jpeg_catcher Скачать - jpeg_catcher ИСПРАВЛЕНИЕ Скачать исходный код

jpeg_catcher

Другие категории

1.0.0

Скачать

Как построить CGI, которая выполняет обработку изображений для 5-мегапиксельной камеры Wi-Fi-активированной

Этот проект демонстрирует, как получать изображения с этой камеры и обрабатывать их в неподвижные изображения и фильмы, используя OpenCV и FFMPEG на Ubuntu 20.04, работающем на модели Raspberry Pi 4B. Камера отправляет следующее сообщение JSON через http post:

{
  "body" : [
    {
      "name" : " battery_percent " ,
      "value" : " 96 "
    },
    {
      "name" : " 5MP_MC " ,
      "frames" : 0 ,
      "content_type" : " image/jpeg " ,
      "value" : " "
    }
  ]
}

Данные батареи приземляются в верхней части страницы просмотра изображения.

Страница просмотра изображения

Для получения дополнительной информации об этой странице см. Проект «Настройки камеры». Остальные данные используются для обработки полезной нагрузки value . (Это было выполнено для краткости. Представьте себе очень длинную строку BASE64, кодируемая на своем месте.) В поле name сообщается, какая камера отправила данные. Если у вас есть несколько камер, просто дайте им различные имена, и все будет хорошо. Счетчик frames дает нам знать, следует ли мы ожидать одного JPEG или кратных. Кадры пронумерованы от нуля, поэтому 0 кадров дают одну картину. Если мы получим множество, мы разделим их на части и заказываем их по номеру кадров. Если мы получим зарезервированную стоимость 255 , которая сообщает нам, что мы получили фильм AVI/MJPEG. Если он проходит магическое число и проверку FFMPEG, мы конвертируем его в MP4 и сохраняем его как фильм. Если это не так, мы пытаемся сохранить как можно больше кадров, и отступаем на сохраненные кадры. См. mjpeg_utils::save_avi_frames для того, как FFMPEG используется в OpenCV для выполнения всей этой обработки изображений.

Октябрь 2020 г. Обновление

Я пересмотрел проект, чтобы построить непосредственно на Ubuntu 20.04 (64 бит) для модели Raspberry Pi 4b. Если вы заинтересованы в предыдущей версии, в которой использовались OS Raspberry Pi OS (AKA Raspbian).

Здание

Если вы еще этого не сделали:

sudo apt-get install build-essential libcurl-dev libmagic-dev cmake

Широко известно, что самой сложной частью использования OpenCV является его установка и его зависимости. Как только вы пройдете мимо, это приятно использовать. Я построил этот проект на модели Raspberry Pi 4B, управляя последним (октябрь 2020 г.) Ubuntu 20.04 64 -бит. Я сделал это, потому что хотел, чтобы проект был доступен для тех, кто имел ограниченный бюджет. PI, как известно, доступен по цене, и он имеет более чем достаточную возможность для задач под рукой. Тем не менее, если у вас есть доступ к ноутбуку под управлением Ubuntu, вы можете найти этот лучший вариант. Чтобы начать здание, установите Clang 9. Кстати: у вас может возникнуть соблазн строить с помощью GCC; Если вы заставите его работать, вы лучший мастер сборки, чем я. После этого установите OpenCV и его зависимости. Наконец, запустите cmake обычным способом в папке Project Root.

Установка CGI

Как корень, сделайте следующее;

Скопируйте бинар CGI, который вы построили (jpeg_catcher) с Cmake Into /usr/lib/cgi-bin/ Если вы переименовали проект в cmakelists.txt, бинарник также будет иметь новое имя. Обязательно отразите это имя в HTTP_HOST_URL в платформе проекта камеры.
Включить модуль CGI.

sudo a2enmod cgi

Перезапустить Apache

sudo systemctl restart apache2

Настройка Apache2 для прослушивания на порту 4444

Как root, отредактируйте /etc/apache2/ports.conf ports.conf и добавьте Listen 4444 в строке ниже Listen 80 и сохранить файл.

Настройка корня веб -

-1 Как root, Open /etc/apache2/sites-available/000-default.conf и вставьте следующее чуть ниже закрывающего </VirtualHost> .

