pmw3901 python

PMW3901 / PAA5100JE 2维光流传感器

安装

来自PYPI：

• 只需运行python3 -m pip install pmw3901

来自Github：

Github的稳定图书馆：

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh

GitHub的最新/开发库：

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh --unstable

注意库将安装在“ Pimoroni”虚拟环境中，您需要激活它以运行示例：

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

用法

PAA5100JE与PMW3901的初始例程略有不同，您应该使用提供的类来确保其正确设置：

 from pmw3901 import PAA5100

对于PMW3901，继续使用旧类：

 from pmw3901 import PMW3901

示例motion.py演示了设置一个传感器，并接受--board参数以指定您要使用的内容。

替代SPI芯片选择

该库支持为芯片选择指定GPIO PIN，您可能需要首先通过将以下内容添加到/boot/firmware/config.txt ：

 dtoverlay=spi0-0cs

然后将库与以下方式一起使用：

 from pmw3901 import PAA5100
sensor = PAA5100 ( spi_cs_gpio = < gpio_pin > )