pmw3901 python

PMW3901 / PAA5100JE 2次元光フローセンサー

インストール

Pypiから：

• python3 -m pip install pmw3901実行するだけです

Githubから：

Githubからの安定したライブラリ：

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh

Githubの最新/開発ライブラリ：

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh --unstable

メモライブラリは「Pimoroni」仮想環境にインストールされます。例を実行するには、アクティブ化する必要があります。

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

使用法

PAA5100JEは、PMW3901とわずかに異なるinitルーチンを持っています。

 from pmw3901 import PAA5100

PMW3901の場合、古いクラスを使用し続けます。

 from pmw3901 import PMW3901

motion.py例は、いずれかのセンサーのセットアップを示しており、使用したいものを指定する--board引数を受け入れます。

代替SPIチップ選択

このライブラリは、チップセレクト用のGPIOピンの指定をサポートしています。最初にSPIチップ選択サポートを最初に無効にして、 /boot/firmware/config.txt config.txtに追加することをお勧めします。

 dtoverlay=spi0-0cs

次に、ライブラリを使用します。

 from pmw3901 import PAA5100
sensor = PAA5100 ( spi_cs_gpio = < gpio_pin > )