pmw3901 python

PMW3901 / PAA5100JE 2-мерный датчик оптического потока

Установка

От PYPI:

• Просто запустите python3 -m pip install pmw3901

От GitHub:

Стабильная библиотека от GitHub:

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh

Последняя библиотека разработки от GitHub:

• git clone https://github.com/pimoroni/pmw3901-python
• cd pmw3901-python
• ./install.sh --unstable

Примечание библиотеки будут установлены в виртуальной среде "Пиморони, вам нужно будет активировать ее для запуска примеров:

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

Использование

PAA5100JE имеет немного другую подпрограмму инициировать для PMW3901, вы должны использовать предоставленный класс, чтобы убедиться, что он настроен правильно:

 from pmw3901 import PAA5100

И для PMW3901, продолжайте использовать старый класс:

 from pmw3901 import PMW3901

Пример motion.py демонстрирует настройку любого датчика, и принимает аргумент --board , чтобы указать, какой вы хотите использовать.

Альтернативные SPI-чип-селек

Эта библиотека поддерживает указание вывода GPIO для выбора чипа, вы можете сначала отключить поддержку чипа SPI, добавив следующее в /boot/firmware/config.txt :

 dtoverlay=spi0-0cs

Затем используйте библиотеку с:

 from pmw3901 import PAA5100
sensor = PAA5100 ( spi_cs_gpio = < gpio_pin > )