tinyobjloader
v1.0.6
用C ++ 03编写的微小但功能强大的单文件波沿OBJ加载器。除C ++ STL外，无依赖性。它可以用中等内存和时间解析超过1000万多边形。
tinyobjloader非常适合嵌入.OBJ加载器到您的（全局照明）渲染器;-)
如果您正在寻找C99版本，请参阅https://github.com/syoyo/tinyobjloader-c。
我们建议使用master （ main ）分支。其v2.0释放候选人。现在，大多数功能几乎是强大且稳定的（版本V2.0的剩余任务是抛光C ++和Python API，并修复了内置的三角测量代码）。
我们已于2016年8月20日发布了新版本v1.0.0 v0.9.x
python Binding！以前的旧版本可在v0.9.x分支中找到。
TinyObjloader可以成功加载6M三角形Rungholt场景。 http://casual-effects.com/data/index.html
TinyObjLoader成功地用于...
TINYOBJLOADER_USE_DOUBLE多亏了双重精度支持。
-3D引擎与现代图形python文件夹。f ） l ） p ） TinyObjLoader已获得MIT许可证的许可。
一种选择是简单地将标头文件复制到项目中，并确保精确定义一次TINYOBJLOADER_IMPLEMENTATION 。
尽管不是建议的方法，但您可以使用VCPKG依赖项管理器下载并安装TinyObjloader：
git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install tinyobjloader
VCPKG中的TinyObjloader端口由Microsoft团队成员和社区贡献者保持最新状态。如果该版本已过时，请在VCPKG存储库上创建问题或拉出请求。
attrib_t包含顶点数据的单个和线性阵列（位置，正常和TexCoord）。
attrib_t::vertices => 3 floats per vertex
v[0] v[1] v[2] v[3] v[n-1]
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
| x | y | z | x | y | z | x | y | z | x | y | z | .... | x | y | z |
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
attrib_t::normals => 3 floats per vertex
n[0] n[1] n[2] n[3] n[n-1]
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
| x | y | z | x | y | z | x | y | z | x | y | z | .... | x | y | z |
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
attrib_t::texcoords => 2 floats per vertex
t[0] t[1] t[2] t[3] t[n-1]
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
| u | v | u | v | u | v | u | v | .... | u | v |
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
attrib_t::colors => 3 floats per vertex(vertex color. optional)
c[0] c[1] c[2] c[3] c[n-1]
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
| x | y | z | x | y | z | x | y | z | x | y | z | .... | x | y | z |
+-----------+-----------+-----------+-----------+ +-----------+
每个shape_t::mesh_t不包含顶点数据，而是包含attrib_t数组索引。有关更多详细信息，请参见loader_example.cc 。
mesh_t::indices => array of vertex indices.
+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+ +--------+
| i0 | i1 | i2 | i3 | i4 | i5 | i6 | i7 | i8 | i9 | ... | i(n-1) |
+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+ +--------+
Each index has an array index to attrib_t::vertices, attrib_t::normals and attrib_t::texcoords.
mesh_t::num_face_vertices => array of the number of vertices per face(e.g. 3 = triangle, 4 = quad , 5 or more = N-gons).
