Unduh jpeg_catcher - Unduh Kode Sumber jpeg

jpeg_catcher

Kategori lainnya

1.0.0

Unduh

Cara Membangun CGI yang melakukan pemrosesan gambar untuk kamera WiFi yang diaktifkan 5 mega-pixel

Proyek ini menunjukkan cara menerima gambar dari kamera ini dan memprosesnya menjadi gambar dan film menggunakan OpenCV dan FFMPEG di Ubuntu 20.04 yang berjalan pada Raspberry Pi Model 4B. Kamera mengirimkan pesan JSON berikut melalui posting HTTP:

{
  "body" : [
    {
      "name" : " battery_percent " ,
      "value" : " 96 "
    },
    {
      "name" : " 5MP_MC " ,
      "frames" : 0 ,
      "content_type" : " image/jpeg " ,
      "value" : " "
    }
  ]
}

Data baterai mendarat di bagian atas halaman penelusuran gambar.

Halaman penjelajahan gambar

Untuk informasi lebih lanjut tentang halaman ini, lihat proyek Pengaturan Kamera. Sisa data digunakan untuk memproses muatan value . name Jika Anda memiliki banyak kamera, cukup beri mereka nama yang berbeda dan semuanya akan baik -baik saja. Penghitung frames memberi tahu kami jika kami harus mengharapkan JPEG atau kelipatan tunggal. Bingkai diberi nomor dari nol jadi 0 frame menghasilkan satu gambar. Jika kami mendapatkan kelipatan, kami memisahkannya dan memesannya berdasarkan bingkai nomor. Jika kami mendapatkan nilai 255 yang dicadangkan yang memberi tahu kami bahwa kami telah menerima film AVI/MJPEG. Jika melewati Nomor Ajaib dan validasi FFMPEG, kami mengonversinya ke MP4 dan menyimpannya sebagai film. Jika tidak, kami berusaha menyimpan bingkai sebanyak mungkin dan mundur untuk menyimpan gambar bernomor bingkai. Lihat mjpeg_utils::save_avi_frames untuk bagaimana ffmpeg digunakan dalam opencv untuk menyelesaikan semua pemrosesan gambar ini.

Pembaruan Oktober 2020

Saya merevisi proyek untuk membangun langsung di Ubuntu 20.04 (64 bit) untuk Raspberry Pi Model 4B. Jika Anda tertarik dengan versi sebelumnya yang menggunakan Raspberry Pi Os (alias Raspbian) Akses Repositori di Commit 511c7b8

Bangunan

Jika Anda belum:

sudo apt-get install build-essential libcurl-dev libmagic-dev cmake

Diketahui secara luas bahwa bagian tersulit dari menggunakan OpenCV adalah mendapatkannya dan ketergantungannya terpasang. Setelah Anda melewati, menyenangkan untuk digunakan. Saya membangun proyek ini di Raspberry Pi Model 4B yang menjalankan Ubuntu 20.04 64 bit terbaru (Oktober 2020). Saya melakukan itu karena saya ingin proyek dapat diakses oleh mereka dengan anggaran terbatas. PI terkenal terjangkau dan memiliki kemampuan lebih dari cukup untuk tugas yang ada. Yang mengatakan, jika Anda memiliki akses ke laptop yang menjalankan Ubuntu, Anda mungkin menemukan itu pilihan yang lebih baik. Untuk memulai bangunan, pasang dentang 9. BTW: Anda mungkin tergoda untuk membangun dengan GCC; Jika Anda membuatnya bekerja, Anda adalah master yang lebih baik daripada saya. Setelah itu, instal OpenCV dan itu dependensi. Terakhir jalankan cmake dengan cara biasa di folder root proyek.

Memasang CGI

Sebagai root, lakukan hal berikut;

Salin biner CGI yang Anda bangun (jpeg_catcher) dengan CMake ke /usr/lib/cgi-bin/ Jika Anda mengganti nama proyek di cmakelists.txt biner akan memiliki nama baru juga. Pastikan untuk mencerminkan nama ini di HTTP_HOST_URL di platformio.ini proyek kamera.
Aktifkan modul CGI.

sudo a2enmod cgi

Restart Apache

sudo systemctl restart apache2

Mengkonfigurasi Apache2 untuk mendengarkan di port 4444

Sebagai root, edit /etc/apache2/ports.conf dan tambahkan Listen 4444 pada baris di bawah Listen 80 dan simpan file.

Mengkonfigurasi Root Web

-1. Sebagai root, buka /etc/apache2/sites-available/000-default.conf dan tempel berikut ini tepat di bawah tag penutupan </VirtualHost> .

