download jpeg_catcher - jpeg_catcher download de código fonte

jpeg_catcher

Outras categorias

1.0.0

Baixar

Como construir um CGI que faz processamento de imagem para uma câmera wifi ativada por movimento de 5 mega pixels

Este projeto demonstra como receber imagens desta câmera e processá -las em imagens e filmes estáticos usando o OpenCV e o FFMPEG no Ubuntu 20.04 em execução em um Raspberry Pi Modelo 4B. A câmera envia a seguinte mensagem JSON via postagem HTTP:

{
  "body" : [
    {
      "name" : " battery_percent " ,
      "value" : " 96 "
    },
    {
      "name" : " 5MP_MC " ,
      "frames" : 0 ,
      "content_type" : " image/jpeg " ,
      "value" : " "
    }
  ]
}

Os dados da bateria atingem na parte superior da página de navegação da imagem.

Página de navegação na imagem

Para obter mais informações sobre esta página, consulte o projeto Configurações da câmera. O restante dos dados é usado para processar a carga útil value . (Foi eliminado para a brevidade. Imagine uma sequência codificada Base64 muito longa em seu lugar.) O campo name nos diz qual câmera enviou os dados. Se você tiver várias câmeras, simplesmente lhes dê nomes distintos e tudo ficará bem. O contador de frames nos informa se devemos esperar um único jpeg ou múltiplo. Os quadros são numerados de zero, então 0 quadros produzem uma imagem. Se obtivermos múltiplos, os separamos e pedimos por número de quadros. Se obtivermos o valor reservado de 255 que nos diz que recebemos um filme AVI/MJPEG. Se passar o número mágico e a validação do FFMPEG, convertemos -o para MP4 e salvá -lo como um filme. Caso contrário, tentamos salvar o máximo de quadros que pudermos e o fallback para salvar imagens numeradas com o quadro. Consulte mjpeg_utils::save_avi_frames para como o FFMPEG é usado no OpenCV para realizar todo esse processamento de imagem.

Atualização de outubro de 2020

Revisei o projeto para construir diretamente no Ubuntu 20.04 (64 bits) para o Raspberry Pi Modelo 4b. Se você estiver interessado na versão anterior que usou o Raspberry Pi OS (também conhecido

Prédio

Se você ainda não o fez:

sudo apt-get install build-essential libcurl-dev libmagic-dev cmake

É amplamente conhecido que a parte mais difícil do uso do OpenCV é obtê -lo e suas dependências instaladas. Depois de passar, é um prazer usar. Eu construí este projeto em um Raspberry Pi Model 4b, executando o mais recente (outubro de 2020) Ubuntu 20,04 64 bits. Fiz isso porque queria que o projeto fosse acessível àqueles com um orçamento limitado. O PI é famoso e acessível e tem capacidade mais do que suficiente para as tarefas em questão. Dito isto, se você tiver acesso a um laptop que executa o Ubuntu, poderá achar isso uma opção melhor. Para começar o edifício, instale o CLANG 9. BTW: Você pode ser tentado a construir com o GCC; Se você faz com que funcione, você é um mestre de construção melhor que eu. Depois disso, instale o OpenCV e suas dependências. Por fim, execute cmake da maneira usual na pasta raiz do projeto.

Instalando o CGI

Como raiz, faça o seguinte;

Copie o binário CGI que você construiu (jpeg_catcher) com cmake em /usr/lib/cgi-bin/ se você renomeou o projeto em cmakelists.txt O binário também terá um novo nome. Certifique -se de refletir esse nome em HTTP_HOST_URL na plataforma do projeto da câmera.
Ative o módulo CGI.

sudo a2enmod cgi

Reinicie o apache

sudo systemctl restart apache2

Configurando o Apache2 para ouvir na porta 4444

Como root, edit /etc/apache2/ports.conf e adicione Listen 4444 em uma linha abaixo Listen 80 e salve o arquivo.

Configurando a raiz da web

-1. Como root, open /etc/apache2/sites-available/000-default.conf e cole o seguinte logo abaixo da tag de fechamento </VirtualHost> .

