haros

Harosは、ROSベースのコードの品質保証のためのフレームワークであり、主に静的分析に基づいています。これは、ソースコードを実行せずに（そして、コンパイルしなくても）ソースコードから情報を抽出することになります。その主な目標は、ソフトウェア開発ライフサイクルの問題の早期発見です。これは、それ以外の場合は後の段階や生産に気付かれずになります。

自分で試してみてください： GitHubで利用できるHaros Visualizerのデモページがあります。

チュートリアル： GithubおよびYouTubeで。

詳細： YouTubeでの短いビデオプレゼンテーション。

現在のステータス

HarosのこのバージョンはROS1でのみ機能します。開発されなくなりました。 ROS2を対象としたこのツールの新しいバージョンは、別のリポジトリでゼロから開発されています。

インストール

インストール方法と手順については、インストールを参照してください。

使い方

基本的なコマンドと使用手順の使用法を参照してください。

バグ、質問、サポート

質問がFAQに答えがあるかどうかを確認してください。

Harosに直接関連する問題または機能リクエストについては、問題トラッカーを使用してください。

プラグインに関連する問題については、それぞれのプラグインリポジトリを使用してください。

エラーが発生したり、何かが機能していないと感じた場合は、デバッグモードでHarosを実行してください。

 haros --debug analyse ...

次に、 ~/.haros/log.txt内でデフォルトで見つかったログファイルを共有できます。

引用

引用を参照してください。

貢献

貢献を参照してください。

了承

2021年3月まで、この作業は、競争力と国際化のための運用プログラムを通じてERDF - 欧州地域開発基金 - 2020年の競争プログラムとポルトガルの資金調達機関、FCT -FANDAçãoParaACiênciaeeTecnologiaを通じて国家基金によって資金提供されました。 （POCI-01-0145-FEDER-029583）。