 <VirtualHost *:4444>
    <Directory /var/www/html/motion_camera>
        Options +Indexes 
        AddType image/svg+xml svg svgz
        AddEncoding gzip svgz
        <IfModule mod_autoindex.c>
        IndexOptions IgnoreCase FancyIndexing HTMLTable SuppressHTMLPreamble FoldersFirst VersionSort NameWidth=* DescriptionWidth=* XHTML IconHeight=16 IconWidth=16
        IndexIgnore .. 
        IndexOrderDefault Descending Name
        
        IndexStyleSheet ./fancy-index/style.css
        HeaderName ./fancy-index/header.html
        ReadmeName ./fancy-index/footer.html
        
        # IGNORE THESE FILES
        IndexIgnoreReset ON
        IndexIgnore fancy-index 
        
        # DEFAULT ICON
        DefaultIcon ./fancy-index/icons/file-text.svg
        
        AddIcon ./fancy-index/icons/back.svg ..
        AddIcon ./fancy-index/icons/file-directory.svg ^^DIRECTORY^^
        # https://github.com/file-icons/source
        AddIcon ./fancy-index/icons/file-media.svg .jpg .jpeg
        AddIcon ./fancy-index/icons/Video.svg .avi .mp4
        # https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/da/Battery-303889.svg
        AddIcon ./fancy-index/icons/battery.svg .pwr
        AddDescription "MPEG Layer 4 Format" .mp4
        AddDescription "Joint Photographics Experts Group" .jpg .jpeg .jpe .jfif
        AddDescription "Audio Video Interleave - Motion JPEG" .avi
        AddDescription "Camera battery power available" .pwr
        
        </IfModule>
    </Directory>
</VirtualHost>

-2. Sebagai root, buat direktori /var/www/html/motion_camera dan salin konten folder web_root proyek ini ke dalamnya.

-3. Perbaiki kepemilikan, kelompok, dan izin.

sudo mkdir /var/www/html/motion_camera
cd /var/www/html/motion_camera
sudo chown -R www-data:www-data
sudo find . -type f -exec chmod 0644 {} ;
sudo find . -type d -exec chmod 0755 {} ;

-4. Saat Anda selesai /var/www/html/motion_camera akan berisi:

ls -al /var/www/html/motion_camera/fancy-index/
total 72
drwxr-xr-x 3 www-data www-data  4096 Jun  9 09:37 .
drwxr-xr-x 3 www-data www-data 40960 Jun 15 09:06 ..
-rw-r--r-- 1 www-data www-data    66 Jun  5 15:53 footer.html
-rw-r--r-- 1 www-data www-data   295 Jun  5 16:05 header.html
drwxr-xr-x 2 www-data www-data  4096 Jun  8 15:35 icons
-rw-r--r-- 1 www-data www-data  6322 Jun  8 15:48 script.js
-rw-r--r-- 1 www-data www-data  3170 Jun  9 09:37 style.css

-5. Anda sekarang dapat menguji konfigurasi dengan mengarahkan browser Anda ke http: // your_server: 4444/motion_camera

Debugging

Salah satu hal praktis tentang desain antarmuka CGI adalah bahwa semua pesan kesalahan harus ditulis ke aliran kesalahan standar; stderr . Server web menulis ini ke log kesalahannya; /var/log/apache2/error.log . Jika CGI ini mengalami kesalahan, itu akan menulis pesan yang berguna tentang hal itu ke file ini. Untuk mematikan output ini edit debug_output.hpp dan berkomentar DEBUG_OUTPUT

Apakah saya harus menggunakan Apache?

Tentu tidak. Standar antarmuka CGI didukung oleh banyak server HTTP yang berbeda. Anda harus memiliki sedikit kesulitan mengadaptasi proyek ini untuk bekerja dengan server web yang Anda pilih.

Sumber daya

Ada juga alat yang mungkin Anda temukan bermanfaat bagi Anda di proyek lain. Misalnya;

Http_parser :: parse_query_string menyimpan string kueri HTML dalam std::map<std::string, std::vector<std::string>> dari ini Anda dapat membuat proyek yang menangani permintaan html mendapatkan permintaan.
Http_parser :: parse_multipart_form menyimpan multipart/form -data yang dikodekan tubuh HTTP Pesan dalam dua std::map<std::string, std::vector<std::string>> - satu untuk variabel dan satu lagi untuk file. Dari sini Anda dapat membuat proyek di mana formulir digunakan untuk mengontrol sistem robot/tertanam atau raspberry pi Anda. Untuk membantu Anda memulai, ada formulir HTML yang semuanya-tapi-kitchen-sinting. Edit tag <form> di bagian atas dan ubah atribut action untuk mencerminkan nama server Anda.

Kredit

Terima kasih kepada Vestride untuk proyek indeks mewah tempat saya membangun halaman web dalam proyek ini.
Terima kasih untuk proyek OpenCV. Saya menggunakan salah satu sampel untuk mempelajari cara melakukan pemrosesan gambar dalam proyek ini.
Terima kasih kepada Hjiang untuk proyek JSONXX. Saya menguji beberapa perpustakaan C ++ JSON termasuk JSONCPP sebelum memutuskan untuk menggunakan JSONXX untuk kesederhanaan dan kecepatannya.
Terima kasih untuk Ian Darwin dan Christos Zoulas penemu dan pemeliharaan (masing -masing) dari semua hal Nomor Sihir. Saya telah menggunakan file (1) memerintahkan sepanjang hidup saya dan senang menemukan perpustakaan pengembangan untuk itu sangat mudah digunakan.