 <VirtualHost *:4444>
    <Directory /var/www/html/motion_camera>
        Options +Indexes 
        AddType image/svg+xml svg svgz
        AddEncoding gzip svgz
        <IfModule mod_autoindex.c>
        IndexOptions IgnoreCase FancyIndexing HTMLTable SuppressHTMLPreamble FoldersFirst VersionSort NameWidth=* DescriptionWidth=* XHTML IconHeight=16 IconWidth=16
        IndexIgnore .. 
        IndexOrderDefault Descending Name
        
        IndexStyleSheet ./fancy-index/style.css
        HeaderName ./fancy-index/header.html
        ReadmeName ./fancy-index/footer.html
        
        # IGNORE THESE FILES
        IndexIgnoreReset ON
        IndexIgnore fancy-index 
        
        # DEFAULT ICON
        DefaultIcon ./fancy-index/icons/file-text.svg
        
        AddIcon ./fancy-index/icons/back.svg ..
        AddIcon ./fancy-index/icons/file-directory.svg ^^DIRECTORY^^
        # https://github.com/file-icons/source
        AddIcon ./fancy-index/icons/file-media.svg .jpg .jpeg
        AddIcon ./fancy-index/icons/Video.svg .avi .mp4
        # https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/da/Battery-303889.svg
        AddIcon ./fancy-index/icons/battery.svg .pwr
        AddDescription "MPEG Layer 4 Format" .mp4
        AddDescription "Joint Photographics Experts Group" .jpg .jpeg .jpe .jfif
        AddDescription "Audio Video Interleave - Motion JPEG" .avi
        AddDescription "Camera battery power available" .pwr
        
        </IfModule>
    </Directory>
</VirtualHost>

-2 Как root, сделайте Directory /var/www/html/motion_camera и скопируйте содержимое папки Web_Root этого проекта.

-3 Исправьте право собственности, группу и разрешения.

sudo mkdir /var/www/html/motion_camera
cd /var/www/html/motion_camera
sudo chown -R www-data:www-data
sudo find . -type f -exec chmod 0644 {} ;
sudo find . -type d -exec chmod 0755 {} ;

-4 Когда вы закончите /var/www/html/motion_camera будет содержать:

ls -al /var/www/html/motion_camera/fancy-index/
total 72
drwxr-xr-x 3 www-data www-data  4096 Jun  9 09:37 .
drwxr-xr-x 3 www-data www-data 40960 Jun 15 09:06 ..
-rw-r--r-- 1 www-data www-data    66 Jun  5 15:53 footer.html
-rw-r--r-- 1 www-data www-data   295 Jun  5 16:05 header.html
drwxr-xr-x 2 www-data www-data  4096 Jun  8 15:35 icons
-rw-r--r-- 1 www-data www-data  6322 Jun  8 15:48 script.js
-rw-r--r-- 1 www-data www-data  3170 Jun  9 09:37 style.css

-5 Теперь вы можете проверить конфигурацию, указав свой браузер на http: // your_server: 4444/motion_camera

Отладка

Одна из удобных вещей в дизайне интерфейса CGI заключается в том, что все сообщения об ошибках должны быть записаны в стандартный поток ошибок; stderr . Веб -сервер записывает их в журнал ошибок; /var/log/apache2/error.log . Если этот CGI столкнется с ошибкой, он напишет полезное сообщение об этом в этот файл. Чтобы отключить этот вывод Edit Debug_output.hpp и прокомментировать DEBUG_OUTPUT

Мне нужно использовать Apache?

Конечно нет. Стандарт интерфейса CGI поддерживается множеством различных серверов HTTP. У вас должно быть мало трудности адаптации этого проекта для работы с выбранным вами веб -сервером.

Ресурсы

Есть также инструменты, которые вы можете найти для вас полезными в других проектах. Например;

Http_parser :: parse_query_string хранит строку html Query в std::map<std::string, std::vector<std::string>> Вы можете создать проект, который обрабатывает запросы html.
Http_parser :: parse_multipart_form сохраняет Multipart/Form -Data, кодируемые http -телами в двух сообществах в двух std::map<std::string, std::vector<std::string>> - один для переменных, а другой для файлов. Из этого вы можете создать проект, в котором формы используются для управления роботом/встроенной системой или вашей малиновой PI. Чтобы помочь вам начать работу, есть HTML-форма, но html, но и китчен-sink. Измените тег <form> вверху и измените атрибут action , чтобы отразить имя вашего сервера.

Кредиты

Спасибо Vestride за проект Fancy Index, из которого я создал веб -страницу в этом проекте.
Спасибо проекту OpenCV. Я использовал один из образцов, чтобы научиться выполнять обработку изображений в этом проекте.
Спасибо Hjiang за проект JSONXX. Я проверил несколько библиотек C ++ JSON, включая JSONCPP, прежде чем решил использовать JSONXX для его простоты и скорости.
Спасибо Иану Дарвину и Христосу Зулам изобретателя и сопровождающего (соответственно) всего волшебного числа. Я использовал команду файла (1) всю свою жизнь и был рад найти библиотеку разработки для нее так проще в использовании.