haros

Haros是基於ROS的代碼質量保證的框架，主要基於靜態分析- 它包括從源代碼中提取信息而無需執行該信息（有時，即使沒有編譯）。它的主要目標是對軟件開發生命週期中問題的早期發現，否則該生命週期將不會被忽略到以後的階段甚至生產。

自己嘗試一下： GitHub上有一個Haros Visualizer的演示頁面。

教程：在Github和YouTube上。

更多信息： YouTube上的簡短視頻演示。

當前狀態

此版本的Haros僅適用於ROS1。它不再被開發。該工具的一個新版本針對ROS2，正在另一個存儲庫中開發。

安裝

有關安裝方法和說明，請參見安裝。

如何使用

有關基本命令和用法說明，請參見用法。

錯誤，問題和支持

檢查您的問題是否在FAQ中有答案。

請使用與Haros直接相關的問題或功能請求使用問題跟踪器。

對於與插件有關的問題，請使用各自的插件存儲庫。

如果您遇到錯誤，或者覺得某些東西不起作用，請在調試模式下運行Haros，因此日誌文件不會錯過任何信息，例如

 haros --debug analyse ...

然後，您可以共享~/.haros/log.txt中默認情況下的日誌文件。

引用

參見引用。

貢獻

參見貢獻。

致謝

直到2021年3月，這項工作一直由ERDF - 歐洲地區發展基金通過競爭力和國際化運營計劃 - 競爭2020計劃以及國家基金通過葡萄牙資助機構FCT -FCT -FundaçãoParaaciênciaaciênciae ea tecnologia e tecnologia tecnologia e tecnologia Project ptdc/cci -inf/cci -inf/29583/29583/2017 in Project （POCI-01-0145-FEDER-029583）。