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upm

C/C++

Version 2.0.0

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Eclipse UPM传感器和执行器存储库

Eclipse UPM存储库为各种常用的传感器和执行器提供了软件驱动程序。这些软件驱动程序通过呼叫Eclipse MRAA APIS与基础硬件平台（或微控制器）以及附件传感器进行互动。

程序员可以通过包括传感器的相应标头文件并实例化关联的传感器类，访问每个传感器的接口。在典型的用例中，构造函数根据识别传感器，所使用的I/O协议和传感器的销钉位置的参数初始化传感器。从UPM 2.0开始，在大多数情况下，也可以通过接受字符串标识符的超载构造函数完成传感器初始化。

我们认可实现库提供的通用C和C ++接口。使用2.0版本，UPM引入以下传感器接口：

 iAcceleration, iAngle, iButton, iClock, iCollision, iDistance,
iDistanceInterrupter, iEC, iElectromagnet, iEmg, iGas, iGps, iGyroscope,
iHallEffect, iHeartRate, iHumidity, iLight, iLineFinder, iMagnetometer,
iMoisture, iMotion, iOrp, iPH, iPressure, iProximity, iTemperature, iVDiv,
iWater.

邀请开发人员社区为执行器类型提供新的接口。

UPM项目正在加入Eclipse Foundation作为Eclipse IoT项目。您可以在此处阅读有关此信息的更多信息。

例子

预计传感器/执行器将其工作（以下是MMA7660加速度计API）：

  // Instantiate an MMA7660 on I2C bus 0
  upm::MMA7660 *accel = new upm::MMA7660(MMA7660_DEFAULT_I2C_BUS,
                                         MMA7660_DEFAULT_I2C_ADDR);

  // place device in standby mode so we can write registers
  accel-> setModeStandby ();

  // enable 64 samples per second
  accel-> setSampleRate (MMA7660_AUTOSLEEP_64);

  // place device into active mode
  accel-> setModeActive ();

  while (shouldRun)
    {
      float ax, ay, az;

      accel-> getAcceleration (&ax, &ay, &az);
      cout << " Acceleration: x = " << ax
           << " g y = " << ay
           << " g z = " << az
           << " g " << endl;

      usleep ( 500000 );
    }