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C/C++

Version 2.0.0

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Eclipse UPM 센서 및 액추에이터 저장소

Eclipse UPM 리포지토리는 일반적으로 사용되는 다양한 센서 및 액추에이터를위한 소프트웨어 드라이버를 제공합니다. 이 소프트웨어 드라이버는 Eclipse MRAA API에 대한 호출을 통해 기본 하드웨어 플랫폼 (또는 마이크로 컨트롤러) 및 첨부 된 센서와 상호 작용합니다.

프로그래머는 센서의 해당 헤더 파일을 포함하고 관련 센서 클래스를 인스턴스화하여 각 센서의 인터페이스에 액세스 할 수 있습니다. 일반적인 사용 사례에서 생성자는 센서, 사용 된 I/O 프로토콜 및 센서의 핀 위치를 식별하는 매개 변수를 기반으로 센서를 초기화합니다. UPM 2.0 기간 동안 대부분의 경우 문자열 식별자를 허용하는 과부하 된 생성자를 통해 센서 초기화를 수행 할 수도 있습니다.

라이브러리와 함께 제공되는 일반 C 및 C ++ 인터페이스를 구현하는 추가 사항을 보증합니다. 2.0 릴리스를 사용하면 UPM은 다음 센서 인터페이스를 소개합니다.

 iAcceleration, iAngle, iButton, iClock, iCollision, iDistance,
iDistanceInterrupter, iEC, iElectromagnet, iEmg, iGas, iGps, iGyroscope,
iHallEffect, iHeartRate, iHumidity, iLight, iLineFinder, iMagnetometer,
iMoisture, iMotion, iOrp, iPH, iPressure, iProximity, iTemperature, iVDiv,
iWater.

개발자 커뮤니티는 액추에이터 유형에 대한 새로운 인터페이스를 제안하도록 초대되었습니다.

UPM 프로젝트는 Eclipse IoT 프로젝트로 Eclipse Foundation에 가입하고 있습니다. 이에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하십시오.

예

센서/액추에이터는 그와 같이 작동 할 것으로 예상됩니다 (여기 MMA7660 가속도계 API) :

  // Instantiate an MMA7660 on I2C bus 0
  upm::MMA7660 *accel = new upm::MMA7660(MMA7660_DEFAULT_I2C_BUS,
                                         MMA7660_DEFAULT_I2C_ADDR);

  // place device in standby mode so we can write registers
  accel-> setModeStandby ();

  // enable 64 samples per second
  accel-> setSampleRate (MMA7660_AUTOSLEEP_64);

  // place device into active mode
  accel-> setModeActive ();

  while (shouldRun)
    {
      float ax, ay, az;

      accel-> getAcceleration (&ax, &ay, &az);
      cout << " Acceleration: x = " << ax
           << " g y = " << ay
           << " g z = " << az
           << " g " << endl;

      usleep ( 500000 );
    }