LoRa RSSI Localization

locserver

ローカリゼーションノードの両方として、およびローカライズされたノードの位置を計算および表示するサーバーとして機能します。

2種類のパケットを受信します：ノードとして使用する場合のRSSIを計算するPingと、RSSIを3つすべてのノードとセンサー情報から集約するデータパケット。 pingsに簡単な確認を送信し、データパケットを分割して処理します。

ローカライズノード

すべてのノードに複数のpingを送信し、RSSI値を保存します。情報を区切り文字列にフォーマットし、データパケットとしてRaspberry Piサーバーに送信します。

Receivedode

ローカライズされたノードからpingを受け取り、rssiを計算するために確認を送信します。

mqttpublisher

RSSIトピックでMQTTを介して計算されたデカルト座標とセンサーデータを送信します。 MQTreceiverが受信し、GUIで表示することを目的としていますが、その単なるフォーマットされた文字列として使用することができます。

mqttreceiver

RSSI MQTTトピックを購読し、Raspberry PIサーバーからメッセージが送信されるのを待ちます。データ文字列とGUIに表示されます。