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C/C++

Version 2.0.0

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Eclipse UPMセンサーとアクチュエータリポジトリ

Eclipse UPMリポジトリは、一般的に使用されるさまざまなセンサーとアクチュエーターのソフトウェアドライバーを提供します。これらのソフトウェアドライバーは、Eclipse MRAA APIへの呼び出しを通じて、基礎となるハードウェアプラットフォーム（またはマイクロコントローラー）と、取り付けられたセンサーと対話します。

プログラマーは、センサーに対応するヘッダーファイルを含め、関連するセンサークラスをインスタンス化することにより、各センサーのインターフェイスにアクセスできます。典型的なユースケースでは、コンストラクターは、センサー、使用されているI/Oプロトコル、センサーのPIN位置を識別するパラメーターに基づいてセンサーを初期化します。 UPM 2.0の時点で、センサーの初期化は、ほとんどの場合、文字列識別子を受け入れる過負荷コンストラクターを介して実行できます。

ライブラリに提供された一般的なCおよびC ++インターフェイスを実装する追加を支持します。 2.0リリースにより、UPMは次のセンサーインターフェイスを導入します。

 iAcceleration, iAngle, iButton, iClock, iCollision, iDistance,
iDistanceInterrupter, iEC, iElectromagnet, iEmg, iGas, iGps, iGyroscope,
iHallEffect, iHeartRate, iHumidity, iLight, iLineFinder, iMagnetometer,
iMoisture, iMotion, iOrp, iPH, iPressure, iProximity, iTemperature, iVDiv,
iWater.

開発者コミュニティは、アクチュエータタイプの新しいインターフェイスを提案するよう招待されています。

UPMプロジェクトは、Eclipse IoTプロジェクトとしてEclipse Foundationに参加しています。これについてはこちらをご覧ください。

例

センサー/アクチュエータはそのように機能すると予想されます（ここにMMA7660加速度計APIはあります）：

  // Instantiate an MMA7660 on I2C bus 0
  upm::MMA7660 *accel = new upm::MMA7660(MMA7660_DEFAULT_I2C_BUS,
                                         MMA7660_DEFAULT_I2C_ADDR);

  // place device in standby mode so we can write registers
  accel-> setModeStandby ();

  // enable 64 samples per second
  accel-> setSampleRate (MMA7660_AUTOSLEEP_64);

  // place device into active mode
  accel-> setModeActive ();

  while (shouldRun)
    {
      float ax, ay, az;

      accel-> getAcceleration (&ax, &ay, &az);
      cout << " Acceleration: x = " << ax
           << " g y = " << ay
           << " g z = " << az
           << " g " << endl;

      usleep ( 500000 );
    }