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upm

C/C++

Version 2.0.0

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Eclipse UPM傳感器和執行器存儲庫

Eclipse UPM存儲庫為各種常用的傳感器和執行器提供了軟件驅動程序。這些軟件驅動程序通過呼叫Eclipse MRAA APIS與基礎硬件平台（或微控制器）以及附件傳感器進行互動。

程序員可以通過包括傳感器的相應標頭文件並實例化關聯的傳感器類，訪問每個傳感器的接口。在典型的用例中，構造函數根據識別傳感器，所使用的I/O協議和傳感器的銷釘位置的參數初始化傳感器。從UPM 2.0開始，在大多數情況下，也可以通過接受字符串標識符的超載構造函數完成傳感器初始化。

我們認可實現庫提供的通用C和C ++接口。使用2.0版本，UPM引入以下傳感器接口：

 iAcceleration, iAngle, iButton, iClock, iCollision, iDistance,
iDistanceInterrupter, iEC, iElectromagnet, iEmg, iGas, iGps, iGyroscope,
iHallEffect, iHeartRate, iHumidity, iLight, iLineFinder, iMagnetometer,
iMoisture, iMotion, iOrp, iPH, iPressure, iProximity, iTemperature, iVDiv,
iWater.

邀請開發人員社區為執行器類型提供新的接口。

UPM項目正在加入Eclipse Foundation作為Eclipse IoT項目。您可以在此處閱讀有關此信息的更多信息。

例子

預計傳感器/執行器將其工作（以下是MMA7660加速度計API）：

  // Instantiate an MMA7660 on I2C bus 0
  upm::MMA7660 *accel = new upm::MMA7660(MMA7660_DEFAULT_I2C_BUS,
                                         MMA7660_DEFAULT_I2C_ADDR);

  // place device in standby mode so we can write registers
  accel-> setModeStandby ();

  // enable 64 samples per second
  accel-> setSampleRate (MMA7660_AUTOSLEEP_64);

  // place device into active mode
  accel-> setModeActive ();

  while (shouldRun)
    {
      float ax, ay, az;

      accel-> getAcceleration (&ax, &ay, &az);
      cout << " Acceleration: x = " << ax
           << " g y = " << ay
           << " g z = " << az
           << " g " << endl;

      usleep ( 500000 );
    }