LoRa RSSI Localization

로커버

현지화 노드와 서버로서 현지화 된 노드의 위치를 ​​계산하고 표시하는 서버로 기능합니다.

노드로 사용될 때 RSSI를 계산하는 핑과 세 가지 노드 및 센서 정보 모두에서 RSSI를 집계하는 데이터 패킷의 두 가지 유형의 패킷을 수신합니다. 간단한 승인을 핑과 구문 분석 및 처리 데이터 패킷을 보냅니다.

현지화 노드

모든 노드에 여러 개의 핑을 보내고 RSSI 값을 저장합니다. 정보를 구분 된 문자열로 형식화하고 데이터 패킷으로 Raspberry Pi Server로 보냅니다.

수신자

현지 노드에서 핑을 받고 RSSI를 계산하기 위해 승인을 보내십시오.

mqttpublisher

RSSI 주제에서 MQTT를 통해 계산 된 직교 좌표 및 센서 데이터를 보냅니다. MQTTRECEIVER가 수신하고 GUI에 표시되지만 형식화 된 문자열로 사용될 수 있습니다.

mqttreceiver

RSSI MQTT 주제를 구독하고 Raspberry Pi Server에서 메시지가 오기를 기다립니다. 데이터 문자열을 구문 분석하고 GUI에 표시합니다.