、 ormask = 0x0000 )
readWriteMultipleRegisters ( read_address = 0 、 read_quantity = 1 、 write_address = 0 、 values = [ <Buffer 0x00 0x00> ] )
readDeviceIdentification ( type = "BasicDeviceIdentification" 、 id = "ProductName" )
readExceptionStatus ()
getCommEventCounter ()
getCommEventLog ()

これらのメソッドの詳細については、パケットの構築に使用される pdu リポジトリを参照してください。

応答

リモート要求に応答するには、イベントをリッスンします。

 modbus . serial . connect ( "/dev/ttyS123" , {
    // except "debug", everything else is the default for serial
    baudRate : 9600 ,
    dataBits : 8 ,
    stopBits : 1 ,
    parity   : "none" ,
    debug    : "automaton-123"
} , ( err , connection ) => {
    if ( err ) throw err ;

    connection . events . on ( "read-coils" , ( req , reply ) => {
        console . log ( req ) ; // request

        // ...
        return reply ( null , [ data ] ) ;
    } )
} ) ;

イベント

トランスポートからストリームまでイベントが伝播されます。接続またはシリアルデバイスのエラーが発生した場合、または単に閉じられた場合に備えて、イベントリスナーをバインドする必要があります。 NodeJS では、リスナーなしでエラーイベントが発行されると、プロセスでuncaughtExceptionがスローされることに注意してください。