LoRa RSSI Localization

locserver

既可以用作本地化节点，又是一个服务器来计算和显示本地化节点的位置。

接收两种类型的数据包：用作节点时计算RSSI的ping，以及从所有三个节点和传感器信息中汇总RSSI的数据包。向PINGS以及解析和处理数据包发送一个简单的确认。

本地化节点

向所有节点发送多个ping，并存储其RSSI值。将信息格式化为划界字符串，并以数据包发送到Raspberry Pi服务器。

接收模具

从局部节点接收ping，并发送确认来计算RSSI。

mqttpublisher

在RSSI主题上通过MQTT发送计算出的笛卡尔坐标和传感器数据。打算由MQTtreceiver接收并显示在GUI上，但可以用任何东西将其用作格式的字符串。

mqttreceiver

订阅RSSI MQTT主题，并等待来自Raspberry Pi服务器的消息。解析数据字符串并在GUI上显示。