 <VirtualHost *:4444>
    <Directory /var/www/html/motion_camera>
        Options +Indexes 
        AddType image/svg+xml svg svgz
        AddEncoding gzip svgz
        <IfModule mod_autoindex.c>
        IndexOptions IgnoreCase FancyIndexing HTMLTable SuppressHTMLPreamble FoldersFirst VersionSort NameWidth=* DescriptionWidth=* XHTML IconHeight=16 IconWidth=16
        IndexIgnore .. 
        IndexOrderDefault Descending Name
        
        IndexStyleSheet ./fancy-index/style.css
        HeaderName ./fancy-index/header.html
        ReadmeName ./fancy-index/footer.html
        
        # IGNORE THESE FILES
        IndexIgnoreReset ON
        IndexIgnore fancy-index 
        
        # DEFAULT ICON
        DefaultIcon ./fancy-index/icons/file-text.svg
        
        AddIcon ./fancy-index/icons/back.svg ..
        AddIcon ./fancy-index/icons/file-directory.svg ^^DIRECTORY^^
        # https://github.com/file-icons/source
        AddIcon ./fancy-index/icons/file-media.svg .jpg .jpeg
        AddIcon ./fancy-index/icons/Video.svg .avi .mp4
        # https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/da/Battery-303889.svg
        AddIcon ./fancy-index/icons/battery.svg .pwr
        AddDescription "MPEG Layer 4 Format" .mp4
        AddDescription "Joint Photographics Experts Group" .jpg .jpeg .jpe .jfif
        AddDescription "Audio Video Interleave - Motion JPEG" .avi
        AddDescription "Camera battery power available" .pwr
        
        </IfModule>
    </Directory>
</VirtualHost>

-2. Como root, faça o diretório /var/www/html/motion_camera e copie o conteúdo da pasta Web_Root deste projeto nele.

-3. Corrija a propriedade, o grupo e as permissões.

sudo mkdir /var/www/html/motion_camera
cd /var/www/html/motion_camera
sudo chown -R www-data:www-data
sudo find . -type f -exec chmod 0644 {} ;
sudo find . -type d -exec chmod 0755 {} ;

-4. Quando você terminar /var/www/html/motion_camera conter:

ls -al /var/www/html/motion_camera/fancy-index/
total 72
drwxr-xr-x 3 www-data www-data  4096 Jun  9 09:37 .
drwxr-xr-x 3 www-data www-data 40960 Jun 15 09:06 ..
-rw-r--r-- 1 www-data www-data    66 Jun  5 15:53 footer.html
-rw-r--r-- 1 www-data www-data   295 Jun  5 16:05 header.html
drwxr-xr-x 2 www-data www-data  4096 Jun  8 15:35 icons
-rw-r--r-- 1 www-data www-data  6322 Jun  8 15:48 script.js
-rw-r--r-- 1 www-data www-data  3170 Jun  9 09:37 style.css

-5. Agora você pode testar a configuração apontando seu navegador para http: // your_server: 4444/motion_camera

Depuração

Uma das coisas úteis sobre o design da interface CGI é que todas as mensagens de erro devem ser gravadas no fluxo de erro padrão; stderr . O servidor da web os grava no log de erros; /var/log/apache2/error.log . Se este CGI encontrar um erro, ele escreverá uma mensagem útil sobre esse arquivo. Para desativar esta saída Editar Debug_Output.hpp e comente DEBUG_OUTPUT

Eu tenho que usar o Apache?

Certamente não. O padrão de interface CGI é suportado por muitos servidores HTTP diferentes. Você deve ter pouca dificuldade em adaptar este projeto para trabalhar com o servidor da web escolhido.

Recursos

Também existem ferramentas que você pode achar úteis em outros projetos. Por exemplo;

Http_parser :: parse_query_string armazena a string de consulta HTML em um std::map<std::string, std::vector<std::string>> a partir disso, você pode criar um projeto que lida com o html obter solicitações.
Http_parser :: parse_multipart_form armazena os corpos de mensagem HTTP codificados com dados multipart/formulários em dois std::map<std::string, std::vector<std::string>> - um para variáveis e outro para arquivos. A partir disso, você pode criar um projeto em que os formulários são usados para controlar um sistema robô/incorporado ou seu Raspberry Pi. Para ajudá-lo a começar, há um formulário HTML de todos, mas tudo-pico. Edite a tag <form> na parte superior e altere o atributo action para refletir o nome do seu servidor.

Créditos

Obrigado a Vestride pelo projeto de índice sofisticado do qual eu criei a página da web neste projeto.
Obrigado ao projeto OpenCV. Usei uma das amostras para aprender a fazer o processamento de imagens neste projeto.
Obrigado a Hjiang pelo projeto jsonxx. Testei várias bibliotecas C ++ JSON, incluindo o JSONCPP antes de decidir usar o JSONXX por sua simplicidade e velocidade.
Obrigado a Ian Darwin e Christos Zoulas, o inventor e o mantenedor (respectivamente) de todas as coisas que o número mágico. Eu tenho usado o comando do arquivo (1) durante toda a minha vida e fiquei encantado ao encontrar a biblioteca de desenvolvimento para ele tão fácil de usar.