haros

HAROS เป็นกรอบสำหรับการประกันคุณภาพของรหัสที่ใช้ ROS ซึ่งส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับ การวิเคราะห์แบบคงที่ - ซึ่งประกอบด้วย การแยกข้อมูล จากซอร์สโค้ด โดยไม่ดำเนินการ (และบางครั้งแม้จะไม่มีการรวบรวม) เป้าหมายหลักของมันคือ การตรวจจับปัญหาในช่วงแรก ของวงจรชีวิตการพัฒนาซอฟต์แวร์ซึ่งจะไม่มีใครสังเกตเห็นในระยะต่อมาหรือแม้กระทั่งการผลิต

ลองด้วยตัวเอง: มีหน้าตัวอย่างของ Haros Visualizer ที่มีอยู่ใน GitHub

บทเรียน: บน GitHub และบน YouTube

ข้อมูลเพิ่มเติม: การนำเสนอวิดีโอสั้น ๆ บน YouTube

สถานะปัจจุบัน

HAROS รุ่นนี้ใช้ได้กับ ROS1 เท่านั้น มันไม่ได้รับการพัฒนาอีกต่อไป เครื่องมือรุ่นใหม่นี้มุ่งเป้าไปที่ ROS2 กำลังได้รับการพัฒนาจากพื้นดินในที่เก็บอื่น

การติดตั้ง

ดูการติดตั้งสำหรับวิธีการติดตั้งและคำแนะนำ

วิธีใช้

ดูการใช้งานสำหรับคำสั่งพื้นฐานและคำแนะนำการใช้งาน

ข้อบกพร่องคำถามและการสนับสนุน

ตรวจสอบว่าคำถามของคุณมีคำตอบในคำถามที่พบบ่อยหรือไม่

โปรดใช้ตัวติดตามปัญหาสำหรับปัญหาหรือคำขอคุณลักษณะที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับ HAROS

สำหรับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับปลั๊กอินโปรดใช้ที่เก็บปลั๊กอินที่เกี่ยวข้อง

หากคุณพบข้อผิดพลาดหรือรู้สึกว่ามีบางอย่างไม่ทำงานให้เรียกใช้ HAROS ในโหมดดีบักดังนั้นไฟล์บันทึกจะไม่พลาดข้อมูลใด ๆ เช่น

 haros --debug analyse ...

จากนั้นคุณสามารถแชร์ไฟล์บันทึกที่พบโดยค่าเริ่มต้นภายใน ~/.haros/log.txt

การอ้าง

ดูการอ้างถึง

การบริจาค

ดูการมีส่วนร่วม

การรับทราบ

จนถึงเดือนมีนาคม 2564 งานนี้ได้รับการสนับสนุนทางการเงินจาก ERDF - กองทุนเพื่อการพัฒนาภูมิภาคยุโรปผ่านโครงการปฏิบัติการเพื่อความสามารถในการแข่งขันและความเป็นสากล - แข่งขันโครงการ 2020 และโดยกองทุนแห่งชาติผ่านหน่วยงานระดมทุนของโปรตุเกส FCT - Fundação Para a Ciência ea tecnologia (POCI-01-0145-FEDER-029583)