+---+---+---+ +---+
| 3 | 4 | 3 | ...... | 3 |
+---+---+---+ +---+
| | | |
| | | +-----------------------------------------+
| | | |
| | +------------------------------+ |
| | | |
| +------------------+ | |
| | | |
|/ |/ |/ |/
mesh_t::indices
| face[0] | face[1] | face[2] | | face[n-1] |
+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+ +--------+--------+--------+
| i0 | i1 | i2 | i3 | i4 | i5 | i6 | i7 | i8 | i9 | ... | i(n-3) | i(n-2) | i(n-1) |
+----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+ +--------+--------+--------+
请注意，当tinyobj::LoadObj()参数中triangulate标志为true时， num_face_vertices都充满了3（三角形）。
现在，TinyObjloader使用real_t进行浮点数据类型。默认值为float(32bit) 。您可以使用TINYOBJLOADER_USE_DOUBLE define启用double(64bit)精度。
当您启用triangulation （默认值为默认值）时，TinyObjloader三角剖分多边形（带有4个或更多顶点的面部）。
内置的三角剖分代码可能在某些多边形形状下无法正常工作。
您可以使用mapbox/earcut.hpp定义TINYOBJLOADER_USE_MAPBOX_EARCUT 。这需要C ++ 11编译器。您需要将mapbox/earcut.hpp复制到您的项目。如果您的项目中有自己的mapbox/earcut.hpp文件，则可以定义TINYOBJLOADER_DONOT_INCLUDE_MAPBOX_EARCUT ，以便在tiny_obj_loader.h中不包含mapbox/earcut.hpp 。
# define TINYOBJLOADER_IMPLEMENTATION // define this in only *one* .cc
// Optional. define TINYOBJLOADER_USE_MAPBOX_EARCUT gives robust triangulation. Requires C++11
// #define TINYOBJLOADER_USE_MAPBOX_EARCUT
# include " tiny_obj_loader.h "
std::string inputfile = " cornell_box.obj " ;
tinyobj:: attrib_t attrib;
std::vector<tinyobj:: shape_t > shapes;
std::vector<tinyobj:: material_t > materials;
std::string warn;
std::string err;
bool ret = tinyobj::LoadObj(&attrib, &shapes, &materials, &warn, &err, inputfile.c_str());
if (!warn.empty()) {
std::cout << warn << std::endl;
}
if (!err.empty()) {
std::cerr << err << std::endl;
}
if (!ret) {
exit ( 1 );
}
// Loop over shapes
for ( size_t s = 0 ; s < shapes.size(); s++) {
// Loop over faces(polygon)
size_t index_offset = 0 ;
for ( size_t f = 0 ; f < shapes[s]. mesh . num_face_vertices . size (); f++) {
size_t fv = size_t (shapes[s]. mesh . num_face_vertices [f]);
// Loop over vertices in the face.
for ( size_t v = 0 ; v < fv; v++) {
// access to vertex
tinyobj:: index_t idx = shapes[s]. mesh . indices [index_offset + v];
tinyobj:: real_t vx = attrib. vertices [ 3 * size_t (idx. vertex_index )+ 0 ];
tinyobj:: real_t vy = attrib. vertices [ 3 * size_t (idx. vertex_index )+ 1 ];
tinyobj:: real_t vz = attrib. vertices [ 3 * size_t (idx. vertex_index )+ 2 ];
// Check if `normal_index` is zero or positive. negative = no normal data
if (idx. normal_index >= 0 ) {
tinyobj:: real_t nx = attrib. normals [ 3 * size_t (idx. normal_index )+ 0 ];
tinyobj:: real_t ny = attrib. normals [ 3 * size_t (idx. normal_index )+ 1 ];
tinyobj:: real_t nz = attrib. normals [ 3 * size_t (idx. normal_index )+ 2 ];
}
// Check if `texcoord_index` is zero or positive. negative = no texcoord data
if (idx. texcoord_index >= 0 ) {
tinyobj:: real_t tx = attrib. texcoords [ 2 * size_t (idx. texcoord_index )+ 0 ];
tinyobj:: real_t ty = attrib. texcoords [ 2 * size_t (idx. texcoord_index )+ 1 ];
}
// Optional: vertex colors
// tinyobj::real_t red = attrib.colors[3*size_t(idx.vertex_index)+0];
