pmw3901 python

PMW3901 / PAA5100JE Sensor de fluxo óptico bidimensional

Instalação

De Pypi:

• Basta executar python3 -m pip install pmw3901

Do github:

Biblioteca estável do Github:

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh

Mais recente/biblioteca de desenvolvimento do Github:

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh --unstable

Note As bibliotecas serão instaladas no ambiente virtual "Pimoroni", você precisará ativá -lo para executar exemplos:

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

Uso

O PAA5100JE tem uma rotina init ligeiramente diferente para o PMW3901, você deve usar a classe fornecida para garantir que ela seja configurada corretamente:

 from pmw3901 import PAA5100

E para o PMW3901, continue usando a classe antiga:

 from pmw3901 import PMW3901

O exemplo de motion.py demonstra a configuração do sensor e aceita um argumento --board para especificar qual você gostaria de usar.

SPI alternativo SPI-Select

Esta biblioteca suporta especificar um pino GPIO para selecionar chips, você pode querer primeiro desativar o suporte de chip SPI adicionando o seguinte a /boot/firmware/config.txt :

 dtoverlay=spi0-0cs

Em seguida, use a biblioteca com:

 from pmw3901 import PAA5100
sensor = PAA5100 ( spi_cs_gpio = < gpio_pin > )