haros

Haros是基于ROS的代码质量保证的框架，主要基于静态分析- 它包括从源代码中提取信息而无需执行该信息（有时，即使没有编译）。它的主要目标是对软件开发生命周期中问题的早期发现，否则该生命周期将不会被忽略到以后的阶段甚至生产。

自己尝试一下： GitHub上有一个Haros Visualizer的演示页面。

教程：在Github和YouTube上。

更多信息： YouTube上的简短视频演示。

当前状态

此版本的Haros仅适用于ROS1。它不再被开发。该工具的一个新版本针对ROS2，正在另一个存储库中开发。

安装

有关安装方法和说明，请参见安装。

如何使用

有关基本命令和用法说明，请参见用法。

错误，问题和支持

检查您的问题是否在FAQ中有答案。

请使用与Haros直接相关的问题或功能请求使用问题跟踪器。

对于与插件有关的问题，请使用各自的插件存储库。

如果您遇到错误，或者觉得某些东西不起作用，请在调试模式下运行Haros，因此日志文件不会错过任何信息，例如

 haros --debug analyse ...

然后，您可以共享~/.haros/log.txt中默认情况下的日志文件。

引用

参见引用。

贡献

参见贡献。

致谢

直到2021年3月，这项工作一直由ERDF - 欧洲地区发展基金通过竞争力和国际化运营计划 - 竞争2020计划以及国家基金通过葡萄牙资助机构FCT -FCT -FundaçãoParaaciênciaaciênciae ea tecnologia e tecnologia tecnologia e tecnologia Project ptdc/cci -inf/cci -inf/29583/29583/2017 in Project （POCI-01-0145-FEDER-029583）。