// tinyobj::real_t green = attrib.colors[3*size_t(idx.vertex_index)+1];
// tinyobj::real_t blue = attrib.colors[3*size_t(idx.vertex_index)+2];
}
index_offset += fv;
// per-face material
shapes[s]. mesh . material_ids [f];
}
}
# define TINYOBJLOADER_IMPLEMENTATION // define this in only *one* .cc
// Optional. define TINYOBJLOADER_USE_MAPBOX_EARCUT gives robust triangulation. Requires C++11
// #define TINYOBJLOADER_USE_MAPBOX_EARCUT
# include " tiny_obj_loader.h "
std::string inputfile = " cornell_box.obj " ;
tinyobj::ObjReaderConfig reader_config;
reader_config.mtl_search_path = " ./ " ; // Path to material files
tinyobj::ObjReader reader;
if (!reader.ParseFromFile(inputfile, reader_config)) {
if (!reader. Error (). empty ()) {
std::cerr << " TinyObjReader: " << reader. Error ();
}
exit ( 1 );
}
if (!reader.Warning().empty()) {
std::cout << " TinyObjReader: " << reader. Warning ();
}
auto & attrib = reader.GetAttrib();
auto & shapes = reader.GetShapes();
auto & materials = reader.GetMaterials();
// Loop over shapes
for ( size_t s = 0 ; s < shapes.size(); s++) {
// Loop over faces(polygon)
size_t index_offset = 0 ;
for ( size_t f = 0 ; f < shapes[s]. mesh . num_face_vertices . size (); f++) {
size_t fv = size_t (shapes[s]. mesh . num_face_vertices [f]);
// Loop over vertices in the face.
for ( size_t v = 0 ; v < fv; v++) {
// access to vertex
tinyobj:: index_t idx = shapes[s]. mesh . indices [index_offset + v];
tinyobj:: real_t vx = attrib. vertices [ 3 * size_t (idx. vertex_index )+ 0 ];
tinyobj:: real_t vy = attrib. vertices [ 3 * size_t (idx. vertex_index )+ 1 ];
tinyobj:: real_t vz = attrib. vertices [ 3 * size_t (idx. vertex_index )+ 2 ];
// Check if `normal_index` is zero or positive. negative = no normal data
if (idx. normal_index >= 0 ) {
tinyobj:: real_t nx = attrib. normals [ 3 * size_t (idx. normal_index )+ 0 ];
tinyobj:: real_t ny = attrib. normals [ 3 * size_t (idx. normal_index )+ 1 ];
tinyobj:: real_t nz = attrib. normals [ 3 * size_t (idx. normal_index )+ 2 ];
}
// Check if `texcoord_index` is zero or positive. negative = no texcoord data
if (idx. texcoord_index >= 0 ) {
tinyobj:: real_t tx = attrib. texcoords [ 2 * size_t (idx. texcoord_index )+ 0 ];
tinyobj:: real_t ty = attrib. texcoords [ 2 * size_t (idx. texcoord_index )+ 1 ];
}
// Optional: vertex colors
// tinyobj::real_t red = attrib.colors[3*size_t(idx.vertex_index)+0];
// tinyobj::real_t green = attrib.colors[3*size_t(idx.vertex_index)+1];
// tinyobj::real_t blue = attrib.colors[3*size_t(idx.vertex_index)+2];
}
index_offset += fv;
// per-face material
shapes[s]. mesh . material_ids [f];
}
}
优化的多线程.OBJ加载器可在experimental/目录上获得。如果您希望绝对性能加载.OBJ数据，则此优化的加载程序将适合您的目的。请注意，优化的加载程序使用C ++ 11线程，并且会进行更少的错误检查，但可能起作用大多数.OBJ数据。
这是一些基准结果。时间在MacBook 12（2016年初，M5 1.2GHz）上进行测量。
$ python -m pip install tinyobjloader
请参阅python/sample.py，例如使用python tinyobjloader的python结合。
每个GIT标签事件的CibuildWheels + Twine上传均在GitHub Action和Cirrus CI（ARM构建）中处理。
black应用于Python文件（ python/sample.py ）release 。确认CI构建还可以。v开头（例如v2.1.0 ）git push --tags单位测试在tests目录中提供。有关详细信息，请参见tests/README.md 。
