pmw3901 python

PMW3901 / PAA5100JE sensor de flujo óptico bidimensional

Instalación

De Pypi:

• Simplemente ejecute python3 -m pip install pmw3901

De Github:

Biblioteca estable de Github:

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh

Última/biblioteca de desarrollo de Github:

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh --unstable

Nota Las bibliotecas se instalarán en el entorno virtual "Pimoroni", deberá activarlo para ejecutar ejemplos:

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

Uso

El PAA5100JE tiene una rutina de inicio ligeramente diferente al PMW3901, debe usar la clase proporcionada para asegurarse de que esté configurada correctamente:

 from pmw3901 import PAA5100

Y para el PMW3901, continúe usando la clase antigua:

 from pmw3901 import PMW3901

El ejemplo de motion.py demuestra configurar cualquiera de los sensores y acepta un argumento --board para especificar cuál le gustaría usar.

SPI SPI SPI Selecto

Esta biblioteca es compatible con la especificación de un PIN GPIO para Chip Seleccione, es posible que primero desactive el primer soporte de SPI Chip Seleccione agregando lo siguiente a /boot/firmware/config.txt :

 dtoverlay=spi0-0cs

Luego use la biblioteca con:

 from pmw3901 import PAA5100
sensor = PAA5100 ( spi_cs_gpio = < gpio_pin > )